一种用于造球机的物料调节方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于造球机的物料调节方法及装置，该方法包括：获取当前成球周期造球机的成球区域中生成第一生球的第一比例和当前的加水量；若加水量小于或等于预设最小加水量且第一比例小于或等于第一预设最高比例，将当前进料量调节为预设标准进料量；获取当前成球周期成球区域中生成第二生球的第二比例；若第二比例大于第二预设最高比例，且当前进料量与预设调整幅度的差值大于预设最小进料量，将当前进料量下调预设调整幅度；间隔第二预设时长后，若当前成球周期成球区域中生成第二生球的更新比例大于预设最低比例，且小于或等于第二预设最高比例，控制造球机以当前进料量进料。该方法根据生球的实际生成情况调节进料量，调节的准确性更高。

A Material Adjustment Method and Device for Pelletizing Machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于造球机的物料调节方法及装置
本专利技术涉及球团生产
，尤其涉及一种用于造球机的物料调节方法及装置。
技术介绍
目前，球团焙烧工艺主要包括竖炉法、带式焙烧机法和链篦机-回转窑法。在我国，铁精矿球团生产线中采用链篦机-回转窑法居多，其中，造球工序为铁精矿球团生产线的重要工序。造球机为造球工序的核心生产设备，例如，圆盘造球机与圆筒造球机，在中小规模球团生产线中以圆盘造球机居多。造球机工作时，物料在造球机上分别沿各自不同的轨道运动，形成直径大小不一的生球，生球在达到一定强度后，从造球机中排出，落入后续生球承接装置中。造球机的成球率是造球工序的关键参数，在保证生球质量的前提下，成球率越高，生球的产量就越高。造球机在工作的过程中，造球机中物料的进料量是影响生球成球率的一个重要因素，为了提高造球机的成球率，根据生球的实际生产情况，精确调节造球机的进料量至关重要。现有技术中，通常根据现场操作工人凭生产经验输入的调节信息，调节造球机的进料量，调节的准确性较差，导致生球的成球率波动较大，生球的产量和质量均不稳定。因此，现有的用于造球机的物料调节方法，进料量调节的准确性较差，导致生球的成球率波动较大，生球的产量和质量均不稳定。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于造球机的物料调节方法及装置，以解决现有的用于造球机的物料调节方法，进料量调节的准确性较差，导致生球的成球率波动较大，生球的产量和质量均不稳定的问题。第一方面，本专利技术提供了一种用于造球机的物料调节方法，该物料调节方法包括：获取当前成球周期造球机的成球区域中生成第一生球的第一比例，以及所述造球机中当前的加水量；所述当前成球周期是指终止时刻为当前时刻，时长为第一预设时长的时间段；如果所述加水量小于或等于预设最小加水量，且所述第一比例小于或等于第一预设最高比例，将所述造球机的当前进料量调节为预设标准进料量；获取当前成球周期所述成球区域中生成第二生球的第二比例；如果所述第二比例大于第二预设最高比例，在所述预设标准进料量的基础上，开始微调所述造球机的进料量；生成所述造球机的当前进料量与预设调整幅度的差值；如果所述差值大于预设最小进料量，将所述造球机的当前进料量下调所述预设调整幅度；间隔第二预设时长后，获取当前成球周期所述成球区域中生成所述第二生球的更新比例；如果所述更新比例大于预设最低比例，且小于或等于所述第二预设最高比例，控制所述造球机以当前进料量进料。进一步，该物料调节方法还包括：如果所述更新比例大于所述第二预设最高比例，重新执行生成所述造球机的当前进料量与预设调整幅度的差值的步骤，以及后续步骤，直至当前成球周期所述成球区域中生成所述第二生球的更新比例大于预设最低比例，且小于或等于所述第二预设最高比例时，控制所述造球机以当前进料量进料；或者，直至所述造球机的当前进料量与预设调整幅度的差值小于或等于所述预设最小进料量时，控制所述造球机以所述预设最小进料量进料。进一步，该物料调节方法还包括：如果所述差值小于或等于所述预设最小进料量，控制所述造球机以所述预设最小进料量进料。进一步，该物料调节方法还包括：如果所述第二比例小于或等于所述第二预设最高比例，结束当前的物料调节过程。进一步，获取当前成球周期造球机的成球区域中生成第一生球的第一比例的过程，具体包括：获取当前成球周期内生成的造球机的成球区域的图像；根据所述图像获取当前成球周期所述成球区域中生成第一生球的第一比例。第二方面，本专利技术还提供了一种用于造球机的物料调节装置，该物料调节装置包括：第一获取模块，用于获取当前成球周期造球机的成球区域中生成第一生球的第一比例，以及所述造球机中当前的加水量；所述当前成球周期是指终止时刻为当前时刻，时长为第一预设时长的时间段；第一处理模块，用于如果所述加水量小于或等于预设最小加水量，且所述第一比例小于或等于第一预设最高比例，将所述造球机的当前进料量调节为预设标准进料量；第二获取模块，用于获取当前成球周期所述成球区域中生成第二生球的第二比例；第二处理模块，用于如果所述第二比例大于第二预设最高比例，在所述预设标准进料量的基础上，开始微调所述造球机的进料量；差值生成模块，用于生成所述造球机的当前进料量与预设调整幅度的差值；第三处理模块，用于如果所述差值大于预设最小进料量，将所述造球机的当前进料量下调所述预设调整幅度；更新比例获取模块，用于间隔第二预设时长后，获取当前成球周期所述成球区域中生成所述第二生球的更新比例；第四处理模块，用于如果所述更新比例大于预设最低比例，且小于或等于所述第二预设最高比例，控制所述造球机以当前进料量进料。进一步，该物料调节装置还包括：第五处理模块，用于：如果所述更新比例大于所述第二预设最高比例，重新执行生成所述造球机的当前进料量与预设调整幅度的差值的步骤，以及后续步骤，直至当前成球周期所述成球区域中生成所述第二生球的更新比例大于预设最低比例，且小于或等于所述第二预设最高比例时，控制所述造球机以当前进料量进料；或者，直至所述造球机的当前进料量与预设调整幅度的差值小于或等于所述预设最小进料量时，控制所述造球机以所述预设最小进料量进料。进一步，该物料调节装置还包括：第六处理模块，用于：如果所述差值小于或等于所述预设最小进料量，控制所述造球机以所述预设最小进料量进料。进一步，该物料调节装置还包括：第七处理模块，用于：如果所述第二比例小于或等于所述第二预设最高比例，结束当前的物料调节过程。进一步，所述第一获取模块，具体用于：获取当前成球周期内生成的造球机的成球区域的图像；根据所述图像获取当前成球周期所述成球区域中生成第一生球的第一比例。本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本专利技术提供了一种用于造球机的物料调节方法及装置。该物料调节方法中，首先获取当前成球周期造球机的成球区域中生成不合格大球的第一比例以及造球机中当前的加水量，在所述第一比例小于或等于第一预设最高比例，且造球机中当前的加水量小于或等于预设最小加水量时，将造球机的当前进料量调节为预设标准进料量；之后，获取当前成球周期所述成球区域中生成合格小球的第二比例，在第二比例大于第二预设最高比例时，如果造球机的当前进料量与预设调整幅度的差值大于预设最小进料量，则将造球机的当前进料量下调所述预设调整幅度；然后，在间隔第二预设时长后，如果当前成球周期所述成球区域中生成合格小球的更新比例大于预设最低比例，且小于或等于所述第二预设最高比例，则控制所述造球机以当前进料量进料。其次，当所述差值小于或等于所述预设最小进料量时，控制所述造球机以所述预设最小进料量进料；或者在所述第二比例小于或等于所述第二预设最高比例时，结束当前的物料调节过程，不对造球机的进料量进行调节。此外，如果所述更新比例大于所述第二预设最高比例，重新确定所述造球机的当前进料量与预设调整幅度的差值是否大于预设最小进料量，并在该差值大于预设最小进料量的情况下，将造球机的当前进料量下调预设调整幅度，直至当前成球周期所述成球区域中生成合格小球的更新比例大于预设最低比例，且小于或等于所述第二预设最高比例时，控制所述造球机以当前进料量进料；或者，直至所述造球机的当前进料量与预设调整幅度的差值小于或等于所述预设最小进料量时，控制所述造球机以所述预设最小进料量进料。由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于造球机的物料调节方法，其特征在于，包括：获取当前成球周期造球机的成球区域中生成第一生球的第一比例，以及所述造球机中当前的加水量；所述当前成球周期是指终止时刻为当前时刻，时长为第一预设时长的时间段；如果所述加水量小于或等于预设最小加水量，且所述第一比例小于或等于第一预设最高比例，将所述造球机的当前进料量调节为预设标准进料量；获取当前成球周期所述成球区域中生成第二生球的第二比例；如果所述第二比例大于第二预设最高比例，在所述预设标准进料量的基础上，开始微调所述造球机的进料量；生成所述造球机的当前进料量与预设调整幅度的差值；如果所述差值大于预设最小进料量，将所述造球机的当前进料量下调所述预设调整幅度；间隔第二预设时长后，获取当前成球周期所述成球区域中生成所述第二生球的更新比例；如果所述更新比例大于预设最低比例，且小于或等于所述第二预设最高比例，控制所述造球机以当前进料量进料。

【技术特征摘要】
1.一种用于造球机的物料调节方法，其特征在于，包括：获取当前成球周期造球机的成球区域中生成第一生球的第一比例，以及所述造球机中当前的加水量；所述当前成球周期是指终止时刻为当前时刻，时长为第一预设时长的时间段；如果所述加水量小于或等于预设最小加水量，且所述第一比例小于或等于第一预设最高比例，将所述造球机的当前进料量调节为预设标准进料量；获取当前成球周期所述成球区域中生成第二生球的第二比例；如果所述第二比例大于第二预设最高比例，在所述预设标准进料量的基础上，开始微调所述造球机的进料量；生成所述造球机的当前进料量与预设调整幅度的差值；如果所述差值大于预设最小进料量，将所述造球机的当前进料量下调所述预设调整幅度；间隔第二预设时长后，获取当前成球周期所述成球区域中生成所述第二生球的更新比例；如果所述更新比例大于预设最低比例，且小于或等于所述第二预设最高比例，控制所述造球机以当前进料量进料。2.如权利要求1所述的物料调节方法，其特征在于，该物料调节方法还包括：如果所述更新比例大于所述第二预设最高比例，重新执行生成所述造球机的当前进料量与预设调整幅度的差值的步骤，以及后续步骤，直至当前成球周期所述成球区域中生成所述第二生球的更新比例大于预设最低比例，且小于或等于所述第二预设最高比例时，控制所述造球机以当前进料量进料；或者，直至所述造球机的当前进料量与预设调整幅度的差值小于或等于所述预设最小进料量时，控制所述造球机以所述预设最小进料量进料。3.如权利要求1所述的物料调节方法，其特征在于，该物料调节方法还包括：如果所述差值小于或等于所述预设最小进料量，控制所述造球机以所述预设最小进料量进料。4.如权利要求1所述的物料调节方法，其特征在于，该物料调节方法还包括：如果所述第二比例小于或等于所述第二预设最高比例，结束当前的物料调节过程。5.如权利要求1所述的物料调节方法，其特征在于，获取当前成球周期造球机的成球区域中生成第一生球的第一比例的过程，具体包括：获取当前成球周期内生成的造球机的成球区域的图像；根据所述图像获取当前成球周期所述成球区域中生成第一生球的第一比例。6.一种用于造球机的物料调节装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取当前成球...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱立运，吴勇，
申请(专利权)人：湖南长天自控工程有限公司，中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43