多列式多袋型柔性袋自动包装机制造技术

本实用新型专利技术属于一种多列式多袋型柔性袋自动包装机，包括机架、电控箱、自动定量落料装置、送膜装置、多列分切及辅助拉膜装置、走膜及成形机构、纵封机构、横封机构和横切机构。自动定量落料装置位于机架的顶端前部，送膜装置位于机架的后端上部，多列分切及辅助拉膜装置位于送膜装置的前部自动称量落料装置的下端，走膜及成形机构位于多列分切及辅助拉膜装置的下端连接纵封机构，横封机构位于纵封机构的下端，横切机构在横封机构的下端。本发明专利技术能自动连续完成多列式多袋型柔性袋自动包装，具有结构设计合理、一机多用、转换方便、投资少、适应性广、生产效率高、用工少，包装速度快和质量好的优点。

Multi-row Multi-bag Flexible Bag Automatic Packaging Machine

【技术实现步骤摘要】
多列式多袋型柔性袋自动包装机
本专利技术属于一种多列式多袋型柔性袋自动包装机。
技术介绍
目前，柔性袋包装由于复合膜和彩印技术的发展已成为包装品中举足轻重的一个大类，柔性袋包装广泛用对液体饮料、种子、各类颗粒和粉末类食品中。其中，涉及各类颗粒和粉末类食品，如咖啡，麦片，奶粉，中草药颗粒冲剂，调味料及洗衣粉类等产品的包装机大多采用容积法计量或人工称量方式完成对物料的称重分包，整个包装工艺过程包括先将已称量的物料充入预制好的包装袋腔内，再把盛有被包装物的包装袋用人工方法热封切密封，包装过程均由人工独立操作，十分复杂，麻烦。而目前较为先进的包装机为一机一式不能变换，如膜边在包装袋三边(上、下边和左侧边)进行热封闭的三边封袋、对膜边在包装袋四边(上、下边和左、右边)进行热封闭的四边封袋和膜边在包装袋背面中线合掌的背封袋(上、下边和背面中间)则需要不同结构的三种包装机分别完成，使用不便，投资大。而且一机单列产量低，用工多，还存在粉末产品包装充填时由于物料重心下沉引起尘样微粉上扬附于袋口，造成袋口密封不良，影响产品保质期等瓶颈问题，难于适应目前多样产品包装的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种多列式多袋型柔性袋自动包装机，能自动连续完成多列式多袋型柔性袋自动包装，具有结构设计合理、一机多用、转换方便、投资少、适应性广、生产效率高、包装速度快和质量好的优点。为此，本专利技术包括机架、电控箱、自动定量落料装置、送膜装置、多列分切及辅助拉膜装置、走膜及成形机构、纵封机构、横封机构和横切机构。自动定量落料装置位于机架的顶端前部，送膜装置位于机架的后端上部，多列分切及辅助拉膜装置位于送膜装置的前部自动称量落料装置的下端，走膜及成形机构位于多列分切及辅助拉膜装置的下端连接纵封机构，横封机构位于纵封机构的下端，横切机构在横封机构的下端，主控台位于机架一侧的电控箱内，其中：自动定量落料装置：用于对物料同时进行众多份自动定量和分装。料桶的下端通过料桶底板固定在机架的顶端前部。料桶底板上横向呈间隔距离并排设有众多个落料通孔，每个落料通孔的下端与对应部的一个成形内管的上端口相通。料桶的上端设料桶上盖，与每个落料通孔垂直对应的料桶上盖上设有通孔，外轴承座设在通孔周边的料桶上盖上。转套的上部周边轴在外轴承座内，转套的下端位于对应部的料桶内。转套的下端两侧设有延伸至料桶下部的搅拌杆。位于外轴承座上端外侧的转套上设有搅拌传动链轮。电机安装架位于料桶上盖的上端且对应每个通孔设有电机轴穿孔，众多个落料伺服电机并排固定在电机安装架上。落料伺服电机的电机轴穿过对应的电机轴穿孔通过联轴器与轴设在转套中部孔内的螺杆主传动轴的上端连接。螺杆主传动轴的下端通过螺杆连接轴与位于成形内管内的下料螺杆的上端连接。料桶上盖的上端后侧中部设真空上料机，料桶上盖的上端两侧分别设有料位器和料桶搅拌电机，料桶搅拌电机轴上设主传动链轮，主传动链轮通过链条传动各搅拌传动链轮。送膜装置：用于将包卷膜依指令要求拉动送入多列分切及辅助拉膜装置中。送膜装置通过呈间隔距离左右分布的两个滚支架位于机架的后端上部。两个滚支架的上端分别与两个滚筒上支架的后端固定。两个滚筒上支架的前端伸入机体内相接多列分切及辅助拉膜装置。两个滚支架和滚筒上支架之间从上至下分别轴设有数个撑膜滚筒，包卷膜的中心孔固定在位于两滚支架下端之间的气涨轴上，气涨轴的一端穿过位于一则滚支架上的膜轴承座由送膜电机带动。多列分切及辅助拉膜装置：用于将平行展布的包卷膜进行多列分切后再前行送入背封式走膜及成形机构中。多列分切及辅助拉膜装置位于送膜装置的前部自动称量落料装置的下端机体内。左右座板的后端分别固定在切刀安装板的两侧。切刀安装板呈间隔距离设有数个分切刀组件。每个分切刀组件的前端设有分切刀。分切硬质辊的两端轴设在位于左右座板前端内侧的轴承座内，分切硬质辊的一端轴设拉膜同步带轮。分切拉膜伺服电机通过行星减速器和拉膜同步主动轮和传送带减速带动拉膜同步带轮。各分切刀的刀周壁与对应部的分切硬质辊的侧壁面相切，位于分切硬质辊后端的左右座板之间分别轴设有三个拉膜辅助辊。走膜及成形机构：用于将分切后的包卷膜折形成包装袋筒。分为背封、三边封、四边封走膜成形机构。由转向辊筒安装板、膜转向角板、平行过膜板、膜转向推动气缸、气缸安装板、第一膜转向辊筒、第二膜转向辊、第三膜转向辊、导柱安装板、走膜导柱、滑动导套、辊筒支架推动气缸、袋成形上腔、袋边对齐管正块、袋成形下腔、成形腔安装板、成形内管、成形撑膜滚筒、气缸连接头、折边定型调节块所组成。成形腔安装板位于机架内中部。成形腔安装板对应各螺杆料筒的垂线上设有众多个袋成形下腔。袋成形下腔的上端设袋成形上腔，袋成形上腔上设有袋边对齐管正块和折边定型调节块。成形内管的下端穿过袋成形上、下腔位于袋成形下腔的下端。呈口字形的平行过膜板位于成形内管的上端面的机体上。各成形内管的上端分布在平行过膜板口字形孔内。膜转向推动气缸位于平行过膜板的上端两侧。膜转向角板位于平行过膜板的上端。膜转向推动气缸带动膜转向角板的两侧边。气缸安装板固定在平行过膜板后侧的机架上。辊筒支架推动气缸位于气缸安装板上，导柱安装板固定在平行过膜板下端成形内管后侧的机体上。对应每个成形内管右侧的导柱安装板上从上至下设有三个膜转向辊穿孔，第一、二、三膜转向辊的一端分别轴设在三个膜转向辊穿孔中。第一、二、三膜转向辊的另一端分别轴设在转向辊筒安装板上，转向辊筒安装板位于导柱安装板后侧。转向辊筒安装板的两侧通过滑动导套与固定在气缸安装板上的走膜导柱滑配，辊筒支架推动气缸的伸缩杆通过气缸连接头连接转向辊筒安装板的两侧。走膜及成形机构是通过更换袋成形上、下腔的方向及卷膜进入方向实现由包装袋的背封走膜成形转换成包装袋的三边封走膜成形和包装袋的四边封走膜成形。纵封机构：用于将折形成包装袋筒的包卷膜的纵向侧边进行封边。分为背封及三边纵封机构和四边纵封机构，四边纵封机构位于背封及三边纵封机构的下端，其中：(1)背封及三边纵封机构：用于将折形成包装袋筒的包卷膜的背部纵向边或左侧边封边。支架板固定在走膜及成形机构下端的机架上。四根纵封导柱固定在支架板的四角上。模腔安装板两侧通过导套与四根纵封导柱轴接，模腔安装板与支架板之间设有呈间隔距离分布的两个纵封气缸。模腔安装板的另一侧面对应成形内管轴心线位置设有众多个纵封下模腔，各成形内管位于对应的各纵封下模腔中，纵封下模腔的背侧及左侧边分别设有背封膜折叠露出口和三边封膜贴出口。左边纵封模位于三边封膜贴出口外侧的纵封下模腔上。滑柱两端通过安装滑板滑配在纵封下模腔外侧的两纵封导柱上。纵封模安装板通过滑动导套滑配在滑柱上。纵封模安装板面上对应各纵封下模腔设有众多个纵封前模，纵封前模内设有纵封加热管。纵封模安装板的一侧通过气缸接头与封模移动气缸相接。(2)四边纵封机构：用于将折形成包装袋筒的包卷膜的左右侧边封边。两侧板呈间隔距离固定在背封及三边纵封机构下端的机架上。气缸安装板的两侧端与两侧板的两侧端固定为一体，两四边纵封导柱位于两气缸安装板的两侧中部。两滑动板两端通过纵封导套滑配在两四边纵封导柱上。位于气缸安装板上的各纵封气缸通过纵封关节轴承和纵封关节轴座带动对应侧的滑动板沿四边纵封导柱同步移动。两滑动板的对面端上通过隔热套分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多列式多袋型柔性袋自动包装机，包括机架、电控箱、自动定量落料装置、送膜装置、多列分切及辅助拉膜装置、走膜及成形机构、纵封机构、横封机构和横切机构，其特征在于：自动定量落料装置位于机架的顶端前部，送膜装置位于机架的后端上部，多列分切及辅助拉膜装置位于送膜装置的前部自动称量落料装置的下端，走膜及成形机构位于多列分切及辅助拉膜装置的下端连接纵封机构，横封机构位于纵封机构的下端，横切机构在横封机构的下端，主控台位于机架一侧的电控箱内，其中：自动定量落料装置：用于对物料同时进行众多份自动定量和分装，料桶的下端通过料桶底板固定在机架的顶端前部，料桶底板上横向呈间隔距离并排设有众多个落料通孔，每个落料通孔的下端与对应部的一个成形内管的上端口相通，料桶的上端设料桶上盖，与每个落料通孔垂直对应的料桶上盖上设有通孔，外轴承座设在通孔周边的料桶上盖上，转套的上部周边轴在外轴承座内，转套的下端位于对应部的料桶内，转套的下端两侧设有延伸至料桶下部的搅拌杆，位于外轴承座上端外侧的转套上设有搅拌传动链轮，电机安装架位于料桶上盖的上端且对应每个通孔设有电机轴穿孔，众多个落料伺服电机并排固定在电机安装架上，落料伺服电机的电机轴穿过对应的电机轴穿孔通过联轴器与轴设在转套中部孔内的螺杆主传动轴的上端连接，螺杆主传动轴的下端通过螺杆连接轴与位于成形内管内的下料螺杆的上端连接，料桶上盖的上端后侧中部设真空上料机，料桶上盖的上端两侧分别设有料位器和料桶搅拌电机，料桶搅拌电机轴上设主传动链轮，主传动链轮通过链条传动各搅拌传动链轮；送膜装置：用于将包卷膜依指令要求拉动送入多列分切及辅助拉膜装置中，送膜装置通过呈间隔距离左右分布的两个滚支架位于机架的后端上部，两个滚支架的上端分别与两个滚筒上支架的后端固定，两个滚筒上支架的前端伸入机体内相接多列分切及辅助拉膜装置，两个滚支架和滚筒上支架之间从上至下分别轴设有数个撑膜滚筒，包卷膜的中心孔固定在位于两滚支架下端之间的气涨轴上，气涨轴的一端穿过位于一则滚支架上的膜轴承座由送膜电机带动；多列分切及辅助拉膜装置：用于将平行展布的包卷膜进行多列分切后再前行送入背封式走膜及成形机构中，多列分切及辅助拉膜装置位于送膜装置的前部自动称量落料装置的下端机体内，左右座板的后端分别固定在切刀安装板的两侧，切刀安装板呈间隔距离设有数个分切刀组件，每个分切刀组件的前端设有分切刀，分切硬质辊的两端轴设在位于左右座板前端内侧的轴承座内，分切硬质辊的一端轴设拉膜同步带轮，分切拉膜伺服电机通过行星减速器和拉膜同步主动轮和传送带减速带动拉膜同步带轮，各分切刀的刀周壁与对应部的分切硬质辊的侧壁面相切，位于分切硬质辊后端的左右座板之间分别轴设有三个拉膜辅助辊；走膜及成形机构：用于将分切后的包卷膜折形成包装袋筒，分为背封、三边封、四边封走膜成形机构，由转向辊筒安装板、膜转向角板、平行过膜板、膜转向推动气缸、气缸安装板、第一膜转向辊筒、第二膜转向辊、第三膜转向辊、导柱安装板、走膜导柱、滑动导套、辊筒支架推动气缸、袋成形上腔、袋边对齐管正块、袋成形下腔、成形腔安装板、成形内管、成形撑膜滚筒、气缸连接头、折边定型调节块所组成，成形腔安装板位于机架内中部，成形腔安装板对应各螺杆料筒的垂线上设有众多个袋成形下腔，袋成形下腔的上端设袋成形上腔，袋成形上腔上设有袋边对齐管正块和折边定型调节块，成形内管的下端穿过袋成形上、下腔位于袋成形下腔的下端，呈口字形的平行过膜板位于成形内管的上端面的机体上，各成形内管的上端分布在平行过膜板口字形孔内，膜转向推动气缸位于平行过膜板的上端两侧，膜转向角板位于平行过膜板的上端，膜转向推动气缸带动膜转向角板的两侧边，气缸安装板固定在平行过膜板后侧的机架上，辊筒支架推动气缸位于气缸安装板上，导柱安装板固定在平行过膜板下端成形内管后侧的机体上，对应每个成形内管右侧的导柱安装板上从上至下设有三个膜转向辊穿孔，第一、二、三膜转向辊的一端分别轴设在三个膜转向辊穿孔中，第一、二、三膜转向辊的另一端分别轴设在转向辊筒安装板上，转向辊筒安装板位于导柱安装板后侧，转向辊筒安装板的两侧通过滑动导套与固定在气缸安装板上的走膜导柱滑配，辊筒支架推动气缸的伸缩杆通过气缸连接头连接转向辊筒安装板的两侧；走膜及成形机构是通过更换袋成形上、下腔的方向及卷膜进入方向实现由包装袋的背封走膜成形转换成包装袋的三边封走膜成形和包装袋的四边封走膜成形；纵封机构：用于将折形成包装袋筒的包卷膜的纵向侧边进行封边，分为背封及三边纵封机构和四边纵封机构，四边纵封机构位于背封及三边纵封机构的下端，其中：(1)背封及三边纵封机构：用于将折形成包装袋筒的包卷膜的背部纵向边或左侧边封边，支架板固定在走膜及成形机构下端的机架上，四根纵封导柱固定在支架板的四角上，模腔安装板两侧通过导套与四根纵封导柱轴接，模...

【技术特征摘要】
1.一种多列式多袋型柔性袋自动包装机，包括机架、电控箱、自动定量落料装置、送膜装置、多列分切及辅助拉膜装置、走膜及成形机构、纵封机构、横封机构和横切机构，其特征在于：自动定量落料装置位于机架的顶端前部，送膜装置位于机架的后端上部，多列分切及辅助拉膜装置位于送膜装置的前部自动称量落料装置的下端，走膜及成形机构位于多列分切及辅助拉膜装置的下端连接纵封机构，横封机构位于纵封机构的下端，横切机构在横封机构的下端，主控台位于机架一侧的电控箱内，其中：自动定量落料装置：用于对物料同时进行众多份自动定量和分装，料桶的下端通过料桶底板固定在机架的顶端前部，料桶底板上横向呈间隔距离并排设有众多个落料通孔，每个落料通孔的下端与对应部的一个成形内管的上端口相通，料桶的上端设料桶上盖，与每个落料通孔垂直对应的料桶上盖上设有通孔，外轴承座设在通孔周边的料桶上盖上，转套的上部周边轴在外轴承座内，转套的下端位于对应部的料桶内，转套的下端两侧设有延伸至料桶下部的搅拌杆，位于外轴承座上端外侧的转套上设有搅拌传动链轮，电机安装架位于料桶上盖的上端且对应每个通孔设有电机轴穿孔，众多个落料伺服电机并排固定在电机安装架上，落料伺服电机的电机轴穿过对应的电机轴穿孔通过联轴器与轴设在转套中部孔内的螺杆主传动轴的上端连接，螺杆主传动轴的下端通过螺杆连接轴与位于成形内管内的下料螺杆的上端连接，料桶上盖的上端后侧中部设真空上料机，料桶上盖的上端两侧分别设有料位器和料桶搅拌电机，料桶搅拌电机轴上设主传动链轮，主传动链轮通过链条传动各搅拌传动链轮；送膜装置：用于将包卷膜依指令要求拉动送入多列分切及辅助拉膜装置中，送膜装置通过呈间隔距离左右分布的两个滚支架位于机架的后端上部，两个滚支架的上端分别与两个滚筒上支架的后端固定，两个滚筒上支架的前端伸入机体内相接多列分切及辅助拉膜装置，两个滚支架和滚筒上支架之间从上至下分别轴设有数个撑膜滚筒，包卷膜的中心孔固定在位于两滚支架下端之间的气涨轴上，气涨轴的一端穿过位于一则滚支架上的膜轴承座由送膜电机带动；多列分切及辅助拉膜装置：用于将平行展布的包卷膜进行多列分切后再前行送入背封式走膜及成形机构中，多列分切及辅助拉膜装置位于送膜装置的前部自动称量落料装置的下端机体内，左右座板的后端分别固定在切刀安装板的两侧，切刀安装板呈间隔距离设有数个分切刀组件，每个分切刀组件的前端设有分切刀，分切硬质辊的两端轴设在位于左右座板前端内侧的轴承座内，分切硬质辊的一端轴设拉膜同步带轮，分切拉膜伺服电机通过行星减速器和拉膜同步主动轮和传送带减速带动拉膜同步带轮，各分切刀的刀周壁与对应部的分切硬质辊的侧壁面相切，位于分切硬质辊后端的左右座板之间分别轴设有三个拉膜辅助辊；走膜及成形机构：用于将分切后的包卷膜折形成包装袋筒，分为背封、三边封、四边封走膜成形机构，由转向辊筒安装板、膜转向角板、平行过膜板、膜转向推动气缸、气缸安装板、第一膜转向辊筒、第二膜转向辊、第三膜转向辊、导柱安装板、走膜导柱、滑动导套、辊筒支架推动气缸、袋成形上腔、袋边对齐管正块、袋成形下腔、成形腔安装板、成形内管、成形撑膜滚筒、气缸连接头、折边定型调节块所组成，成形腔安装板位于机架内中部，成形腔安装板对应各螺杆料筒的垂线上设有众多个袋成形下腔，袋成形下腔的上端设袋成形上腔，袋成形上腔上设有袋边对齐管正块和折边定型调节块，成形内管的下端穿过袋成形上、下腔位于袋成形下腔的下端，呈口字形的平行过膜板位于成形内管的上端面的机体上，各成形内管的上端分布在平行过膜板口字形孔内，膜转向推动气缸位于平行过膜板的上端两侧，膜转向角板位于平行过膜板的上端，膜转向推动气缸带动膜转向角板的两侧边，气缸安装板固定在平行过膜板后侧的机架上，辊筒支架推动气缸位于气缸安装板上，导柱安装板固定在平行过膜板下端成形内管后侧的机体上，对应每个成形内管右侧的导柱安装板上从上至下设有三个膜转向辊穿孔，第一、二、三膜转向辊的一端分别轴设在三个膜转向辊穿孔中，第一、二、三膜转向辊的另一端分别轴设在转向辊筒安装板上，转向辊筒安装板位于导柱安装板后侧，转向辊筒安装板的两侧通过滑动导套与固定在气缸安装板上的走膜导柱滑配，辊筒支架推动气缸的伸缩杆通过气缸连接头连接转向辊筒安装板的两侧；走膜及成形机构是通过更换袋成形上、下腔的方向及卷膜进入方向实现由包装袋的背封走膜成形转换成包装袋的三边封走膜成形和包装袋的四边封走膜成形；纵封机构：用于将折形成包装袋筒的包卷膜的纵向侧边进行封边，分为背封及三边纵封机构和四边纵封机构，四边纵封机构位于背封及三边纵封机构的下端，其中：(1)背封及三边纵封机构：用于将折形...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭树铭，彭树浩，
申请(专利权)人：彭树铭，
类型：新型
国别省市：广东,44