一种检测车辆制动异常的方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种检测车辆制动异常的方法、装置、设备和计算机存储介质，所述方法包括：获取车辆接收到的制动指令，所述制动指令包括期望制动值；确定所述期望制动值是否满足第一预设条件，若是，则获取所述车辆在开始制动后的实际制动值；确定每次获取的实际制动值是否满足第二预设条件，若是，增加制动异常参数的值，并在所述制动异常参数的值大于等于预设参数值时，确定所述车辆出现制动异常的故障。本发明专利技术能够避免数据延迟，进一步提高制动异常检测的实时性以及准确性。

A Method and Device for Detecting Abnormal Braking of Vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种检测车辆制动异常的方法、装置
本专利技术涉及驾驶
，尤其涉及一种检测车辆制动异常的方法、装置、设备和计算机存储介质。
技术介绍
车辆行驶的安全性是驾驶技术的重要指标。而车辆在遇到紧急情况时，通常采用制动的方式进行减速或者停车，从而避免碰撞的发生。但由于车辆自身的原因，例如车辆保养不及时、车辆自身设计缺陷或者制动装置过热等原因，可能会导致制动异常；一旦出现制动异常故障，车辆无法实现减速或停车，极容易发生重大事故，因此存在极大的安全隐患。在现有技术中根据向车辆所下发的减速控制信号与车辆的速度变化之间的关系来进行制动异常的检测。但由于在向车辆下发减速控制信号后，车辆所表现出的速度变化需要一定的时间，即获取车辆速度的变化存在一定的数据延迟。因此现有技术无法实时地检测车辆是否出现制动异常的故障。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种检测车辆制动异常的方法、装置、设备和计算机存储介质，用于避免数据延迟，从而进一步提高制动异常检测的实时性以及准确性。本专利技术为解决技术问题所采用的技术方案为提供一种检测车辆制动异常的方法，所述方法包括：获取车辆接收到的制动指令，所述制动指令包括期望制动值；确定所述期望制动值是否满足第一预设条件，若是，则获取所述车辆在开始制动后的实际制动值；确定每次获取的实际制动值是否满足第二预设条件，若是，增加制动异常参数的值，并在所述制动异常参数的值大于等于预设参数值时，确定所述车辆出现制动异常的故障。根据本专利技术一优选实施例，所述期望制动值为控制所述车辆制动时踏下车辆制动踏板的期望位移；所述实际制动值为所述车辆在制动过程中踏下车辆制动踏板的实际位移。根据本专利技术一优选实施例，所述确定所述期望制动值是否满足第一预设条件包括：确定在预设时段内大于等于预设制动值的期望制动值的持续出现次数是否大于等于预设次数值。根据本专利技术一优选实施例，所述确定每次获取的实际制动值是否满足第二预设条件包括：确定每次获取的实际制动值是否为0。根据本专利技术一优选实施例，所述方法还包括：在制动过程结束或者确定车辆出现制动异常的故障之后，使所述制动异常参数的值归零。根据本专利技术一优选实施例，在确定所述车辆出现制动异常的故障后，还包括：向所述车辆发送紧急驻车指令，以控制所述车辆进行紧急驻车；或者向车内用户发出警告，以提示车内人员手动进行紧急驻车。本专利技术为解决技术问题所采用的技术方案为提供一种检测车辆制动异常的装置，所述装置包括：第一获取单元，用于获取车辆接收到的制动指令，所述制动指令包括期望制动值；第二获取单元，用于确定所述期望制动值是否满足第一预设条件，若是，则获取所述车辆在开始制动后的实际制动值；确定单元，用于确定每次获取的实际制动值是否满足第二预设条件，若是，增加制动异常参数的值，并在所述制动异常参数的值大于等于预设参数值时，确定所述车辆出现制动异常的故障。根据本专利技术一优选实施例，所述期望制动值为控制所述车辆制动时踏下车辆制动踏板的期望位移；所述实际制动值为所述车辆在制动过程中踏下车辆制动踏板的实际位移。根据本专利技术一优选实施例，所述第二获取单元在确定所述期望制动值是否满足第一预设条件时，具体执行：确定在预设时段内大于等于预设制动值的期望制动值的持续出现次数是否大于等于预设次数值。根据本专利技术一优选实施例，所述确定单元在确定每次获取的实际制动值是否满足第二预设条件时，具体执行：确定每次获取的实际制动值是否为0。根据本专利技术一优选实施例，所述确定单元还执行：在制动过程结束或者确定车辆出现制动异常的故障之后，使所述制动异常参数的值归零。根据本专利技术一优选实施例，在确定单元确定所述车辆出现制动异常的故障后，还执行：向所述车辆发送紧急驻车指令，以控制所述车辆进行紧急驻车；或者向车内用户发出警告，以提示车内人员手动进行紧急驻车。由以上技术方案可以看出，本专利技术首先通过获取控制车辆制动的期望制动值来确定是否获取车辆在制动过程中的实际制动值，若获取了实际制动值，再根据所获取的实际制动值来确定车辆是否出现制动异常的故障，由于能够直接获取车辆在制动过程中的实际制动值，因此避免了数据延迟，进一步提高了制动异常检测的实时性以及准确性。【附图说明】图1为本专利技术一实施例提供的一种检测车辆制动异常的方法流程图；图2为本专利技术一实施例提供的一种检测车辆制动异常的装置结构图；图3为本专利技术一实施例提供的计算机系统/服务器的框图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。图1为本专利技术一实施例提供的一种检测车辆制动异常的方法流程图，如图1中所示，所述方法包括：在101中，获取车辆接收到的制动指令，所述制动指令包括期望制动值。在本步骤中，获取车辆在行驶过程中所接收到的制动指令，该制动指令中包括期望制动值。具体地，制动值可以为踏下车辆制动踏板的位移，其用于度量车辆的制动程度，制动值越大表明踏下车辆制动踏板的位移越大，因此对车辆进行制动的程度也就越高。其中，车辆制动踏板为车辆的行车制动器的踏板，通过踏下该制动踏板能够控制车辆的行车制动器来限制车辆动力，从而使得车辆进行减速或停车。因此，本步骤中的期望制动值为控制车辆制动时踏下车辆制动踏板的期望位移。可以理解的是，若本专利技术中的车辆为具有自动驾驶能力的车辆，则本步骤所获取的制动指令为自动驾驶系统向车辆所下发的制动指令，即自动驾驶系统在根据无人驾驶车辆当前的行驶场景作出需要进行制动的决策时，向无人驾驶车辆所下发的制动指令；若本专利技术中的车辆为普通车辆，则本步骤所获取的制动指令为车内人员踏下车辆的制动踏板的操作。在102中，确定所述期望制动值是否满足第一预设条件，若是，则获取所述车辆在开始制动后的实际制动值。在本步骤中，确定步骤101所获取的制动指令中的期望制动值是否满足第一预设条件，若是，则获取车辆在开始制动后的各次实际制动值。其中，本步骤中的实际制动值为车辆在制动过程中踏下车辆制动踏板的实际位移。可以理解的是，本步骤可以通过在制动过程中车辆底盘的反馈来获取实际制动值，也可以通过在制动过程中安装在车辆制动踏板上的传感器来获取实际制动值。本专利技术对获取制动过程中的实际制动值的方式不进行限定。具体地，本步骤中的第一预设条件可以为期望制动值是否大于等于预设制动值，即本步骤若确定期望制动值大于等于预设制动值时，则获取车辆在开始制动后的各次实际制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测车辆制动异常的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆接收到的制动指令，所述制动指令包括期望制动值；确定所述期望制动值是否满足第一预设条件，若是，则获取所述车辆在开始制动后的实际制动值；确定每次获取的实际制动值是否满足第二预设条件，若是，增加制动异常参数的值，并在所述制动异常参数的值大于等于预设参数值时，确定所述车辆出现制动异常的故障。

【技术特征摘要】
1.一种检测车辆制动异常的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆接收到的制动指令，所述制动指令包括期望制动值；确定所述期望制动值是否满足第一预设条件，若是，则获取所述车辆在开始制动后的实际制动值；确定每次获取的实际制动值是否满足第二预设条件，若是，增加制动异常参数的值，并在所述制动异常参数的值大于等于预设参数值时，确定所述车辆出现制动异常的故障。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述期望制动值为控制所述车辆制动时踏下车辆制动踏板的期望位移；所述实际制动值为所述车辆在制动过程中踏下车辆制动踏板的实际位移。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述期望制动值是否满足第一预设条件包括：确定在预设时段内大于等于预设制动值的期望制动值的持续出现次数是否大于等于预设次数值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每次获取的实际制动值是否满足第二预设条件包括：确定每次获取的实际制动值是否为0。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在制动过程结束或者确定车辆出现制动异常的故障之后，使所述制动异常参数的值归零。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆出现制动异常的故障后，还包括：向所述车辆发送紧急驻车指令，以控制所述车辆进行紧急驻车；或者向车内用户发出警告，以提示车内人员手动进行紧急驻车。7.一种检测车辆制动异常的装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取单元，用于获取车辆接收到的制动指令，所述制动指令包括期望制动值；第二获取单元，用于确定所述期望制动值是否满足第一预设条件，若是，则获取所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，张磊，张宏达，王柏生，陈卓，曲宁，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11