一种垃圾压缩站的抱箱机构制造技术

本实用新型专利技术涉及的是一种垃圾压缩站的抱箱机构，包括锁钩、连杆机构、自锁机构、液压缸和支座；连杆机构包括第一连杆和第二连杆，自锁机构包括第三连杆和曲柄；支座固定有第一销轴、第二销轴和第三销轴；第一连杆一端铰接于锁钩，第一销轴滑动穿套于锁钩的导向槽；第一连杆的另一端与第二连杆的一端固定连接，第二连杆的中部转动铰接于第二销轴，第二连杆的另一端与第三连杆一端通过第四销轴铰接，第三连杆一端、液压缸的活塞杆、曲柄的一端共同铰接于第五销轴，第四销轴滑动穿套于支座的轨迹槽，曲柄的另一端铰接于第三销轴；锁钩位于抱箱工作状态时，第三销轴、第四销轴、第五销轴位于同一直线。本实用新型专利技术结构紧凑，运动灵活，安全可靠，成本低。

A Kind of Container Mechanism for Garbage Compression Station

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾压缩站的抱箱机构
本专利技术涉及垃圾压缩站领域，尤其是涉及的是一种垃圾压缩站的抱箱机构。
技术介绍
垃圾压缩站用于将松散的垃圾进行压缩至较小体积，再由转运车将压缩后的垃圾转运至垃圾处理厂，从而降低运输成本，同时还能达到将垃圾中污水挤除的目的。在垃圾压缩站，锁紧机构是锁定垃圾箱和压缩装置对接的重要机构，现有锁紧机构容易因锁钩与扣合部存在偏差，导致锁紧失败，发生垃圾、污水泄漏等情况，或者受垃圾压缩推拉作用，导致锁钩打开困难。为解决上述问题，本申请人于2018.05.31向国家知识产权局申请了一件专利技术专利，其专利申请号为2018105451778。垃圾压缩站的锁箱装置，包括液压缸和锁钩，液压缸的缸体端铰接于压缩装置的液压缸座，锁钩前端部为钩部；液压缸和锁钩通过连杆机构连接，压缩装置还固定有支座；连杆机构包括一端固定连接的第一连杆和第二连杆；支座设有第一销轴和第二销轴；第一连杆的自由端与液压缸的活塞杆铰接；第一连杆的中部铰接于第一销轴；第二连杆的自由端与锁钩后端部铰接；锁钩开有导向槽，第二销轴活动穿套于导向槽，导向槽前侧与压缩装置的中轴线平行，靠近后侧向压缩装置倾斜；支座设置有若干限位轴，限位轴位于锁钩后端部的周围，用于限定锁钩摆动范围。上述专利中，虽然利用连杆机构将液压缸和锁钩连接，以避免液压缸受到刚性作用力，减缓对液压缸的撞击。但是上述专利中，锁箱装置的作用力仍然会通过连杆机构传导至液压缸，对液压缸的压力的要求较高，同时机构的稳定性较差，存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单，成本低廉、安全可靠、具有自锁功能的垃圾压缩站的抱箱机构。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：一种垃圾压缩站的抱箱机构，包括锁钩、连杆机构、自锁机构、液压缸和支座；锁钩的前端为钩部；液压缸的缸体端铰接于压缩装置的液压缸座；支座固定于压缩装置侧壁；连杆机构包括第一连杆和第二连杆，自锁机构包括第三连杆和曲柄；支座固定有第一销轴、第二销轴和第三销轴；第一连杆一端铰接于锁钩后端，第一销轴滑动穿套于锁钩后侧的导向槽；第一连杆的另一端与第二连杆的一端固定连接，第二连杆的中部转动铰接于第二销轴，第二连杆的另一端与第三连杆一端通过第四销轴铰接，第三连杆的另一端、液压缸的活塞杆、曲柄的一端共同铰接于第五销轴，第四销轴的端部滑动穿套于支座的轨迹槽，曲柄的另一端铰接于第三销轴；导向槽前侧与压缩装置的中轴线平行，靠近后侧向压缩装置倾斜；支座设置有若干限位轴，限位轴位于锁钩后端部的周围，用于限定锁钩摆动范围；锁钩位于抱箱工作状态时，第三销轴、第四销轴、第五销轴位于同一直线。优选的，支座设有第一限位轴、第二限位轴、第三限位轴和第四限位轴；锁钩后端部靠近压缩装置的侧壁包括内直线段和弧线段，锁钩后端部远离压缩装置的侧壁为外直线段；第一限位轴紧贴于内直线段，第二限位轴紧贴于内直线段或弧线段，第三限位轴紧贴于外直线段，第四限位轴位于第三限位轴前方且较第三限位轴远离压缩装置。优选的，支座的侧面开有定位孔，第二连杆和第三连杆的一端自定位孔伸出且铰接于第四销轴。优选的，第一连杆、第二连杆和曲柄都呈弧形，第三连杆呈直线。优选的，限位轴不可转动。通过采用上述的技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术在连杆机构和液压缸之间增加自锁机构，增加机构的稳定性和可靠性，另外一方面锁钩的作用力将分散作用于连杆机构和锁钩机构，大大降低液压缸的受力，降低对液压缸缸径的要求，降低设备成本。当锁钩位于抱箱工作状态时，连杆机构作为驱动件，曲柄作为从动件，第三连杆与曲柄共线构成整个机构的死点位置，曲柄不可转动。本专利技术的整个机构结构紧凑，运动灵活，使垃圾压缩站的抱箱机构既性能稳定又降低了成本，大大提高了设备的市场竞争力。附图说明图1为本专利技术的局部剖视图；图2为本专利技术的结构立体图；主要附图标记说明：(1、锁钩；11、钩部；12、内直线段；13、弧形段；14、外直线段；15、导线槽；21、第一连杆；22、第二连杆；31、第三连杆；32、曲柄；4、液压缸；41、液压缸座；5、支座；51、定位孔；52、轨迹槽；53、第一限位轴；54、第二限位轴；55、第三限位轴；56、第四限位轴；A、第一销轴；B、第二销轴；C、第三销轴；D、第四销轴；E、第五销轴)。具体实施方式以下结合附图和具体实施例来进一步说明本专利技术。需要注意的是，本专利技术中所提及的方向术语，如：上、下、前、后、左、右、顶、底、内、外等，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1-2所示，一种垃圾压缩站的抱箱机构，包括锁钩1、连杆机构、自锁机构、液压缸4和支座5。锁钩1与连杆机构连接，连杆机构与自锁机构连接，液压缸4与自锁机构连接。其中，压缩装置的侧壁固定有液压缸座41，液压缸4的缸体铰接于液压缸座41，支座5通过螺栓或其他方式也固定于压缩装置的侧壁。连杆机构和自锁机构位于支座5内。如图1所示，锁钩1前部为钩部11，用于勾住转运箱。锁钩1后端部靠近压缩装置的侧壁包括内直线段12和弧线段13，锁钩后端部远离压缩装置的侧壁为外直线段14。锁钩1后侧还开有导向槽15，导向槽15前侧与压缩装置的中轴线平行，后侧向压缩装置倾斜。支座5由若干侧板拼装成类长方体结构，其前侧壁和后侧壁开放，远离压缩装置的侧壁开有定位孔51。支座5的上下侧壁之间固定有第一销轴A、第二销轴B、第三销轴C。支座5的上下侧壁的后端都开有轨迹槽52，一第五销轴E的两端分别滑动穿套于轨迹槽52，其两端用轴套限位。连杆机构包括第一连杆21和第二连杆22，第一连杆41和第二连杆42的一端通过联接螺杆固定连接。第一连杆21和第二连杆22都呈弧形设计，第一连杆21的前端转动铰接于锁钩1的后端。第二连杆22的中部铰接于第二销轴B，第二连杆22以第二销轴B为转轴进行摆动。自锁机构包括第三连杆31和曲柄32，第三连杆31呈直线状，曲柄32呈弧形状。第二连杆22的一端和第三连杆31的一端都自定位孔51伸出，并通过第四销轴D铰接在一起。第三连杆31的另一端、曲柄32的一端、及液压缸缸4的活塞杆则共同铰接于第五销轴E。曲柄32的另一端铰接于第三销轴C。通过上述结构设计，当锁钩1位于抱箱工作状态时，第三连杆31与曲柄32共线位于整个机构的死点位置，曲柄32不可转动，实现了整个结构的自锁，提高了机构的锁箱的稳定性和可靠性，保证了机构锁箱的安全性；另外，此时锁钩1作用于连杆机构和自锁机构，液压缸4几乎不受力，降低了对液压缸的缸径要求，降低设备成本。支座5还设置有第一限位轴53、第二限位轴54、第三限位轴55、第四限位轴56，这些限位轴(53、54、55、56)通过限位板或其他固定件的方式固定于支座5。限位轴分布于锁钩1后端部的周围，用于限定锁钩1摆动范围。第一限位轴33紧贴于内直线段22。第二限位轴34紧贴于内直线段22或弧线段23。第三限位轴35紧贴于外直线段24。第四限位轴36位于第三限位轴35前方且较第三限位轴35远离压缩装置。通过上述结构设计，保证锁钩2沿设定的轨迹来回运动，在锁箱时先抱拢再锁箱，脱箱时先脱箱再展开。以上所述的，仅为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾压缩站的抱箱机构，其特征在于：包括锁钩、连杆机构、自锁机构、液压缸和支座；锁钩的前端为钩部；液压缸的缸体端铰接于压缩装置的液压缸座；支座固定于压缩装置侧壁；连杆机构包括第一连杆和第二连杆，自锁机构包括第三连杆和曲柄；支座固定有第一销轴、第二销轴和第三销轴；第一连杆一端铰接于锁钩后端，第一销轴滑动穿套于锁钩后侧的导向槽；第一连杆的另一端与第二连杆的一端固定连接，第二连杆的中部转动铰接于第二销轴，第二连杆的另一端与第三连杆一端通过第四销轴铰接，第三连杆的另一端、液压缸的活塞杆、曲柄的一端共同铰接于第五销轴，第四销轴的端部滑动穿套于支座的轨迹槽，曲柄的另一端铰接于第三销轴；导向槽前侧与压缩装置的中轴线平行，靠近后侧向压缩装置倾斜；支座设置有若干限位轴，限位轴位于锁钩后端部的周围，用于限定锁钩摆动范围；锁钩位于抱箱工作状态时，第三销轴、第四销轴、第五销轴位于同一直线。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾压缩站的抱箱机构，其特征在于：包括锁钩、连杆机构、自锁机构、液压缸和支座；锁钩的前端为钩部；液压缸的缸体端铰接于压缩装置的液压缸座；支座固定于压缩装置侧壁；连杆机构包括第一连杆和第二连杆，自锁机构包括第三连杆和曲柄；支座固定有第一销轴、第二销轴和第三销轴；第一连杆一端铰接于锁钩后端，第一销轴滑动穿套于锁钩后侧的导向槽；第一连杆的另一端与第二连杆的一端固定连接，第二连杆的中部转动铰接于第二销轴，第二连杆的另一端与第三连杆一端通过第四销轴铰接，第三连杆的另一端、液压缸的活塞杆、曲柄的一端共同铰接于第五销轴，第四销轴的端部滑动穿套于支座的轨迹槽，曲柄的另一端铰接于第三销轴；导向槽前侧与压缩装置的中轴线平行，靠近后侧向压缩装置倾斜；支座设置有若干限位轴，限位轴位于锁钩后端部的周围，用于限定锁钩摆动范围；锁钩...

【专利技术属性】
技术研发人员：王垚阳，周凤祥，雷鸿辉，洪松彬，
申请(专利权)人：福建群峰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35