机动车车尾制造技术

提供一种用于机动车的机动车车尾(10)，具有用于影响机动车的空气动力学的扰流板(18)、用于在收回的停用位置和伸出的使用位置之间移动该扰流板(18)的操纵执行机构(20)、用于监视机动车的后部的观察区域的后视摄像头(14)、和联接到该后视摄像头(14)处的用于探测该扰流板(18)的图像分析单元(22)，其中该图像分析单元(22)与该操纵执行机构(20)联结，以在探测到该扰流板(18)位于停用位置和/或使用位置中时能够停住操纵执行机构(20)。通过该扰流板(18)的位置的光学监视，能够在任何时间点以精确和防止出现错误的方式检验扰流板(18)的真实的实际位置，从而能够以简单且防止出现错误的方式匹配机动车的空气动力学性能。

Motor vehicle tail

【技术实现步骤摘要】
机动车车尾
本专利技术涉及一种用于机动车的机动车车尾，其中，扰流板能够伸出和收回。
技术介绍
在DE102008056357A1中已知一种载重汽车的牵引设备，在该载重汽车中能够借助摄像头确定牵引设备与所联结的半挂车的相对位置，以便适当调节牵引设备的前端空气导流板的姿态角。存在对能够以简单且防止出现错误的方式匹配机动车的空气动力学性能的持久需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，公开能够允许以简单且防止出现错误的方式匹配机动车的空气动力学性能的措施。根据本专利技术，该目的解决通过一种具有下述1的特征的机动车车尾加以实现。本专利技术的优选的设计方案在下述2-10和下面的说明中提出，这些设计方案能够分别单独地或组合地示出本专利技术的方面：1.一种用于机动车的机动车车尾，具有用于影响机动车的空气动力学的扰流板(18)，尤其是空气导流板和/或翼型件，用于在收回的停用位置和伸出的使用位置之间移动该扰流板(18)的操纵执行机构(20)，用于监视机动车的后部的观察区域的后视摄像头(14)，其中该观察区域包含位于停用位置中的扰流板(18)和位于使用位置中的扰流板(18)，和与该后视摄像头(14)相连的图像分析单元(22)，用于探测位于停用位置和/或使用位置中的该扰流板(18)，其中该图像分析单元(22)与该操纵执行机构(20)联结，以在探测到该扰流板(18)位于停用位置和/或使用位置中时能够使该操纵执行机构(20)停止。2.根据上述1所述的机动车车尾，其特征在于，该图像分析单元(22)具有用于识别该扰流板(18)位于停用位置中的停用参考数据和用于识别该扰流板(18)位于使用位置中的使用参考数据，其中该图像分析单元(22)具有用于将由该后视摄像头(14)获取的实际数据与停用参考数据和/或与使用参考数据比较的比较单元，且该图像分析单元(22)被设计为使得当实际数据与停用参考数据和/或和使用参考数据一致时，能够向该操纵执行机构(20)发送信号。3.根据上述1或2所述的机动车车尾，其特征在于，该操纵执行机构(20)具有用于移动该扰流板(18)的可切换的伺服电机，其中该伺服电机能够通过从该图像分析单元(22)发出的信号被切断。4.根据上述1至3之一所述的机动车车尾，其特征在于，该操纵执行机构(20)具有用于固定该扰流板(18)的可切换的锁定装置，其中该锁定装置能够通过从该图像分析单元(22)发出的信号被置于锁定位置中。5.根据上述1至4之一所述的机动车车尾，其特征在于，设有后窗玻璃(12)，其中该扰流板(18)和/或该操纵执行机构(20)在停用位置沿重力方向布置在该后窗玻璃(12)下方，其中该后视摄像头(14)布置在该后窗玻璃(12)的沿重力方向的上部区域中，尤其布置在该后窗玻璃(12)的上部四分之一中。6.根据上述1至5之一所述的机动车车尾，其特征在于，该后视摄像头(14)是泊车辅助系统的部件。7.根据上述1至6之一所述的机动车车尾，其特征在于，该后视摄像头(14)和该图像分析单元(22)被设计成识别这样的物体，该物体处于该扰流板(18)的停用位置和该扰流板(18)的使用位置之间的且能够止挡在扰流板(18)处，其中在物体被识别出处于该扰流板的停用位置和该扰流板(18)的使用位置之间时，该图像分析单元(22)阻止该扰流板(18)的运动。8.根据上述1至7之一所述的机动车车尾，其特征在于，识别该扰流板(18)处于停用位置中和使用位置中仅通过该图像分析单元(22)实现。9.根据上述1至8之一所述的机动车车尾，其特征在于，在该图像分析单元(22)中考虑该扰流板(18)的多个可控制的使用位置。10.根据上述1至9之一所述的机动车车尾，其特征在于，该操纵执行机构(20)具有用于启动该扰流板(18)运动至使用位置和/或停用位置中的信号输入端。根据本专利技术，提供一种用于机动车的机动车车尾，其具有用于影响机动车的空气动力学的扰流板(尤其是空气导流板和/或翼型件)、用于在收回的停用位置和伸出的使用位置之间移动扰流板的操纵执行机构、用于监视机动车的后部的观察区域的后视摄像头、和连接到后视摄像头处的用于探测扰流板位于停用位置中和/或使用位置中的图像分析单元，其中该观察区域包含位于停用位置中的扰流板和位于使用位置中的扰流板，且该图像分析单元与操纵执行机构联结，以在探测到扰流板位于停用位置中和/或使用位置中时能够使操纵执行机构停止。例如作为泊车辅助装置设置的后视摄像头的观察区域还能够包含由扰流板占据的区域。这使得借助后视摄像头以光学方式监视扰流板的相应的当前位置成为可能。当扰流板由操纵执行机构移动时，后视摄像头能够借助图像分析单元检验扰流板是否到达期望的最终位置。当通过后视摄像头(其图像数据在图像分析单元中进行分析)的光学监视得到扰流板根据期望到达使用位置或停用位置中时，图像分析单元能够使操纵执行机构停止。对此，图像分析单元例如能够切断操纵执行机构的伺服电机或以其它适当的方式干预操纵执行机构，以防止操纵执行机构将扰流板移动至超出期望的最终位置的可能。通过扰流板的位置的光学监视能够确保对扰流板的真实的实际位置进行检验。这比例如集成在操纵执行机构中的测量与参考点的相对位置的增量传感器更能够防止出现错误。例如，在扰流板止挡在障碍物处时，尽管扰流板实际上不能继续移动，增量传感器可能继续计数，由此精确地移动向期望的最终位置失败。此外，增量传感器的精度可能通过污染物和/或磨损而降低。通过对扰流板的位置的光学监视，能够在任何时间点以精确和防止出现错误的方式检验扰流板的真实的实际位置，从而使得以简单且防止出现错误的方式匹配机动车的空气动力学性能成为可能。图像分析单元尤其具有用于识别扰流板位于停用位置中的停用参考数据和用于识别扰流板位于使用位置中的使用参考数据，其中图像分析单元具有用于将由后视摄像头获取的实际数据与停用参考数据和/或与使用参考数据比较的比较单元，且图像分析单元被设计成当实际数据与停用参考数据和/或与使用参考数据一致时向操纵执行机构发送信号。由后视摄像头探测的扰流板的区域能够在扰流板的停用位置中被保存一次作为停用参考数据且在扰流板的使用位置中被保存一次作为使用参考数据。例如通过检验由后视摄像头覆盖的观察区域相应的相关图像部分的面形的灰度级分布，后视摄像头的实际数据能够在图像分析单元中与停用参考数据或使用参考数据进行比较。在实际数据和停用参考数据或使用参考数据之间具有足够的一致性的情况下，能够由图像分析单元识别出到达停用位置或使用位置，并生成相应的信号。由图像分析单元生成的信号能够停止由操纵执行机构导致的扰流板的运动。优选地，操纵执行机构具有用于移动扰流板的可切换的伺服电机，其中伺服电机能够通过从图像分析单元发出的信号切断。伺服电机能够由驾驶员或由空气动力学控制器接通，以便影响机动车的期望的空气动力学性能。例如，在扰流板的使用位置中，应增大机动车与地面处的接触压力。当图像分析单元已经检测到扰流板到达期望的最终位置并已经生成导致切断伺服电机的相应的信号时，自动进行伺服电机的切断。特别优选地，操纵执行机构具有用于固定扰流板的可切换的锁定装置，其中锁定装置能够由通过从图像分析单元发出的信号被置于锁定位置中。锁定装置例如能够通过可动的挡块固定扰流板，从而使得撞击在扰流板上的气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机动车的机动车车尾，具有用于影响机动车的空气动力学的扰流板(18)，尤其是空气导流板和/或翼型件，用于在收回的停用位置和伸出的使用位置之间移动该扰流板(18)的操纵执行机构(20)，用于监视机动车的后部的观察区域的后视摄像头(14)，其中该观察区域包含位于停用位置中的扰流板(18)和位于使用位置中的扰流板(18)，和与该后视摄像头(14)相连的图像分析单元(22)，用于探测位于停用位置和/或使用位置中的该扰流板(18)，其中该图像分析单元(22)与该操纵执行机构(20)联结，以在探测到该扰流板(18)位于停用位置和/或使用位置中时能够使该操纵执行机构(20)停止。

【技术特征摘要】
2018.02.01 DE 102018102244.11.一种用于机动车的机动车车尾，具有用于影响机动车的空气动力学的扰流板(18)，尤其是空气导流板和/或翼型件，用于在收回的停用位置和伸出的使用位置之间移动该扰流板(18)的操纵执行机构(20)，用于监视机动车的后部的观察区域的后视摄像头(14)，其中该观察区域包含位于停用位置中的扰流板(18)和位于使用位置中的扰流板(18)，和与该后视摄像头(14)相连的图像分析单元(22)，用于探测位于停用位置和/或使用位置中的该扰流板(18)，其中该图像分析单元(22)与该操纵执行机构(20)联结，以在探测到该扰流板(18)位于停用位置和/或使用位置中时能够使该操纵执行机构(20)停止。2.根据权利要求1所述的机动车车尾，其特征在于，该图像分析单元(22)具有用于识别该扰流板(18)位于停用位置中的停用参考数据和用于识别该扰流板(18)位于使用位置中的使用参考数据，其中该图像分析单元(22)具有用于将由该后视摄像头(14)获取的实际数据与停用参考数据和/或与使用参考数据比较的比较单元，且该图像分析单元(22)被设计为使得当实际数据与停用参考数据和/或和使用参考数据一致时，能够向该操纵执行机构(20)发送信号。3.根据权利要求1或2所述的机动车车尾，其特征在于，该操纵执行机构(20)具有用于移动该扰流板(18)的可切换的伺服电机，其中该伺服电机能够通过从该图像分析单元(22)发出的信号被切断。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·许贝纳，
申请(专利权)人：保时捷股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE