一种花生收集机器人制造技术

一种花生收集机器人，其特征在于，包括：车身部分，所述车身部分能够自动行走，其包括车身底板、圆筒和传送轮；所述车身底板上从左到右依次固定安装有切割秸秆部分、传送部分、抖土部分、清洁部分和收集部分；所述切割秸秆部分包括对花生秸秆进行切割的锯片；所述传送部分包括旋转安装在圆筒中的螺旋杆，螺旋杆与传送轮配合将花生从土中运输到抖土部分中去土；所述抖土部分上下运动去土，并将去土后花生运输到清洁部分中进行清洗；所述清洁部分将花生清洗干净并晾干，待晾干后将花生运输到收集部分中收集。

A Peanut Collection Robot

【技术实现步骤摘要】
一种花生收集机器人
本专利技术涉及农业设备自动化
，特别涉及一种花生收集机器人。
技术介绍
目前农民在花生地里收割花生的过程中，通常需要用铁锹将带有秸秆的花生铲出，再由人工将其秸秆切除，并人工将花生上的泥土抖掉，最后使其人工将花生清洗干净并收集起来，这一过程非常复杂，浪费大量的时间和劳动力，因此需要一种花生收集的机器人来替代人工收集花生。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种花生收集机器人，其包括切割秸秆部分、传送部分、抖土部分、车身部分、清洁部分和收集部分，通过车身部分实现自动行走，通过切割秸秆部分对花生秸秆进行切割，通过传送部分与车身部分配合将花生从土中运输到抖土部分中去土，通过抖土部分上下运动去土，并将去土后花生运输到清洁部分中进行清洗，通过清洁部分将花生清洗干净并晾干，通过收集部分集中收集清洗干净并晾干的花生。本专利技术所使用的技术方案是：一种花生收集机器人，其特征在于，包括：车身部分，所述车身部分能够自动行走，其包括车身底板、圆筒和传送轮；所述车身底板上从左到右依次固定安装有切割秸秆部分、传送部分、抖土部分、清洁部分和收集部分；所述切割秸秆部分包括对花生秸秆进行切割的锯片；所述传送部分包括旋转安装在圆筒中的螺旋杆，螺旋杆与传送轮配合将花生从土中运输到抖土部分中去土；所述抖土部分上下运动去土，并将去土后花生运输到清洁部分中进行清洗；所述清洁部分将花生清洗干净并晾干，待晾干后将花生运输到收集部分中收集。进一步的，所述切割秸秆部分还包括第一支撑杆、第一齿条、第一齿轮、竖直驱动电机、第一滑块、第二支撑杆、第三支撑杆、第二齿轮、水平驱动电机、第二齿条、第二燕尾槽、锯片驱动电机、第一滑杆、锯片支架、第二滑块和第一燕尾槽；所述第一支撑杆固定安装在车身底板上，第二支撑杆固定安装在第一支撑杆的侧面，第一滑杆固定安装在第二支撑杆上，第一齿条固定安装在第一滑杆上，第一滑块滑动安装在第一滑杆上的第一燕尾槽中，第一滑块上安装竖直驱动电机，其电机轴与第一齿轮固定相连，第一齿轮与第一齿条相互啮合，以实现锯片上下移动；所述第三支撑杆的一端固定安装在第一滑块上，另一端滑动安装在另一个第一滑杆上，第二齿轮固定安装在第三支撑杆上，第二滑块滑动安装在第三支撑杆上的第二燕尾槽中，第二滑块上安装水平驱动电机，其电机轴与第二齿轮固定相连，第二齿轮与第二齿条相互啮合，以实现锯片水平移动；所述锯片支架固定安装在第二滑块上，锯片的轴旋转安装在锯片支架的圆形孔洞中，锯片驱动电机固定安装在锯片支架上，其电机轴与锯片的轴固定相连。进一步的，所述传送部分还包括第一旋转轴、螺旋杆驱动电机和第四支撑杆；所述第四支撑杆固定安装在车身底板上，螺旋杆驱动电机固定安装在第四支撑杆上，其电机轴与第一旋转轴固定相连，螺旋杆固定安装在第一旋转轴上，以竖直向上运输花生。进一步的，所述抖土部分还包括第一定位块、光轴、第二定位块、抖土网状板、抖土液压缸、第二滑杆、第一挡板、第一挡板驱动电机、第三齿轮、第三滑块、第三齿条、第三燕尾槽、第一支撑板、第二支撑板、传送孔洞、第三支撑板、第二旋转轴、第四支撑板、第五支撑杆、上下驱动电机、梯形斗、第三定位块和第三旋转轴；所述第一定位块和第三支撑板固定安装在车身底板上，传送孔洞套在圆筒上，光轴固定安装在第一定位块上，第二定位块滑动安装在光轴上，第一支撑板固定安装在第二定位块上，抖土液压缸的缸体底部固定安装在第二定位块上，其伸缩杆与第二滑杆固定相连，第三齿条固定安装在第二滑杆上，第三滑块滑动安装在第二滑杆的第三燕尾槽中，第三滑块上安装第一挡板驱动电机，电机轴与第三齿轮固定相连，使第三齿轮与第三齿条相互啮合，第一挡板固定安装在第三滑块上；所述抖土网状板固定安装在第一支撑板上，第二支撑板固定安装在第一支撑板的两侧，上下驱动电机固定安装在第三支撑板上，使电机轴与第四支撑板固定相连，第四支撑板与第二旋转轴固定相连，第五支撑杆旋转安装在第二旋转轴上，第五支撑杆与第三旋转轴固定相连，将其旋转安装在第一支撑板上的第三定位块的圆形孔洞中，梯形斗固定安装在第一支撑板上。进一步的，所述车身部分还包括轮子、第四定位块、轮子驱动电机、底板圆形孔洞、传送轮驱动电机、第四旋转轴和半圆凹槽；所述第四定位块固定安装在车身底板上，轮子驱动电机固定安装在第四定位块的内侧，其电机轴与轮子固定相连；所述半圆凹槽固定安装在车身底板的底部，传送轮驱动电机固定安装在半圆凹槽上，其电机轴与第四旋转轴固定相连，传送轮固定安装在第四旋转轴上，圆筒固定安装在车身底板的底板圆形孔洞中。进一步的，所述清洁部分还包括支撑杆升降液压缸、第六支撑杆、第二挡板、滑杆升降液压缸、第三滑杆、第三挡板、第二挡板驱动电机、第四齿轮、第四滑块、第四燕尾槽、清洗网状板、方框、方框升降液压缸、清洗底板、水箱底部孔洞、水箱和第七支撑杆；所述清洗底板固定安装在车身底板上，方框升降液压缸的缸体底部固定安装在清洗底板上，其伸缩杆与清洗网状板固定相连，方框固定安装在清洗网状板上，第七支撑杆固定安装在清洗底板上，水箱固定安装在第七支撑杆上，使水箱底部孔洞套在方框升降液压缸的伸缩杆上；所述支撑杆升降液压缸的缸体底部固定安装在清洗网状板上，其伸缩杆与第六支撑杆固定相连，第二挡板与第六支撑杆固定相连；所述滑杆升降液压缸的缸体底部固定安装在清洗网状板上，其伸缩杆与第三滑杆固定相连，第四滑块滑动安装在第三滑杆的第四燕尾槽中，第四滑块上安装第二挡板驱动电机，电机轴与第四齿轮固定相连，第四齿轮与第三滑杆上的齿条相互啮合，第三挡板固定安装在第四滑块上。进一步的，所述收集部分还包括第八支撑杆和收集槽；所述第八支撑杆固定安装在车身底板上，收集槽固定安装在第八支撑杆上，用以收集清洗晒干后的花生。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：1.通过装置车身部分的轮子驱动电机工作带动轮子运转，使装置到达花生的位置，切割秸秆部分竖直驱动电机、水平驱动电机运转，使锯片到达合适位置对其秸秆进行切割（锯片的轴旋转安装在锯片支架的圆形孔洞中，锯片可以到达花生秸秆的任何位置，并对其进行切割，利用圆锯片使得切割更为灵活），从而解决了人工用手清除秸秆浪费大量时间和劳动力的问题，大大提高了工作效率；2.通过传送部分、抖土部分和车身部分相互配合，实现了自动化将花生从土中运输到抖土部分中，并自动上下运动去土的技术效果，从而解决了人工拔花生和抖土劳动强度大且较脏的技术问题，大大提高了花生收集的效率；3.通过清洗部分的水箱中注满水，方框升降液压缸工作，使清洗部分的网状板上下运动，对花生进行自动清洗，网状板的往复运动使得花生清洗得更为干净，从而大大提高了清洗效率，减轻了农民的劳动强度，且清洗干净后还能自动晾干；4.通过收集部分，对清洗晒干后的花生进行收集，整个机器实现自动化的工作，提高了工作效率，节省时间，节省人工。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的切割秸秆部分的结构示意图。图3为本专利技术的运输部分的结构示意图。图4、图5为本专利技术的抖土部分的结构示意图。图6为本专利技术的车身部分的结构示意图。图7、图8为本专利技术的清洁部分的结构示意图。图9为本专利技术的收集部分的结构示意图。附图标号：1-切割秸秆部分、2-传送部分、3-抖土部分、4-车身部分、5-清洁部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花生收集机器人，其特征在于，包括：车身部分（4），所述车身部分（4）能够自动行走，其包括车身底板（404）、圆筒（405）和传送轮（408）；所述车身底板（404）上从左到右依次固定安装有切割秸秆部分（1）、传送部分（2）、抖土部分（3）、清洁部分（5）和收集部分（6）；所述切割秸秆部分（1）包括对花生秸秆进行切割的锯片（114）；所述传送部分（2）包括旋转安装在圆筒（405）中的螺旋杆（201），螺旋杆（201）与传送轮（408）配合将花生从土中运输到抖土部分（3）中去土；所述抖土部分（3）上下运动去土，并将去土后花生运输到清洁部分（5）中进行清洗；所述清洁部分（5）将花生清洗干净并晾干，待晾干后将花生运输到收集部分（6）中收集。

【技术特征摘要】
1.一种花生收集机器人，其特征在于，包括：车身部分（4），所述车身部分（4）能够自动行走，其包括车身底板（404）、圆筒（405）和传送轮（408）；所述车身底板（404）上从左到右依次固定安装有切割秸秆部分（1）、传送部分（2）、抖土部分（3）、清洁部分（5）和收集部分（6）；所述切割秸秆部分（1）包括对花生秸秆进行切割的锯片（114）；所述传送部分（2）包括旋转安装在圆筒（405）中的螺旋杆（201），螺旋杆（201）与传送轮（408）配合将花生从土中运输到抖土部分（3）中去土；所述抖土部分（3）上下运动去土，并将去土后花生运输到清洁部分（5）中进行清洗；所述清洁部分（5）将花生清洗干净并晾干，待晾干后将花生运输到收集部分（6）中收集。2.根据权利要求1所述的一种花生收集机器人，其特征在于：所述切割秸秆部分（1）还包括第一支撑杆（101）、第一齿条（102）、第一齿轮（103）、竖直驱动电机（104）、第一滑块（105）、第二支撑杆（106）、第三支撑杆（107）、第二齿轮（108）、水平驱动电机（109）、第二齿条（110）、第二燕尾槽（111）、锯片驱动电机（112）、第一滑杆（113）、锯片支架（115）、第二滑块（116）和第一燕尾槽（117）；所述第一支撑杆（101）固定安装在车身底板（404）上，第二支撑杆（106）固定安装在第一支撑杆（101）的侧面，第一滑杆（113）固定安装在第二支撑杆（106）上，第一齿条（102）固定安装在第一滑杆（113）上，第一滑块（105）滑动安装在第一滑杆（113）上的第一燕尾槽（117）中，第一滑块（105）上安装竖直驱动电机（104），其电机轴与第一齿轮（103）固定相连，第一齿轮（103）与第一齿轮（102）相互啮合，以实现锯片（114）上下移动；所述第三支撑杆（107）的一端固定安装在第一滑块（105）上，另一端滑动安装在另一个第一滑杆（113）上，第二齿轮（108）固定安装在第三支撑杆（107）上，第二滑块（116）滑动安装在第三支撑杆（107）上的第二燕尾槽（111）中，第二滑块（116）上安装水平驱动电机（109），其电机轴与第二齿轮（108）固定相连，第二齿轮（108）与第二齿条（110）相互啮合，以实现锯片（114）水平移动；所述锯片支架（115）固定安装在第二滑块（116）上，锯片（114）的轴旋转安装在锯片支架（115）的圆形孔洞中，锯片驱动电机（112）固定安装在锯片支架（115）上，其电机轴与锯片（114）的轴固定相连。3.根据权利要求1所述的一种花生收集机器人，其特征在于：所述传送部分（2）还包括第一旋转轴（202）、螺旋杆驱动电机（203）和第四支撑杆（204）；所述第四支撑杆（204）固定安装在车身底板（404）上，螺旋杆驱动电机（203）固定安装在第四支撑杆（204）上，其电机轴与第一旋转轴（202）固定相连，螺旋杆（201）固定安装在第一旋转轴（202）上，以竖直向上运输花生。4.根据权利要求1所述的一种花生收集机器人，其特征在于：所述抖土部分（3）还包括第一定位块（301）、光轴（302）、第二定位块（303）、抖土网状板（304）、抖土液压缸（305）、第二滑杆（306）、第一挡板（307）、第一挡板驱动电机（308）、第三齿轮（309）、第三滑块（310）、第三齿条（311）、第三燕尾槽（312）、第一支撑板（313）、第二支撑板（314）、传送孔洞（315）、第三支撑板（316）、第二旋转轴（317）、第四支撑板（318）、第五支撑杆（319）、上下驱动电机（320）、梯形斗（321）、第三定位块（322）和第三旋转轴（323）；所述第一定位块（301）和第三支撑板（316）固定安装在车身底板（404）上，传送孔洞（315）套在圆筒（405）上，光轴（302）固定安装在第一定位块（301）上，第二定位块（303...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳，
申请(专利权)人：王炳，
类型：发明
国别省市：上海,31