具有数据可视化功能的人机交互方法技术

本发明专利技术公开了一种具有数据可视化功能的人机交互方法，包括：设置与车辆的前视摄像头和场端布置的激光雷达分别连接的存储模块，并保存由前视摄像头或激光雷达获取的监测影像信息；设置包含显示界面的场端后台；用户在显示界面上进行模式选择；显示界面根据用户的模式选择进行相应的显示；其中，用户选择的模式包括：实时模式和回放模式；用户的选择为实时模式时，场端后台连接前视摄像头和激光雷达，并实时显示由前视摄像头和激光雷达获取的监测影像信息；用户的选择为回放模式时，场端后台显示由存储模块调取的监测影像信息。其能够实现自动驾驶记录回放，以及实时监控自动驾驶状态，并通过图形化进行显示，开发成本低，显示直观，易于上手。

Human-Computer Interaction with Data Visualization Function

【技术实现步骤摘要】
具有数据可视化功能的人机交互方法
本专利技术涉及自动驾驶汽车
，尤其涉及一种具有数据可视化功能的人机交互方法。
技术介绍
车辆自动驾驶系统的开发往往需要大量的调试和验证。实车调试的方式通常需要大量的人力和物力成本，而且具有一定的风险性。因而现在可以通过车辆自动驾驶模拟器进行初步的调试和验证。然而，市场上已实现的自动驾驶模拟器的显示界面大多为文本化显示，且基本均只支持某一功能或每个功能需要调用一个软件，具体的具有以下缺陷：1、功能单一，使用多个功能需要切换软件；2、软件功能文本化，缺乏图形化显示，不直观；3、过于专业化，交互不友好，对于普通运营人员来说，学习成本过高。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种具有数据可视化功能的人机交互方法，能够实现自动驾驶记录回放，以及实时监控自动驾驶状态，并通过图形化进行显示，开发成本低，显示直观，易于上手。为实现上述目的和一些其他的目的，本专利技术采用如下技术方案：一种具有数据可视化功能的人机交互方法，主要包括以下步骤：步骤1、设置与车辆的前视摄像头和场端布置的激光雷达分别通讯连接的存储模块，并保存由所述前视摄像头或激光雷达获取的监测影像信息；步骤2、设置包含显示界面的场端后台；用户在所述显示界面上进行模式选择；所述显示界面根据用户选择的模式进行相应的显示；其中，所述用户选择的模式包括：实时模式和回放模式；所述用户的选择为实时模式时，所述场端后台连接所述前视摄像头和激光雷达，并实时显示由所述前视摄像头和激光雷达获取的监测影像信息；所述用户的选择为回放模式时，所述场端后台连接所述存储模块，并显示由所述存储模块调取的监测影像信息。优选的是，所述的具有数据可视化功能的人机交互方法中，步骤2中，所述监测影像信息以摄像头视图或数据可视化视图两种视图模式在所述显示界面上显示。优选的是，所述的具有数据可视化功能的人机交互方法中，步骤2中，所述显示界面的下方显示当前车辆的状态信息，所述当前车辆的状态信息包括：方向盘角度、转向灯、车速、加速度、当前所处状态、车辆ID、用户ID以及障碍车速度。优选的是，所述的具有数据可视化功能的人机交互方法中，所述用户的选择还包括渲染操作；所述渲染操作的具体步骤为：步骤1-1、点击所述显示界面上的渲染操作按键，所述渲染操作的选项显示在所述显示界面上；步骤2-1、用户根据需要点击相应的渲染操作的选项，所述场端后台根据用户选择的渲染操作的选项对显示界面上显示的影像信息添加对应的渲染。优选的是，所述的具有数据可视化功能的人机交互方法中，所述渲染操作的选项包括：视图、地图、坐标、车辆和障碍物的显示或关闭；显示内容、数值、视图的显示主题；视图的样式，以及视图的颜色中的一种或多种。优选的是，所述的具有数据可视化功能的人机交互方法中，所述用户的选择还包括数据可视化视图的操作，所述数据可视化视图的操作通过操作连接于所述场端后台的鼠标来实现；操作所述鼠标对显示界面上显示的数据可视化视图进行放大、缩放、移动或转换视图视角操作。优选的是，所述的具有数据可视化功能的人机交互方法中，所述用户的选择还包括监测影像信息的编辑；所述监测影像信息的编辑仅适用于所述回放模式下显示的影像信息，具体包括如下操作：A、通过拖动或点击设置于所述回放模式下显示的监测影像信息的底部的进度条，选择想要观看的相应时间点的监测影像信息；B、通过点击设置于所述进度条上的事件名称，选择想要观看的相应事件名称对应的监测影像信息；C、通过点击设置于所述回放模式下显示的影像信息侧方的速度按键，调整监测影像信息的播放速度；D、通过点击设置于所述回放模式下显示的监测影像信息侧方的剪切按键，对显示的监测影像信息进行剪切，并在剪切后选择取消或保存操作；且在用户选择保存操作后，所述剪切后的监测影像信息保存在所述用户选择的存储位置；以及E、通过点击设置于所述回放模式下显示的监测影像信息侧方的设置按键，所述显示界面上显示设置选项，所述设置选项包括：查看记录信息和查找障碍物。优选的是，所述的具有数据可视化功能的人机交互方法中，所述事件名称为在影像信息上按照时间点进行的事件标记。优选的是，所述的具有数据可视化功能的人机交互方法中，所述用户的选择还包括用户类型的选择；所述显示界面上显示的内容和显示方式按照用户类型进行保存，用户在选择了用户类型后，所述显示界面上显示相应用户类型对应的显示内容、显示方式和渲染方式。优选的是，所述的具有数据可视化功能的人机交互方法中，所述用户的选择还包括自动泊车操作，所述自动泊车操作的具体步骤如下：步骤2-1、实时模式下所述显示界面上显示的视频信息的下方显示开始泊车按键和时间；步骤2-2、用户点击开始泊车按键后，场端后台向车辆发送自动泊车指令；车辆开始执行自动泊车；步骤2-3、所述显示界面上显示录制记录文件按键，用户点击所述录制记录文件按键后，场端后台调用所述摄像头对车辆的自动泊车过程进行录制，并将录制的影像在所述存储模块内保存。本专利技术至少包括以下有益效果：本专利技术的具有数据可视化功能的人机交互方法中，通过场端后台以及存储模块与车辆前视摄像头和场端激光雷达的配合，实现了实时驾驶监控和回放的分时显示，同一处理单元能够实现多种功能，大大减少了开发成本。通过场端激光雷达以及车辆的前视摄像头和场端后台的连接，实现了将人机交互应用于实际场地运营，并配合显示界面的设置，方便了相关人员以可视化的页面监控场端的情况。通过存储模块的设置，可以重放之前记录的监测影像信息，方便在调试阶段出现问题时能够快速找到问题的所在，同时，通过分析调研开发人员在开发、运营中的使用情况及遇到的问题，能够在交互层面上优化用户体验，从而确保一般用户也能快速上手，降低了普通运营人员的学习成本。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。具体实施方式下面对本专利技术做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。一种具有数据可视化功能的人机交互方法，主要包括以下步骤：步骤1、设置与车辆的前视摄像头和场端布置的激光雷达分别通讯连接的存储模块，并保存由所述前视摄像头或激光雷达获取的监测影像信息；步骤2、设置包含显示界面的场端后台；用户在所述显示界面上进行模式选择；所述显示界面根据用户选择的模式进行相应的显示；其中，所述用户选择的模式包括：实时模式和回放模式；所述用户的选择为实时模式时，所述场端后台连接所述前视摄像头和激光雷达，并实时显示由所述前视摄像头和激光雷达获取的监测影像信息；所述用户的选择为回放模式时，所述场端后台连接所述存储模块，并显示由所述存储模块调取的监测影像信息。在上述方案中，通过场端后台以及存储模块与车辆前视摄像头和场端激光雷达的配合，实现了实时驾驶监控和回放的分时显示，同一处理单元能够实现多种功能，大大减少了开发成本。通过场端激光雷达以及车辆的前视摄像头和场端后台的连接，实现了将人机交互应用于实际场地运营，并配合显示界面的设置，方便了相关人员以可视化的页面监控场端的情况。通过存储模块的设置，可以重放之前记录的监测影像信息，方便在调试阶段出现问题时能够快速找到问题的所在，同时，通过分析调研本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有数据可视化功能的人机交互方法，其中，主要包括以下步骤：步骤1、设置与车辆的前视摄像头和场端布置的激光雷达分别通讯连接的存储模块，并保存由所述前视摄像头或激光雷达获取的监测影像信息；步骤2、设置包含显示界面的场端后台；用户在所述显示界面上进行模式选择；所述显示界面根据用户选择的模式进行相应的显示；其中，所述用户选择的模式包括：实时模式和回放模式；所述用户的选择为实时模式时，所述场端后台连接所述前视摄像头和激光雷达，并实时显示由所述前视摄像头和激光雷达获取的监测影像信息；所述用户的选择为回放模式时，所述场端后台连接所述存储模块，并显示由所述存储模块调取的监测影像信息。

【技术特征摘要】
1.一种具有数据可视化功能的人机交互方法，其中，主要包括以下步骤：步骤1、设置与车辆的前视摄像头和场端布置的激光雷达分别通讯连接的存储模块，并保存由所述前视摄像头或激光雷达获取的监测影像信息；步骤2、设置包含显示界面的场端后台；用户在所述显示界面上进行模式选择；所述显示界面根据用户选择的模式进行相应的显示；其中，所述用户选择的模式包括：实时模式和回放模式；所述用户的选择为实时模式时，所述场端后台连接所述前视摄像头和激光雷达，并实时显示由所述前视摄像头和激光雷达获取的监测影像信息；所述用户的选择为回放模式时，所述场端后台连接所述存储模块，并显示由所述存储模块调取的监测影像信息。2.如权利要求1所述的具有数据可视化功能的人机交互方法，其中，步骤2中，所述监测影像信息以摄像头视图或数据可视化视图两种视图模式在所述显示界面上显示。3.如权利要求1所述的具有数据可视化功能的人机交互方法，其中，步骤2中，所述显示界面的下方显示当前车辆的状态信息，所述当前车辆的状态信息包括：方向盘角度、转向灯、车速、加速度、当前所处状态、车辆ID、用户ID以及障碍车速度。4.如权利要求2所述的具有数据可视化功能的人机交互方法，其中，所述用户的选择还包括渲染操作；所述渲染操作的具体步骤为：步骤1-1、点击所述显示界面上的渲染操作按键，所述渲染操作的选项显示在所述显示界面上；步骤2-1、用户根据需要点击相应的渲染操作的选项，所述场端后台根据用户选择的渲染操作的选项对显示界面上显示的影像信息添加对应的渲染。5.如权利要求4所述的具有数据可视化功能的人机交互方法，其中，所述渲染操作的选项包括：视图、地图、坐标、车辆和障碍物的显示或关闭；显示内容、数值、视图的显示主题；视图的样式，以及视图的颜色中的一种或多种。6.如权利要求2所述的具有数据可视化功能的人机交互方法，其中，所述用户的选择还包括数据可视化视图的操作，所述数据可视化视图的操作通过操作连接于所述场端后台的鼠标来实现；操作所述鼠标对显示界面上显示的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小莹，刘腾，刘铁刚，倪凯，
申请(专利权)人：禾多科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11