一种印铁视觉检测系统及印铁图案检测方法技术方案

本申请提供了一种印铁视觉检测系统，包括：送料机构、视觉采集检测机构、废品剔除机构和收料机构；送料机构、废品剔除机构和收料机构依次通过输送带连接；废品剔除机构与视觉采集检测机构电性连接；视觉采集检测机构包括：视觉采集模块和视觉检测模块，且相互电性连接；视觉采集模块设置在送料机构与废品剔除机构之间的输送带上方；废品剔除机构，用于根据视觉检测模块对视觉采集模块采集的印铁图案进行检测确定具备缺陷的印铁所发送的对应电性信号进行废品剔除处理。本申请解决了人工长时间工作的视觉疲劳及个体差异性，极易造成不良品没能检测出来而流到客户处，导致的良品率低下的技术问题。本申请还提供了一种印铁图案检测方法。

A Visual Inspection System for Iron Printing and Detection Method for Iron Printing Patterns

【技术实现步骤摘要】
一种印铁视觉检测系统及印铁图案检测方法
本申请涉及印铁视觉检测
，尤其涉及一种印铁视觉检测系统、印铁图案检测方法、视觉检测模块、计算机可读存储介质及包括指令的计算机程序产品。
技术介绍
马口铁又名镀锡铁，是电镀锡薄钢板的俗称，英文缩写为SPTE，是指两面镀有商业纯锡的冷轧低碳薄钢板或钢带。锡主要起防止腐蚀与生锈的作用。它将钢的强度和成型性与锡的耐蚀性、锡焊性和美观的外表结合于一种材料之中，具有耐腐蚀、无毒、强度高、延展性好的特性。当马口铁用于包装行业作为易开盖时，厂家常常会需要在马口铁易开盖上印刷图案用于商业应用，然而，当印铁出现的各种质量缺陷，例如异物、油污、墨染、带状缺陷、漏印、划伤、套印及色差等时，需要由多名在线质量检测人员完成缺陷检测。由于设备生产速度很高，就需要有大量的人工进行在线检测工作。基于人工长时间工作的视觉疲劳及个体差异性，极易造成不良品没能检测出来而流到客户处，导致良品率低下的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种印铁视觉检测系统、印铁图案检测方法、视觉检测模块、计算机可读存储介质及包括指令的计算机程序产品，实现了全自动马口铁良品检测，且次品可通过废品剔除机构进行剔除处理，使得印铁出现的各种质量缺陷得以高效地被筛查出，并解决了人工长时间工作的视觉疲劳及个体差异性，极易造成不良品没能检测出来而流到客户处，导致的良品率低下的技术问题。有鉴于此，本申请第一方面提供了一种印铁视觉检测系统，包括：送料机构、视觉采集检测机构、废品剔除机构和收料机构；送料机构、废品剔除机构和收料机构依次通过输送带连接；废品剔除机构与视觉采集检测机构电性连接；视觉采集检测机构包括：视觉采集模块和视觉检测模块，且相互电性连接；视觉采集模块设置在送料机构与废品剔除机构之间的输送带上方；废品剔除机构，用于根据视觉检测模块对视觉采集模块采集的印铁图案进行检测确定具备缺陷的印铁所发送的对应电性信号进行废品剔除处理。优选地，视觉检测模块，用于将视觉采集模块采集的印铁图案与预置图案模板进行图片比对，确定具备缺陷的印铁。优选地，印铁视觉检测系统还包括：马口机、涂布印刷机构、烘干冷却机构；马口机、涂布印刷机构、烘干冷却机构设置在送料机构之前，并依次通过输送带连接。优选地，视觉采集模块为摄像头。优选地，视觉采集检测机构为带有图像处理的摄像头。本申请第二方面提供一种印铁图案检测方法，包括：送料机构将印有图案的马口铁通过输送带输送至视觉采集检测机构的视觉采集模块的图像可采集区域；视觉采集模块将采集的马口铁图像发送给视觉采集检测机构的视觉检测模块进行与预置图案模板图片比对处理；视觉检测模块发送比对后存在缺陷的印铁对应的剔除信号给废品剔除机构进行对应的具备缺陷的马口铁剔除操作。优选地，若视觉检测模块进行图片比对后马口铁不存在缺陷，则废品剔除机构不工作。本申请第三方面提供一种视觉检测模块，所述设备包括处理器以及存储器：所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；所述处理器用于根据所述程序代码中的指令，执行如上述第二方面所述的印铁图案检测方法的步骤。本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述第二方面所述的方法。本申请第五方面提供一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第二方面所述的方法。从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本申请实施例中，提供了一种印铁视觉检测系统、印铁图案检测方法、视觉检测模块、计算机可读存储介质及包括指令的计算机程序产品，其中，印铁视觉检测系统包括：送料机构、视觉采集检测机构、废品剔除机构和收料机构；送料机构、废品剔除机构和收料机构依次通过输送带连接；废品剔除机构与视觉采集检测机构电性连接；视觉采集检测机构包括：视觉采集模块和视觉检测模块，且相互电性连接；视觉采集模块设置在送料机构与废品剔除机构之间的输送带上方；废品剔除机构，用于根据视觉检测模块对视觉采集模块采集的印铁图案进行检测确定具备缺陷的印铁所发送的对应电性信号进行废品剔除处理。本申请实现了全自动马口铁良品检测，且次品可通过废品剔除机构进行剔除处理，使得印铁出现的各种质量缺陷得以高效地被筛查出，并解决了人工长时间工作的视觉疲劳及个体差异性，极易造成不良品没能检测出来而流到客户处，导致的良品率低下的技术问题。附图说明图1为本申请实施例中印铁视觉检测系统架构图；图2为本申请实施例中印铁图案检测方法的方法流程图；图3为本专利技术实施例中视觉检测模块的一个结构示意图；图4为本专利技术实施例中废品剔除机构的结构示意图具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请设计了一种印铁视觉检测系统、印铁图案检测方法、视觉检测模块、计算机可读存储介质及包括指令的计算机程序产品，实现了全自动马口铁良品检测，且次品可通过废品剔除机构进行剔除处理，使得印铁出现的各种质量缺陷得以高效地被筛查出，并解决了人工长时间工作的视觉疲劳及个体差异性，极易造成不良品没能检测出来而流到客户处，导致的良品率低下的技术问题。为了便于理解，请参阅图1，图1为本申请实施例中印铁视觉检测系统示意图，如图1所示，具体为：送料机构11、视觉采集检测机构12、废品剔除机构13和收料机构14；送料机构11、废品剔除机构12和收料机构14依次通过输送带连接；废品剔除机构13与视觉采集检测机构12电性连接；视觉采集检测机构12包括：视觉采集模块121和视觉检测模块122，且相互电性连接；视觉采集模块121设置在送料机构11与废品剔除机构13之间的输送带上方；废品剔除机构13，用于根据视觉检测模块122对视觉采集模块121采集的印铁图案进行检测确定具备缺陷的印铁所发送的对应电性信号进行废品剔除处理。印铁视觉检测系统还包括：马口机15、涂布印刷机构16、烘干冷却机构17；马口机15、涂布印刷机构16、烘干冷却机构17设置在送料机构11之前，并依次通过输送带连接，本实施例中，马口机15、涂布印刷机构16、烘干冷却机构17为本领域公知的技术设备，此处不再具体说明。在具体的实施中，视觉检测模块122，用于将视觉采集模块121采集的印铁图案与预置图案模板进行图片比对，确定具备缺陷的印铁。前述的具备缺陷的印铁可以是印有图案的马口铁表面存在异物、油污、墨染、带状缺陷、漏印、划伤、套印及色差等缺陷，预置图案模板不存在该些缺陷，视觉检测模块122先对视觉采集模块121采集的印有图案的马口铁表面进行图像预处理操作，例如将每一个印有图案的图像分检出来进行识别，在图像分析中，对输入图像进行特征抽取、分割和匹配前所进行的处理。图像预处理的主要目的是消除图像中无关的信息，恢复有用的真实信息，增强有关信息的可检测性和最大限度地简化数据，从而改进特征抽取、图像分割、匹配和识别的可靠性。以及进行去噪处理等。对于本领域技术人员而言图像预处理为常规技术，此处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印铁视觉检测系统，其特征在于，包括：送料机构、视觉采集检测机构、废品剔除机构和收料机构；送料机构、废品剔除机构和收料机构依次通过输送带连接；废品剔除机构与视觉采集检测机构电性连接；视觉采集检测机构包括：视觉采集模块和视觉检测模块，且相互电性连接；视觉采集模块设置在送料机构与废品剔除机构之间的输送带上方；废品剔除机构，用于根据视觉检测模块对视觉采集模块采集的印铁图案进行检测确定具备缺陷的印铁所发送的对应电性信号进行废品剔除处理。

【技术特征摘要】
1.一种印铁视觉检测系统，其特征在于，包括：送料机构、视觉采集检测机构、废品剔除机构和收料机构；送料机构、废品剔除机构和收料机构依次通过输送带连接；废品剔除机构与视觉采集检测机构电性连接；视觉采集检测机构包括：视觉采集模块和视觉检测模块，且相互电性连接；视觉采集模块设置在送料机构与废品剔除机构之间的输送带上方；废品剔除机构，用于根据视觉检测模块对视觉采集模块采集的印铁图案进行检测确定具备缺陷的印铁所发送的对应电性信号进行废品剔除处理。2.根据权利要求1所述的印铁视觉检测系统，其特征在于，视觉检测模块，用于将视觉采集模块采集的印铁图案与预置图案模板进行图片比对，确定具备缺陷的印铁。3.根据权利要求1所述的印铁视觉检测系统，其特征在于，印铁视觉检测系统还包括：马口机、涂布印刷机构、烘干冷却机构；马口机、涂布印刷机构、烘干冷却机构设置在送料机构之前，并依次通过输送带连接。4.根据权利要求1所述的印铁视觉检测系统，其特征在于，视觉采集模块为摄像头。5.根据权利要求1所述的印铁视觉检测系统，其特征在于，视觉采集检测机构为带有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫辉，周斌，何晓刚，
申请(专利权)人：深圳市大满包装有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44