一种车辆的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法及装置。本发明专利技术在车辆所处环境温度超过预设温度范围时，使车辆按照预设控制模式运行，以对车辆的硬件系统进行保护；在车辆进入预设控制模式后，通过监测车辆的状态数据和所处预设控制模式的时长，在符合退出条件时及时控制车辆退出预设控制模式，通过条件判断准确的找出车辆退出或者进入预设控制模式的时机，使车辆始终运行在对硬件系统最有利的模式下，减少了恶劣环境对车辆的损害、提高了车辆性能。

A Vehicle Control Method and Device

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的控制方法及装置
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆的控制方法及装置。
技术介绍
车辆作为出行的重要交通工具，对性能、寿命等方面要求很高，车辆作为暴露在自然环境中的工具，需要面临不同的天气状况，例如高温环境和高寒环境，高温或高寒环境容易对车辆性能造成损害。外界环境温度很低时，汽车的变速箱油温度也会很低，对于传统的自动变速箱，变速箱油温变低会使自动变速箱油的粘度变大，导致换挡变慢，变速箱对由发动机经过离合器传递过来的扭矩响应变慢，不能及时传递到轮端，影响驾驶员的驾乘感受；同时变速箱油的润滑作用也大大降低，变速箱齿轮之间的摩擦力增大，对变速箱造成损伤。当外界环境温度很高，汽车的硬件工作在很高的温度下，如果这些硬件系统长时间工作在高温环境中，性能会发生变化，并有可能出现损坏。比如发动机在温度较高的环境下容易发生爆震，爆震对发动机产生比较严重的损害，发动机高温容易引起积碳、增加发动机磨损，减少发动机使用寿命，变速箱油在高温环境下粘度发生变化，此时的换档点与正常情况下的换挡不一样，需要在控制系统对换档点进行高温补偿，通过调整补偿，达到在高温情况下的换挡平顺的目的。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种车辆的控制方法及装置，通过在特殊环境情况下对车辆进行适应性控制，来减少特殊环境对车辆性能的损害。本专利技术一方面提供了一种车辆的控制方法，包括：当车辆以预设控制模式运行时，获取车辆的第一状态数据和所述预设控制模式的运行时长，所述预设控制模式用于在所述车辆所处环境温度超过预设温度范围时保护所述车辆的硬件系统；判断所述第一状态数据是否满足设定的退出条件以及所述运行时长是否大于设定的时间阈值；如果所述第一状态数据满足所述退出条件且所述运行时长大于所述时间阈值，控制所述车辆退出所述预设控制模式；如果所述第一状态数据不满足所述退出条件和/或所述运行时长不大于所述时间阈值，控制所述车辆保持所述预设控制模式。优选的，当所述车辆所处环境温度低于所述温度范围的最小值时，所述第一状态数据包括油门踏板开度、发动机冷却水温度、变速箱油温和发动机转速；所述判断所述第一状态数据是否满足设定的退出条件包括：如果所述第一状态数据满足以下(1)-(4)中任一项，判定所述第一状态数据满足所述退出条件；否者，判定所述第一状态数据不满足所述退出条件；(1)油门踏板开度大于设定的踏板开度阈值；(2)发动机冷却水温度大于设定的第一冷却水温度阈值；(3)变速箱油温大于设定的第一变速箱油温阈值；(4)发动机转速小于设定的发动机转速阈值。优选的，当所述车辆所处环境温度高于所述温度范围的最大值时，所述第一状态数据包括发动机机油温度、发动机水温、变速箱油温和预设控制模式的指令信息；所述判断所述第一状态数据是否满足设定的退出条件包括：如果所述第一状态数据满足以下(1)-(4)中任一项，判定所述第一状态数据满足所述退出条件；否者，判定所述第一状态数据不满足所述退出条件；(1)发动机机油温度不大于设定的第一机油温度阈值；(2)发动机水温不大于设定的发动机水温阈值；(3)变速箱油温不大于设定的第二变速箱油温阈值；(4)预设控制模式的指令信息为关闭。进一步的，当所述车辆所处环境温度高于所述温度范围的最大值时，所述控制所述车辆保持所述预设控制模式之后，还包括：获取第二状态数据；判断所述第二状态数据是否满足设定的切换条件；如果所述第二状态数据满足所述切换条件，控制所述车辆由所述预设控制模式切换至加强控制模式，所述加强控制模式用于通过调整车辆硬件系统运行参数加快硬件系统散热；如果所述第二状态数据不满足所述切换条件，返回执行所述获取车辆的第一状态数据和所述预设控制模式的运行时长的步骤。优选的，所述第二状态数据包括发动机机油温度、发动机冷却水温度和变速箱油温；所述判断所述第二状态数据是否满足设定的切换条件包括：如果所述第二状态数据满足以下(1)-(3)中任一项，判定所述第二状态数据满足设定的切换条件；否者，判定所述第二状态数据不满足设定的切换条件；(1)发动机机油温度大于设定的第二机油温度阈值；(2)发动机冷却水温度大于设定的第二冷却水温度阈值；(3)变速箱油温大于设定的第二变速箱油温阈值。进一步的，所述当车辆以预设控制模式运行时，获取车辆的第一状态数据和所述预设控制模式的运行时长之前，还包括：获取车辆的第三状态数据；判断所述第三状态数据是否满足设定的进入条件；如果所述第三状态数据满足所述进入条件，控制所述车辆进入所述预设控制模式。优选的，当所述车辆所处环境温度低于所述温度范围的最小值时，所述第三状态数据包括发动机冷却水温度、环境温度、变速箱油温和发动机转速；所述判断所述第三状态数据是否满足设定的进入条件包括：如果所述第三状态数据满足以下(1)-(4)中任一项，判定所述第三状态数据满足设定的进入条件；否者，判定所述第三状态数据不满足设定的进入条件；(1)发动机冷却水温度小于设定的第三冷却水温度阈值；(2)环境温度小于设定的第三冷却水温度阈值；(3)变速箱油温不大于设定的所述第一变速箱油温阈值；(4)发动机转速不小于设定的所述发动机转速阈值。优选的，当所述车辆所处环境温度高于所述温度范围的最大值时，所述第三状态数据包括发动机机油温度、发动机水温、变速箱油温和预设控制模式的指令信息；所述判断所述第三状态数据是否满足设定的进入条件包括：如果所述第三状态数据满足以下(1)-(4)中任一项，判定所述第三状态数据满足所述进入条件；否者，判定所述第三状态数据不满足所述进入条件；(1)发动机机油温度大于设定的所述第一机油温度阈值；(2)发动机水温大于设定的所述发动机水温阈值；(3)变速箱油温大于设定的所述第二变速箱油温阈值；(4)预设控制模式的指令信息为开启。本专利技术还提供了一种车辆的控制装置，包括：获取单元，用于在车辆以预设控制模式运行时，获取车辆的第一状态数据和所述预设控制模式的运行时长，所述预设控制模式用于在所述车辆所处环境温度超过预设温度范围时保护所述车辆的硬件系统；判断单元，用于判断所述第一状态数据是否满足设定的退出条件以及所述运行时长是否大于设定的时间阈值；第一执行单元，用于在所述第一状态数据满足所述退出条件且所述运行时长大于所述时间阈值时，控制所述车辆退出所述预设控制模式；第二执行单元，用于在所述第一状态数据不满足所述退出条件和/或所述运行时长不大于所述时间阈值时，控制所述车辆保持所述预设控制模式。进一步的，所述第二执行单元包括：数据获取模块，用于获取第二状态数据；判断模块，用于判断所述第二状态数据是否满足设定的切换条件；执行模块，用于在所述第二状态数据满足所述切换条件时，控制所述车辆由所述预设控制模式切换至加强控制模式，所述加强控制模式用于通过调整车辆硬件系统运行参数加快硬件系统散热。由于上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术在车辆所处环境温度超过预设温度范围(如高温或高寒环境)时，使车辆按照预设控制模式运行，以对车辆的硬件系统进行保护；更重要的是，在车辆进入预设控制模式后，通过监测车辆的状态数据和所处预设控制模式的时长，在符合退出条件时及时控制车辆退出预设控制模式，避免车辆在不需要按预设控制模式运行情况下长时间处于预设控制模式而对车辆的硬件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：当车辆以预设控制模式运行时，获取车辆的第一状态数据和所述预设控制模式的运行时长，所述预设控制模式用于在所述车辆所处环境温度超过预设温度范围时保护所述车辆的硬件系统；判断所述第一状态数据是否满足设定的退出条件以及所述运行时长是否大于设定的时间阈值；如果所述第一状态数据满足所述退出条件且所述运行时长大于所述时间阈值，控制所述车辆退出所述预设控制模式；如果所述第一状态数据不满足所述退出条件和/或所述运行时长不大于所述时间阈值，控制所述车辆保持所述预设控制模式。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：当车辆以预设控制模式运行时，获取车辆的第一状态数据和所述预设控制模式的运行时长，所述预设控制模式用于在所述车辆所处环境温度超过预设温度范围时保护所述车辆的硬件系统；判断所述第一状态数据是否满足设定的退出条件以及所述运行时长是否大于设定的时间阈值；如果所述第一状态数据满足所述退出条件且所述运行时长大于所述时间阈值，控制所述车辆退出所述预设控制模式；如果所述第一状态数据不满足所述退出条件和/或所述运行时长不大于所述时间阈值，控制所述车辆保持所述预设控制模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆所处环境温度低于所述温度范围的最小值时，所述第一状态数据包括油门踏板开度、发动机冷却水温度、变速箱油温和发动机转速；所述判断所述第一状态数据是否满足设定的退出条件包括：如果所述第一状态数据满足以下(1)-(4)中任一项，判定所述第一状态数据满足所述退出条件；否者，判定所述第一状态数据不满足所述退出条件；(1)油门踏板开度大于设定的踏板开度阈值；(2)发动机冷却水温度大于设定的第一冷却水温度阈值；(3)变速箱油温大于设定的第一变速箱油温阈值；(4)发动机转速小于设定的发动机转速阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述车辆所处环境温度高于所述温度范围的最大值时，所述第一状态数据包括发动机机油温度、发动机水温、变速箱油温和预设控制模式的指令信息；所述判断所述第一状态数据是否满足设定的退出条件包括：如果所述第一状态数据满足以下(1)-(4)中任一项，判定所述第一状态数据满足所述退出条件；否者，判定所述第一状态数据不满足所述退出条件；(1)发动机机油温度不大于设定的第一机油温度阈值；(2)发动机水温不大于设定的发动机水温阈值；(3)变速箱油温不大于设定的第二变速箱油温阈值；(4)预设控制模式的指令信息为关闭。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆所处环境温度高于所述温度范围的最大值时，所述控制所述车辆保持所述预设控制模式之后，还包括：获取第二状态数据；判断所述第二状态数据是否满足设定的切换条件；如果所述第二状态数据满足所述切换条件，控制所述车辆由所述预设控制模式切换至加强控制模式，所述加强控制模式用于通过调整车辆硬件系统运行参数加快硬件系统散热；如果所述第二状态数据不满足所述切换条件，返回执行所述获取车辆的第一状态数据和所述预设控制模式的运行时长的步骤。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二状态数据包括发动机机油温度、发动机冷却水温度和变速箱油温；所述判断所述第二状态数据是否满足设定的切换条件包括：如果所述第二状态数据满足以下(1)-(3)中任一项，判定所述第二状态数据满足设定的切换条件；否者，判定所述第二状态数据不满足设定的切换条件；(1)发动机机油温度大于设定的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新孟，黄振扬，张天乐，刘一光，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33