一种电控程控农用机械设备制造技术

一种电控程控农用机械设备，其特征在于：包括发动机状态、摄像头、GPS、433M模块1、射频通讯、433M模块2、遥控器、手机模块、移动通讯、摇杆、控制器模块；所述控制器模块包括控制器A、控制器B、控制器C、控制器D；所述手机模块通过USB与设备连接，并接入移动通讯；所述控制器模块通过总线与摇杆、控制器A、控制器B、控制器C、控制器D相连接。本发明专利技术阐述的一种电控程控农用机械设备，设计结构简单合理，与自动化、智能化切合度较高，能够通过主线连接计算机、手机等智能模块，一键式获得设备状态及控制设备运转进程；功能齐全，替代后可长期使用，降低更换农用机械的生产成本，并且通过电控程控系统，可操作性强。

An Electrically Controlled Programmable Agricultural Machinery Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种电控程控农用机械设备
本专利技术涉及新型机械领域，具体涉及一种电控程控农用机械设备。
技术介绍
目前，我国正处在工业化、城镇化和农业现代化加快发展的重要阶段，农机产品的国内需求仍处于快速增长期。农业现代化和农业产业化进程的加快，为农机产业提供了广阔的发展空间。但我国农业机械装备领域与发达工业国家相比还有较大的提升空间，主要问题在于农用机械更新换代速度较慢，替换新型农产品成本较高，而部分机械设备跟不上自动化农业技术发展的要求，生产速率较低，生产成本高。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种电控程控农用机械设备，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是一种电控程控农用机械设备，其特征在于：包括发动机状态、摄像头、GPS、433M模块1、射频通讯、433M模块2、遥控器、手机模块、移动通讯、摇杆、控制器模块；所述控制器模块包括控制器A、控制器B、控制器C、控制器D；所述433M模块1通过射频通讯与433M模块2相连接，并实现433M模块2与遥控器相连接；所述手机模块通过USB与设备连接，并接入移动通讯；所述控制器模块通过总线与摇杆、控制器A、控制器B、控制器C、控制器D相连接。所述控制器A通过总线连接，监测发动机状态，包括发动机速度检测（备用）、发动机风温检测、发动机转速检测、储液缸压力检测；控制发动机运转，包括发动机油门控制、急停控制、发动机启动开关、前后大灯、左转向灯、右转向灯、三轴陀螺仪、左液压马达速度控制、右液压马达速度控制、左液压马达前进/后退、右液压马达前进/后退、变量泵流量控制、变量泵溢流阀控制、发电机电压、发电机液压马达转速。所述控制器A包括三种作业模式，分别为行走模式、检修模式、作业模式，通过总线连接控制设备状态；含有报警功能，分别为发动机油温报警、发动机水温报警、发动机油压报警。所述控制器B包括收割头转速、升运机转速、收割头正反转、升运机正反转及粉碎机启停等控制功能，并可以控制收割头倾角、高低变化，设置安全监测功能及安全监测限位开关。所述控制器C包括控制剥皮机启停、剥皮机正反转、风机启停的功能，并监测风机状态和速度检测。所述控制器D包括控制料斗升、料斗降的功能，并控制料斗限位高低。有益效果本专利技术的有益效果是：区别于一般的农业机械设备，本专利技术所阐述的农用机械与自动化、智能化切合度较高，能够通过主线连接计算机、手机等智能模块，一键式获得设备状态及控制设备运转进程；功能齐全，替代后可长期使用，降低更换农用机械的生产成本，并且通过电控程控系统，可操作性强。附图说明图1为一种电控程控农用机械设备结构示意图；图2为一种电控程控农用机械设备控制器A结构示意图；图3为一种电控程控农用机械设备控制器B结构示意图；图4为一种电控程控农用机械设备控制器C结构示意图；图5为一种电控程控农用机械设备控制器D结构示意图。具体实施方式如附图1所示：1-发动机状态，2-摄像头，3-GPS，4-433M模块1，5-射频通讯，6-433M模块2，7-遥控器，8-手机模块，9-移动通讯，10-摇杆，11-控制器模块；如附图2所示：11-1-控制器A，AI6-发动机速度检测（备用），A00-发动机油门控制，DI3-急停控制，DI1-发动机油温报警，DI2-发动机水温报警，AI7-发动机风温检测，DI4发动机油压报警，DI5发动机转速检测，D00-发动机启动开关，D03-前后大灯，D04-左转向灯，D05右转向灯，AI1、AI2、AI3-三轴陀螺仪，A01-左液压马达速度控制，A02-右液压马达速度控制，D01-左液压马达前进/后退，D02-右液压马达前进/后退，AI4-储液缸压力检测，A03-变量泵流量控制，A04变量泵溢流阀控制，DI6-行走模式，DI7-检修模式，DI8-作业模式，AI5-发电机电压，A05-发电机液压马达转速；如附图3所示：11-2-控制器B，DI1-收割头转速，DI2-升运机转速，D01+收割头倾角+，D02--收割头倾角-，D03+-收割头高低+，D04--收割头高低-，D01-收割头正反转，D02-升运机正反转，DI1-安全监测（有无人），DI2-安全监测限位开关，D03-粉碎机启停；如附图4所示：11-3-控制器C，D01-剥皮机启停，D02-剥皮机正反转，DI-速度检测，DO-风机启停，DI-风机状态；如附图5所示：11-4-控制器D，D01-料斗升，D02-料斗降，DI1-料斗限位高，DI2-料斗限位低。为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。一种电控程控农用机械设备，其特征在于：包括发动机状态1、摄像头2、GPS3、433M模块14、射频通讯5、433M模块26、遥控器7、手机模块8、移动通讯9、摇杆40、控制器模块11；所述控制器模块包括控制器A11-1、控制器B11-2、控制器C11-3、控制器D11-4；所述433M模块1通过射频通讯与433M模块2相连接，并实现433M模块2与遥控器相连接；所述手机模块通过USB与设备连接，并接入移动通讯；所述控制器模块通过总线与摇杆、控制器A、控制器B、控制器C、控制器D相连接。所述控制器A通过总线连接，监测发动机状态，包括发动机速度检测（备用）AI6、发动机风温检测AI7、发动机转速检测DI5、储液缸压力检测AI4；控制发动机运转，包括发动机油门控制A00、急停控制DI3、发动机启动开关D00、前后大灯D03、左转向灯D04、右转向灯D05、三轴陀螺仪AI1、AI2、AI3、左液压马达速度控制A01、右液压马达速度控制A02、左液压马达前进/后退D01、右液压马达前进/后退D02、变量泵流量控制DI6、变量泵溢流阀控制A04、发电机电压AI5、发电机液压马达转速A05。所述控制器A包括三种作业模式，分别为行走模式DI6、检修模式DI7、作业模式DI8，通过总线连接控制设备状态；含有报警功能，分别为发动机油温报警DI1、发动机水温报警DI2、发动机油压报警DI4。所述控制器B包括收割头转速DI1、升运机转速DI2、收割头正反转D01、升运机正反转D02及粉碎机启停D03等控制功能，并可以控制收割头倾角D01+/D02-、高低D03+/D04-变化，设置安全监测功能DI1及安全监测限位开关DI2。所述控制器C包括控制剥皮机启停D01、剥皮机正反转D02、风机启停D0的功能，并监测风机状态DI和速度检测DI。所述控制器D包括控制料斗升D01、料斗降D02的功能，并控制料斗限位高低DI1/DI2。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征及本专利技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内，本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电控程控农用机械设备，其特征在于：包括发动机状态、摄像头、GPS、433M模块1、射频通讯、433M模块2、遥控器、手机模块、移动通讯、摇杆、控制器模块；所述控制器模块包括控制器A、控制器B、控制器C、控制器D；所述433M模块1通过射频通讯与433M模块2相连接，并实现433M模块2与遥控器相连接；所述手机模块通过USB与设备连接，并接入移动通讯；所述控制器模块通过总线与摇杆、控制器A、控制器B、控制器C、控制器D相连接。

【技术特征摘要】
1.一种电控程控农用机械设备，其特征在于：包括发动机状态、摄像头、GPS、433M模块1、射频通讯、433M模块2、遥控器、手机模块、移动通讯、摇杆、控制器模块；所述控制器模块包括控制器A、控制器B、控制器C、控制器D；所述433M模块1通过射频通讯与433M模块2相连接，并实现433M模块2与遥控器相连接；所述手机模块通过USB与设备连接，并接入移动通讯；所述控制器模块通过总线与摇杆、控制器A、控制器B、控制器C、控制器D相连接。2.根据权利要求1所述的一种电控程控农用机械设备，其特征在于：所述控制器A通过总线连接，监测发动机状态，包括发动机速度检测（备用）、发动机风温检测、发动机转速检测、储液缸压力检测；控制发动机运转，包括发动机油门控制、急停控制、发动机启动开关、前后大灯、左转向灯、右转向灯、三轴陀螺仪、左液压马达速度控制、右液压马达速度控制、左液压马达前进/后退、右液压马达...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志新，
申请(专利权)人：陈志新，
类型：发明
国别省市：天津,12