工业机器人用移动底座制造技术

本实用新型专利技术公开了工业机器人用移动底座，包括底座，所述底座的底部外壁开设有圆形槽，且圆形槽的圆周内壁滑动连接有四个等距离分布的滑动圆头，四个所述滑动圆头的底部外壁均通过螺栓连接有电动伸缩杆，且四个电动伸缩杆的底部外壁通过螺栓连接有同一个水平放置的转动盘，所述底座的底部四角外壁均通过螺栓连接有滑动轮，所述底座四侧外壁的顶部和底部均开设有滑动槽，且滑动槽的一侧内壁通过螺钉连接有减震弹簧。本实用新型专利技术中，设置有转动盘、步进电机、电动伸缩杆和伸缩杆，能够带动底座上的移动机器人进行原地转向，提高了移动机器人的工作效率，并且也极大的提高了移动机器人的使用范围，设置有圆形槽和滑动圆头下的电动伸缩杆，能够使底座进行稳定的调整方向，方便工作人员使用。

Mobile Base for Industrial Robots

【技术实现步骤摘要】
工业机器人用移动底座
本技术涉及工业机器人
，尤其涉及工业机器人用移动底座。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，移动机器在运输物料时需要进行转动方向，但是有些工厂道路较窄，并没有足够的空间来给移动机器人进行转向，那么移动机器人就需要进行绕路，这样就会极大的降低了工作效率，且减少了移动机器人的移动范围，不便于人们使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的工业机器人用移动底座，可以有效的解决
技术介绍
提出来的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：工业机器人用移动底座，包括底座，所述底座的底部外壁开设有圆形槽，且圆形槽的圆周内壁滑动连接有四个等距离分布的滑动圆头，四个所述滑动圆头的底部外壁均通过螺栓连接有电动伸缩杆，且四个电动伸缩杆的底部外壁通过螺栓连接有同一个水平放置的转动盘，所述底座的底部四角外壁均通过螺栓连接有滑动轮，所述底座四侧外壁的顶部和底部均开设有滑动槽，且滑动槽的一侧内壁通过螺钉连接有减震弹簧，所述减震弹簧一侧外壁通过螺栓连接有滑块，所述底座的顶部外壁通过螺栓连接有等距离分布的减震器，且减震器的顶部外壁设置有一个水平放置的安装板，安装板的底部外壁通过螺栓与减震器的顶部外壁相连接。优选的，所述滑块远离减震弹簧的一侧外壁通过螺栓连接有连接杆，且滑块的外径与滑动槽的内径相匹配，一侧外壁两个连接杆远离底座的外壁通过螺栓连接有同一个竖直放置的弧形防撞板。优选的，所述转动盘的顶部外壁通过螺栓连接有步进电机，且步进电机的输出端通过螺栓连接有伸缩杆，伸缩杆的顶部外壁与底座的底部外壁通过螺栓相连接。优选的，所述滑动槽的圆周内壁通过螺栓连接有限位环，且限位环与连接杆的圆周外壁滑动连接。优选的，所述安装板顶部两侧外壁均通过螺栓连接有横板，且横板的一侧外壁两端均通过螺纹连接有螺纹杆，两个横板上的螺纹杆相互靠近一侧外壁均通过螺钉连接有橡胶块。优选的，所述安装板的底部外壁粘贴有防尘橡胶垫，且防尘橡胶垫的底部外壁与底座的顶部外壁相粘贴。优选的，所述电动伸缩杆、电动机和步进电机均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有处理器。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1、通过设置有转动盘、步进电机、电动伸缩杆和伸缩杆，能够带动底座上的移动机器人进行原地转向，提高了移动机器人的工作效率，并且也极大的提高了移动机器人的使用范围，设置有圆形槽和滑动圆头下的电动伸缩杆，能够使底座进行稳定的调整方向，方便工作人员使用。2、通过设置有弧形防撞板、连接杆、滑块、减震弹簧和限位环，可以通过减震弹簧的弹性缓冲瞬时冲击力，避免受到外部大的冲击对底座上的移动机器人造成影响，提高了移动稳定性。3、通过设置有横板、螺纹杆和橡胶块，能够再次对安装板上的移动机器人进行固定，提高了底座的固定效果，设置有减震器和防尘橡胶垫，能够大幅度减少移动机器人移动过程中受到的震动力，提高了移动机器人的使用寿命。附图说明图1为本技术提出的工业机器人用移动底座的剖视结构示意图；图2为本技术提出的工业机器人用移动底座的主视结构示意图；图3为本技术提出的工业机器人用移动底座的局部放大结构示意图。图中：1底座、2连接杆、3滑块、4滑动轮、5滑动圆头、6电动伸缩杆、7步进电机、8伸缩杆、9转动盘、10圆形槽、11限位环、12减震弹簧、13滑动槽、14螺纹杆、15横板、16减震器、17安装板、18橡胶块、19弧形防撞板、20防尘橡胶垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，工业机器人用移动底座，包括底座1，底座1的底部外壁开设有圆形槽10，且圆形槽10的圆周内壁滑动连接有四个等距离分布的滑动圆头5，四个滑动圆头5的底部外壁均通过螺栓连接有电动伸缩杆6，且四个电动伸缩杆6的底部外壁通过螺栓连接有同一个水平放置的转动盘9，转动盘9的底部外壁粘贴有等距离分布的橡胶凸块，底座1的底部四角外壁均通过螺栓连接有滑动轮4，且滑动轮4一侧外壁通过螺栓连接有电动机，电动机的输出端与滑动轮4转动轴通过螺栓连接，底座1四侧外壁的顶部和底部均开设有滑动槽13，且滑动槽13的一侧内壁通过螺钉连接有减震弹簧12，减震弹簧12一侧外壁通过螺栓连接有滑块3，底座1的顶部外壁通过螺栓连接有等距离分布的减震器16，且减震器16的顶部外壁设置有一个水平放置的安装板17，安装板17的底部外壁通过螺栓与减震器16的顶部外壁相连接。本技术中，滑块3远离减震弹簧12的一侧外壁通过螺栓连接有连接杆2，且滑块3的外径与滑动槽13的内径相匹配，一侧外壁两个连接杆2远离底座1的外壁通过螺栓连接有同一个竖直放置的弧形防撞板19，转动盘9的顶部外壁通过螺栓连接有步进电机7，且步进电机7的输出端通过螺栓连接有伸缩杆8，伸缩杆8的顶部外壁与底座1的底部外壁通过螺栓相连接，步进电机7的外壁套接有防护壳体，滑动槽13的圆周内壁通过螺栓连接有限位环11，且限位环11与连接杆2的圆周外壁滑动连接，安装板17顶部两侧外壁均通过螺栓连接有横板15，且横板15的一侧外壁两端均通过螺纹连接有螺纹杆14，两个横板15上的螺纹杆14相互靠近一侧外壁均通过螺钉连接有橡胶块18，安装板17的底部外壁粘贴有防尘橡胶垫20，且防尘橡胶垫20的底部外壁与底座1的顶部外壁相粘贴，电动伸缩杆6、电动机和步进电机7均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有处理器，处理器的型号为ARM9TDMI。工作原理：工作前将移动机器人通过螺栓固定在安装板17上，然后工作人员通过螺纹杆14上的橡胶块18将其再次进行固定，然后通过开关开启电动机带动滑动轮4进行移动，当需要转弯时，通过处理器控制电动伸缩杆6伸长，然后转动盘9来支撑起底座1，四个滑动轮4悬在空中，然后控制步进电机7启动，来通过伸缩杆8来转动底座1上的移动机器人，当方向调整好后，处理器控制电动伸缩杆6缩回，四个滑动轮4落地，然后继续带动底座1进行移动搬运，搬运过程中弧形防撞块19能够有效的减少外部对底座1的撞击，提高了移动机器人的行驶稳定性。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工业机器人用移动底座，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部外壁开设有圆形槽（10），且圆形槽（10）的圆周内壁滑动连接有四个等距离分布的滑动圆头（5），四个所述滑动圆头（5）的底部外壁均通过螺栓连接有电动伸缩杆（6），且四个电动伸缩杆（6）的底部外壁通过螺栓连接有同一个水平放置的转动盘（9），所述底座（1）的底部四角外壁均通过螺栓连接有滑动轮（4），所述底座（1）四侧外壁的顶部和底部均开设有滑动槽（13），且滑动槽（13）的一侧内壁通过螺钉连接有减震弹簧（12），所述减震弹簧（12）一侧外壁通过螺栓连接有滑块（3），所述底座（1）的顶部外壁通过螺栓连接有等距离分布的减震器（16），且减震器（16）的顶部外壁设置有一个水平放置的安装板（17），安装板（17）的底部外壁通过螺栓与减震器（16）的顶部外壁相连接。

【技术特征摘要】
1.工业机器人用移动底座，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部外壁开设有圆形槽（10），且圆形槽（10）的圆周内壁滑动连接有四个等距离分布的滑动圆头（5），四个所述滑动圆头（5）的底部外壁均通过螺栓连接有电动伸缩杆（6），且四个电动伸缩杆（6）的底部外壁通过螺栓连接有同一个水平放置的转动盘（9），所述底座（1）的底部四角外壁均通过螺栓连接有滑动轮（4），所述底座（1）四侧外壁的顶部和底部均开设有滑动槽（13），且滑动槽（13）的一侧内壁通过螺钉连接有减震弹簧（12），所述减震弹簧（12）一侧外壁通过螺栓连接有滑块（3），所述底座（1）的顶部外壁通过螺栓连接有等距离分布的减震器（16），且减震器（16）的顶部外壁设置有一个水平放置的安装板（17），安装板（17）的底部外壁通过螺栓与减震器（16）的顶部外壁相连接。2.根据权利要求1所述的工业机器人用移动底座，其特征在于，所述滑块（3）远离减震弹簧（12）的一侧外壁通过螺栓连接有连接杆（2），且滑块（3）的外径与滑动槽（13）的内径相匹配，一侧外壁两个连接杆（2）远离底座（1）的外壁通过螺栓连接有同一个竖直放置的弧形防...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清洪，
申请(专利权)人：湖北导航工贸股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42