自动包装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动包装机，该自动包装机包括：开袋封口机构，用于供柔性包装袋吸附固定，并具有打开所述柔性包装袋的袋口的第一动作和对所述柔性包装袋进行封口的第二动作；装袋机构，包括产品吸附件、旋转驱动装置、第一驱动装置，所述产品吸附件具有吸附产品的吸附面，所述产品吸附件安装于所述旋转驱动装置上，所述旋转驱动装置安装于所述第一驱动装置上；所述旋转驱动装置用于驱动所述产品吸附件水平翻转，所述第一驱动装置用于驱动所述产品吸附件朝所述开袋封口机构移动，以将所述产品吸附件吸附的产品装入所述开袋封口机构上所打开袋口的柔性包装袋内。本实用新型专利技术技术方案能够实现医用软管稳定地自动装袋，提高装袋良率和效率。

Automatic packaging machine

【技术实现步骤摘要】
自动包装机
本技术涉及包装设备
，特别涉及一种自动包装机。
技术介绍
在医用配件产品例如泌尿管等医用软管的包装工序过程中，需要将医用配件进行装袋处理，现有的装袋方法一般采取人工将医用配件手工装入袋子中，效率慢。通常包装袋为塑胶材质或塑胶与纸张复合材质，属于软性材质，医用软管为乳胶材质，由于其自身的特性也属于软性材质，由于都是软性材质，在通过装袋装置的装袋过程中，将医用软管推入吸附固定在下吸附件的包装袋时，医用软管会存在与吸附在下吸附件上的包装袋抵住，无法顺利装袋的情况，导致产品包装的良率低；并且由于包装袋为软质的材料，医用配件产品在组装完成后的形状也并不是固定的，因此，现有的医用配件产品装袋装置存在无法稳定地实现自动装袋的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种自动包装机，旨在实现医用软管稳定地自动装袋，提高装袋良率和效率。为实现上述目的，本技术提出的自动包装机，包括：开袋封口机构，用于供柔性包装袋吸附固定，并具有打开所述柔性包装袋的袋口的第一动作和对所述柔性包装袋进行封口的第二动作；装袋机构，包括产品吸附件、旋转驱动装置、第一驱动装置，所述产品吸附件具有吸附产品的吸附面，所述产品吸附件安装于所述旋转驱动装置上，所述旋转驱动装置安装于所述第一驱动装置上；所述旋转驱动装置用于驱动所述产品吸附件水平翻转，所述第一驱动装置用于驱动所述产品吸附件朝所述开袋封口机构移动，以将所述产品吸附件吸附的产品装入所述开袋封口机构上所打开袋口的柔性包装袋内。优选地，所述产品吸附件设有N个，所述装袋机构还包括用于安装所述旋转驱动装置的第一支架，所述旋转驱动装置包括旋转电机、传动带及N个传动轮，N个所述产品吸附件间隔设于所述第一支架上，N个所述产品吸附件的一端与N个所述传动轮连接，并转动设于所述第一支架上，所述旋转电机通过所述传动带与所述N个所述传动轮传动连接，所述旋转电机用于驱动所述传动带转动，所述传动带带动N个所述传动轮同步转动，以驱动多个所述产品吸附件翻转。优选地，所述开袋封口机构包括第二支架、上吸附件、下吸附件和第二驱动装置，所述下吸附件和第二驱动装置安装于所述第二支架上，所述上吸附件设于所述第二驱动装置上且位于所述下吸附件的竖直上方，所述下吸附件用于供柔性包装袋吸附固定，所述第二驱动装置用于驱动所述上吸附件相对所述下吸附件靠近或远离，以使所述上吸附件、下吸附件吸附柔性包装袋进行袋口打开。优选地，所述开袋封口机构包括第三支架、封口块和第三驱动装置，所述封口块中设有加热管，所述第三驱动装置安装于所述第三支架，所述封口块设于所述第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述封口块靠近所述下吸附件，以对所述柔性包装袋进行封口。优选地，所述第二支架设于所述第一支架的一侧，所述第一支架通过连接块与所述第二支架连接，所述连接块上设有供所述产品吸附件穿设的导料口，所述导料口的下端与安装于所述第二支架上的下吸附件平齐。优选地，所述第一驱动装置包括第一气缸、设有水平导轨的导轨座，所述旋转驱动装置安装于所述导轨座的导轨上，所述第一气缸设于所述导轨座下并驱动所述旋转驱动装置沿所述导轨水平移动，以带动所述产品吸附件朝所述开袋封口机构移动。优选地，所述第二驱动装置包括安装于所述第二支架的第二气缸，所述第二气缸设于所述上吸附件的上方，连接并驱动所述上吸附件竖直移动。优选地，所述第三驱动装置包括安装于所述第三支架的第三气缸和导杆，所述导杆竖直设于所述第三支架，所述封口块设于所述导杆，所述第三气缸设于所述封口块的上方，并驱动所述封口块沿所述导杆竖直移动。优选地，所述上吸附件设有多个并对应所述下吸附件排列，每一所述上吸附件均设有与抽气装置连接的第一通孔，所述下吸附件对应每一所述上吸附件设有与抽气装置连接的第二通孔。本技术技术方案通过在自动包装机中设置产品吸附件、旋转驱动装置、第一驱动装置，从而将产品装入所述开袋封口机构上吸附固定并打开的柔性包装袋中，一方面，待包装的产品固定于所述产品吸附件，通过所述第一驱动装置将呈悬空状态的产品水平移入所述柔性包装袋中，相较于通过推杆将产品推入柔性包装袋中，可避免产品与柔性包装袋的下表面相抵触，减少了装袋失败的情况，提高了产品包装的良率；另一方面，通过产品吸附件吸附固定所述产品柔性包装袋，旋转驱动装置驱动所述产品吸附件水平翻转，当产品吸附件移入所述柔性包装袋中时，产品吸附件停止吸附便使产品落入袋中，如此，通过该自动包装机实现了产品稳定地自动装袋，提高了装袋的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术自动包装机一实施例的结构示意图；图2为图1中自动包装机的侧视图；图3为图1中自动包装机的俯视图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种自动包装机。在本技术实施例中，如图1至图3所示，该自动包装机包括：开袋封口机构100，用于供柔性包装袋400吸附固定，并具有打开柔性包装袋400的袋口的第一动作和对柔性包装袋400进行封口的第二动作；装袋机构200，包括产品吸附件210、旋转驱动装置220、第一驱动装置230，产品吸附件210具有吸附产品300的吸附面，产品吸附件210安装于旋转驱动装置220上，旋转驱动装置220安装于第一驱动装置230上；旋转驱动装置220用于驱动产品吸附件210水平翻转，第一驱动装置230用于驱动产品吸附件210朝开袋封口机构100移动，以将产品吸附件210吸附的产品300装入开袋封口机构100上所打开袋口的柔性包装袋400内。本技术技术方案通过在自动包装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动包装机，其特征在于，包括：开袋封口机构，用于供柔性包装袋吸附固定，并具有打开所述柔性包装袋的袋口的第一动作和对所述柔性包装袋进行封口的第二动作；装袋机构，包括产品吸附件、旋转驱动装置、第一驱动装置，所述产品吸附件具有吸附产品的吸附面，所述产品吸附件安装于所述旋转驱动装置上，所述旋转驱动装置安装于所述第一驱动装置上；所述旋转驱动装置用于驱动所述产品吸附件水平翻转，所述第一驱动装置用于驱动所述产品吸附件朝所述开袋封口机构移动，以将所述产品吸附件吸附的产品装入所述开袋封口机构上所打开袋口的柔性包装袋内。

【技术特征摘要】
1.一种自动包装机，其特征在于，包括：开袋封口机构，用于供柔性包装袋吸附固定，并具有打开所述柔性包装袋的袋口的第一动作和对所述柔性包装袋进行封口的第二动作；装袋机构，包括产品吸附件、旋转驱动装置、第一驱动装置，所述产品吸附件具有吸附产品的吸附面，所述产品吸附件安装于所述旋转驱动装置上，所述旋转驱动装置安装于所述第一驱动装置上；所述旋转驱动装置用于驱动所述产品吸附件水平翻转，所述第一驱动装置用于驱动所述产品吸附件朝所述开袋封口机构移动，以将所述产品吸附件吸附的产品装入所述开袋封口机构上所打开袋口的柔性包装袋内。2.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述产品吸附件设有N个，所述装袋机构还包括用于安装所述旋转驱动装置的第一支架，所述旋转驱动装置包括旋转电机、传动带及N个传动轮，N个所述产品吸附件间隔设于所述第一支架上，N个所述产品吸附件的一端与N个所述传动轮连接，并转动设于所述第一支架上，所述旋转电机通过所述传动带与所述N个所述传动轮传动连接，所述旋转电机用于驱动所述传动带转动，所述传动带带动N个所述传动轮同步转动，以驱动多个所述产品吸附件翻转。3.如权利要求2所述的自动包装机，其特征在于，所述开袋封口机构包括第二支架、上吸附件、下吸附件和第二驱动装置，所述下吸附件和第二驱动装置安装于所述第二支架上，所述上吸附件设于所述第二驱动装置上且位于所述下吸附件的竖直上方，所述下吸附件用于供柔性包装袋吸附固定，所述第二驱动装置用于驱动所述上吸附件相对所述下吸附件靠近或远离，以使所述上吸附件、下吸附件吸附柔性包装袋进行袋口打开。4.如权利要求3所述的自动包装机，其特征在于，所述开袋封口机构包括第三支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：江贻红，
申请(专利权)人：深圳市万福达精密设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44