基于机械臂的工业pH值自动校准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种基于机械臂的工业pH值自动校准装置，包括手机和嵌入式计算机；嵌入式计算机分别与三通阀、校准液开关阀、清洗水开关阀、清洗酸开关阀和机械臂相连；三通阀分别接加药管道、加水管道和管道，该管道伸入溶液搅拌槽内，溶液搅拌槽通过进液管与测量池连通，测量池位于溢流池内，测量池顶部和侧壁均不与溢流池相接触，溢流池顶板上设有通孔；机械臂包括支杆电机、横杆电机和pH电极电机，pH电极电机上设有pH电极，pH电极上设有光电开关感应片。该自动校准装置利用手机的便利性通过WIFI数据信号的发送和接收，远程控制在复杂环境下仪表的自动清洗和校准，能够有效的解决现有测量设备的不足和缺陷。

Automatic Calibration Device of Industrial pH Value Based on Manipulator

【技术实现步骤摘要】
基于机械臂的工业pH值自动校准装置
本技术属于pH值监测
，涉及一种pH值校准装置，特别涉及一种基于机械臂的工业pH值自动校准装置。
技术介绍
随着经济的发展人们越来越重视环保问题，一个企业要发展，首先应解决工业废水问题，因此废水酸碱度的测量得到大家越来越多的关注，pH计是应用最广泛的水分析仪器。工业、环境保护行业常遇到污水pH值测控问题，pH计玻璃电极因其优越的特性成为pH值测量首选的传感器。例如在硫酸生产过程中产生的废液废渣往往因其酸碱性不能达到直接排放标准，需要加中和药物进行中和，达到排放标准后再排放，因此在线测控中和液的pH值是处理污水的主要依据。这里的污水是指能对pH计玻璃电极敏感膜产生污染的水，例如上述中和液中的Ca(OH)2、CaSO4能在pH计玻璃电极敏感膜表面结垢，使电极不能响应污水的pH值，导致pH值测量不能正常进行，因此及时清洗pH计玻璃电极敏感膜的污染是确保pH计正常工作的必要条件。目前，能够自动清洗电极的流通式pH计，采用压缩空气吹扫或机械毛刷清洗配合化学试剂等清洗方式。压缩空气清洗时，执行机构将pH计拔出，压缩空气通过清洗喷嘴，吹扫玻璃电极敏感球泡，实现清洗。这种清洗方式对一般水垢的清洗有一定的效果，但是对于湿法冶金过程中金属盐类结晶物和矿浆形成的污垢，清洗效果不佳，并且清洗过程中不能用标准液自动标定，达不到自动控制的效果。机械毛刷配合化学试剂清洗的方法，清洗时，用执行机构将电机拔出，喷嘴喷射化学试剂，配合机械毛刷对玻璃电机敏感球泡进行清洗，能够达到不错的清洗效果，但是不具备自动控制功能，要实现自动控制，需将测量信号送入pH检测仪表和控制系统，控制系统再通过对采集的pH数据进行分析，进而控制加药量和加稀释液的量，从而达到自动控制的效果。第三种清洗方式是在第二种清洗方式的基础上添加了校准功能，但是校准时需要工作人员在现场仪表上按键控制，而化工生产中这些仪表往往处在有毒烟气或是有腐蚀性浆液的环境中，对于日常的维护带来了很大的不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够进行远程控制、自动清洗与标定的基于机械臂的工业pH值自动校准装置。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种基于机械臂的工业pH值自动校准装置，包括手机和主控机，主控机包括固态继电器、嵌入式计算机、直流电源转换器、WIFI模块、触摸屏和控制电路，WIFI模块与手机信号连接，固态继电器、直流电源转换器、WIFI模块、触摸屏和控制电路均与嵌入式计算机相连接；嵌入式计算机与控制电路组成控制系统；嵌入式计算机分别与三通阀、校准液开关阀、清洗水开关阀、清洗酸开关阀和机械臂相连接；三通阀的三个口分别接加药管道、加水管道和管道，该管道从溶液搅拌槽顶部伸入溶液搅拌槽内，溶液搅拌槽通过进液管与测量池连通，测量池位于溢流池内，测量池顶部和侧壁与溢流池顶部和侧壁之间均有空隙，溢流池顶板上设有通孔，溢流池侧壁上还设有出液管；校准液开关阀的接口、清洗水开关阀的接口和清洗酸开关阀的接口均通过管路与pH计清洗装置连通，pH计清洗装置上并排设有三个光电开关；所述的机械臂包括底座，底座上安装有支杆电机，支杆电机上安装有支杆，支杆电机驱动支杆上下移动，支杆顶部安装有横杆电机，横杆电机上安装有横杆，横杆的一端与横杆电机相连，横杆是另一端安装有pH电极电机，pH电极电机上设有pH电极，pH电极的下端为测量探头，测量探头与pH电极电机之间的pH电极上设有光电开关感应片。现有的pH计测试清洗装置大多是有人在现场用pH试纸测量pH值，然后通过比对pH试纸测得溶液的实际pH值和现场仪表的测量值对检测仪表进行手动校准，并且手动清洗玻璃电极探头上的结垢，而工业PH检测仪表所在的环境往往相对复杂，有些甚至在二氧化硫烟气浓度很高的场所，因此对设备的日常维护带来了很大的不便，本技术自动校准装置的有益效果是，利用手机的便利性通过WIFI数据信号的发送和接收，远程控制在复杂环境下仪表的自动清洗和校准，能够有效的解决现有测量设备的不足和缺陷。附图说明图1是本技术pH值自动校准装置的示意图。图2是本技术pH值自动校准装置中三个开关阀与pH计清洗装置的连接示意图。图3是本技术pH值自动校准装置中机械臂的示意图。图4是本技术pH值自动校准装置中控制系统的示意图。图5是本技术pH值自动校准装置中MCU主机电路的示意图。图6是本技术pH值自动校准装置中WIFI模块电路的示意图。图7是电机接口电路。图8是电源电路。图1～图4中：1.手机，2.加药管道，3.三通阀，4.加水管道，5.溶液搅拌槽，6.进液管，7.溢流池，8.测量池，9.出液管，10.法兰，11.pH计清洗校准装置，12.废液出口，13.光电开关，14.机械臂，15.校准液开关阀，16.清洗水开关阀，17.清洗酸开关阀，18.电极信号匹配器，19.支架，20.固态继电器，21.嵌入式计算机，22.直流电源转换器，23.WIFI模块，24.触摸屏，25.主控机，26.接线端子排，27.清洗酸管，28.清洗水管，29.校准液管，30.第一电磁阀，31.第二电磁阀，32.第三电磁阀，33.排液泵，34.废液桶，35.第一进液泵，36.第二进液泵，37.第三进液泵，38.底座，39.支杆电机，40.支杆，41.横杆电机，42.横杆，43.pH电极，44.电极电机，45.光电感应片，46.测量探头，47.第一信号电缆，48.第二信号电缆，49.时钟电路，50.电源电路，51.机械臂控制电路，52.WIFI模块电路，53.键盘输入电路，54.电磁阀控制电路，55.电流输入电路。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。如图1所示，本技术pH值自动校准装置，包括手机和支架19，支架19上安装有主控机25，主控机25包括固态继电器20、嵌入式计算机21、直流电源转换器22、WIFI模块23、触摸屏24、接线端子排26和控制电路，WIFI模块23与手机1信号连接，固态继电器20、直流电源转换器22、WIFI模块23、触摸屏24、接线端子排26和控制电路均与嵌入式计算机21相连接；嵌入式计算机21与控制电路组成控制系统。接线端子排26通过第一信号电缆47与电极信号匹配器18的输出端相连接，第一信号电缆两47端分别设有电缆密封头；第一信号电缆47分别与三通阀3、校准液开关阀15、清洗水开关阀16、清洗酸开关阀17和机械臂14相连接，电极信号匹配器18的输入端通过第二信号电缆48与机械臂14相连；该第二信号电缆与电极信号匹配器18输入端的接头处设有电缆密封头；三通阀3的第一个口接加药管道2，三通阀3的第二个口接加水管道4，三通阀3的第三个口接管道，该管道从溶液搅拌槽5顶部伸入溶液搅拌槽5内内，溶液搅拌槽5的侧壁上设有进液管6，进液管6的一端与溶液搅拌槽5固接，进液管6的另一端穿过溢流池7的侧壁伸入溢流池7内，并与筒形的测量池8的侧壁固接，进液管6连通溶液搅拌槽5和测量池8，测量池8位于溢流池7内，测量池8固接于溢流池7的底板上，测量池8顶部与溢流池7顶部有空隙，测量池8侧壁与溢流池7侧壁之间有间隙，溢流池7顶板上设有通孔，溢流池7的侧壁上还设有出液管9，出液管9一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机械臂的工业pH值自动校准装置，其特征在于，包括手机（1）和主控机（25），主控机（25）包括固态继电器（20）、嵌入式计算机（21）、直流电源转换器（22）、WIFI模块（23）、触摸屏（24）和控制电路，WIFI模块（23）与手机（1）信号连接，固态继电器（20）、直流电源转换器（22）、WIFI模块（23）、触摸屏（24）和控制电路均与嵌入式计算机（21）相连接；嵌入式计算机（21）与控制电路组成控制系统；嵌入式计算机（21）分别与三通阀（3）、校准液开关阀（15）、清洗水开关阀（16）、清洗酸开关阀（17）和机械臂（14）相连接；三通阀（3）的三个口分别接加药管道（2）、加水管道（4）和管道，该管道从溶液搅拌槽（5）顶部伸入溶液搅拌槽（5）内，溶液搅拌槽（5）通过进液管（6）与测量池（8）连通，测量池（8）位于溢流池（7）内，测量池（8）顶部和侧壁与溢流池（7）顶部和侧壁之间均有空隙，溢流池（7）顶板上设有通孔，溢流池（7）侧壁上还设有出液管（9）；校准液开关阀（15）的接口、清洗水开关阀（16）的接口和清洗酸开关阀（17）的接口均通过管路与pH计清洗装置（11）连通，pH计清洗装置（11）上并排设有三个光电开关（13）；所述的机械臂（14）包括底座（38），底座（38）上安装有支杆电机（39），支杆电机（39）上安装有支杆（40），支杆电机（39）驱动支杆（40）上下移动，支杆（40）顶部安装有横杆电机（41），横杆电机（41）上安装有横杆（42），横杆（42）的一端与横杆电机（41）相连，横杆（42）是另一端安装有pH电极电机（44），pH电极电机（44）上设有pH电极（43），pH电极（43）的下端为测量探头（46），测量探头（46）与pH电极电机（44）之间的pH电极（43）上设有光电开关感应片（45）。...

【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂的工业pH值自动校准装置，其特征在于，包括手机（1）和主控机（25），主控机（25）包括固态继电器（20）、嵌入式计算机（21）、直流电源转换器（22）、WIFI模块（23）、触摸屏（24）和控制电路，WIFI模块（23）与手机（1）信号连接，固态继电器（20）、直流电源转换器（22）、WIFI模块（23）、触摸屏（24）和控制电路均与嵌入式计算机（21）相连接；嵌入式计算机（21）与控制电路组成控制系统；嵌入式计算机（21）分别与三通阀（3）、校准液开关阀（15）、清洗水开关阀（16）、清洗酸开关阀（17）和机械臂（14）相连接；三通阀（3）的三个口分别接加药管道（2）、加水管道（4）和管道，该管道从溶液搅拌槽（5）顶部伸入溶液搅拌槽（5）内，溶液搅拌槽（5）通过进液管（6）与测量池（8）连通，测量池（8）位于溢流池（7）内，测量池（8）顶部和侧壁与溢流池（7）顶部和侧壁之间均有空隙，溢流池（7）顶板上设有通孔，溢流池（7）侧壁上还设有出液管（9）；校准液开关阀（15）的接口、清洗水开关阀（16）的接口和清洗酸开关阀（17）的接口均通过管路与pH计清洗装置（11）连通，pH计清洗装置（11）上并排设有三个光电开关（13）；所述的机械臂（14）包括底座（38），底座（38）上安装有支杆电机（39），支杆电机（39）上安装有支杆（40），支杆电机（39）驱动支杆（40）上下移动，支杆（40）顶部安装有横杆电机（41），横杆电机（41）上安装有横杆（42），横杆（42）的一端与横杆电机（41）相连，横杆（42）是另一端安装有pH电极电机（44），pH电极电机（44）上设有pH电极（43），pH电极（43）的下端为测量探头（46），测量探头（46）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴东，刘举，刘明明，孙浩翔，祝东辉，郝有菲，
申请(专利权)人：西北师范大学，
类型：新型
国别省市：甘肃,62