一种规避结构件共振的控制方法、装置及计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种规避结构件共振的控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，应用于电动床，所述电动床包括驱动电机，所述控制方法包括：监控所述电动床是否具有发生共振现象的趋势；若具有发生共振现象的趋势，则控制所述驱动电机按照预设规则进行工作。本申请通过监控电动床的振幅的瞬时变化值从而判断电动床是否具有发生共振现象的趋势，并在判定电动床具有发生共振现象的趋势后，控制驱动电机降低转速或者快速越过共振频率点，从而规避共振现象对电动床结构件的损伤，提高电动床的安全性能。

A Control Method, Device and Computer Equipment for Avoiding Resonance of Structural Parts

【技术实现步骤摘要】
一种规避结构件共振的控制方法、装置及计算机设备
本专利技术涉及电动床
，特别涉及一种规避结构件共振的控制方法、装置及计算机设备。
技术介绍
现有的电动床一般是由电动推杆驱动，电动推杆的驱动电机在工作时，电动机转动会引起电动床的振动，并且电机的转速会根据电动床的不同姿态进行线性调节，即电动床的振动频率会产生变化。而电动床的结构件本身有器固有谐振频率，线性变速的电机引起的振动频率势必会越过结构件的谐振频率，从而引起电动床的共振。当电动床出现共振时，会对电动床的结构件的使用寿命和机械强度造成不利影响，具有一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种规避结构件共振的控制方法、装置及计算机设备，解决现有现有电动床出现共振后对结构件造成损伤的弊端。本专利技术提出一种规避结构件共振的控制方法，应用于电动床，所述电动床包括驱动电机，所述控制方法包括：监控所述电动床是否具有发生共振现象的趋势；若具有发生共振现象的趋势，则控制所述驱动电机按照预设规则进行工作。进一步的，所述监控所述电动床是否具有发生共振现象的趋势的步骤，包括：获取所述电动床的振幅，其中，所述振幅按照获取时刻顺序记录；判断所述电动床当前时刻的振幅是否大于相邻上一时刻的振幅；若大于相邻上一时刻的振幅，则判断所述振幅在当前时刻的瞬时变化值是否大于相邻上一时刻的瞬时变化值，其中，所述瞬时变化值为相邻时刻的两组所述振幅之间的差值；若大于相邻上一时刻的瞬时变化值，则判定所述电动床具有发生共振现象的趋势；若不大于相邻上一时刻的瞬时变化值，则判定所述电动床不具有发生共振现象的趋势。进一步的，所述控制所述驱动电机按照预设规则进行工作的步骤，包括：调取预先设定的转速加速度；根据所述转速加速度调整所述驱动电机的转动速度，直至所述电动床当前时刻的振幅小于相邻上一时刻的振幅。进一步的，所述电动床内部记录有调整次数，所述调整次数为根据所述转速加速度调整所述转动速度的次数，所述根据所述转速加速度调整所述驱动电机的转动速度，直至所述电动床当前时刻的振幅小于相邻上一时刻的振幅的步骤之后，包括：更新所述调整次数，并判断所述调整次数是否与次数阈值相同；若与次数阈值相同，则判断所述电动床的结构件是否出现机械损伤，并重置所述调整次数；若出现机械损伤，则输出报警信息到预设终端。进一步的，所述判断所述电动床的结构件是否出现机械损伤的步骤，包括：判断所述电动床当前是否处于空载状态；若是处于空载状态，则控制所述电动床进行床板升降动作，并监控所述驱动电机是否出现间歇性的运行异常，其中，所述运行异常为所述驱动电机在相邻时刻的驱动功率的瞬时变化值不一致；若出现间歇性的运行异常，则判定所述电动床的结构件出现机械损伤；若没有出现间歇性的运行异常，则判定所述电动床的结构件没有出现机械损伤。进一步的，所述控制所述驱动电机按照预设规则进行工作的步骤，还包括：调取预先设定的转速阈值，其中，所述转速阈值小于所述驱动电机当前时刻的转动速度；将所述驱动电机的转动速度调整至与所述转速阈值相同；控制所述驱动电机以调整后的转动速度持续工作，直至所述电动床不具有发生共振现象的趋势。进一步的，所述电动床包括床板，所述监控所述电动床是否具有发生共振现象的趋势的步骤之前，包括：监控所述床板的当前倾角是否大于初始倾角；若大于初始倾角，则生成监控指令，以根据所述监控指令实施监控所述电动床是否具有发生共振现象的趋势的动作本专利技术还提供一种规避结构件共振的控制装置，应用于电动床，所述电动床包括驱动电机，所述控制装置包括：监控模块，用于监控所述电动床是否具有发生共振现象的趋势；控制模块，用于控制所述驱动电机按照预设规则进行工作。进一步的，所述监控模块，包括：获取单元，用于获取所述电动床的振幅，其中，所述振幅按照获取时刻顺序记录；第一判断单元，用于判断所述电动床当前时刻的振幅是否大于相邻上一时刻的振幅；第二判断单元，用于判断所述振幅在当前时刻的瞬时变化值是否大于相邻上一时刻的瞬时变化值，其中，所述瞬时变化值为相邻时刻的两组所述振幅之间的差值；第一判定单元，用于判定所述电动床具有发生共振现象的趋势；第二判定单元，用于判定所述电动床不具有发生共振现象的趋势。进一步的，所述控制模块，包括：第一调取单元，用于调取预先设定的转速加速度；第一调整单元，用于根据所述转速加速度调整所述驱动电机的转动速度，直至所述电动床当前时刻的振幅小于相邻上一时刻的振幅。进一步的，所述电动床内部记录有调整次数，所述调整次数为根据所述转速加速度调整所述转动速度的次数，所述控制装置还包括：更新模块，用于更新所述调整次数，并判断所述调整次数是否与次数阈值相同；判断模块，用于判断所述电动床的结构件是否出现机械损伤，并重置所述调整次数；输出模块，用于输出报警信息到预设终端。进一步的，所述判断模块，包括：第三判断单元，用于判断所述电动床当前是否处于空载状态；控制单元，用于控制所述电动床进行床板升降动作，并监控所述驱动电机是否出现间歇性的运行异常，其中，所述运行异常为所述驱动电机在相邻时刻的驱动功率的瞬时变化值不一致；第三判定单元，用于判定所述电动床的结构件出现机械损伤；第四判定单元，用于判定所述电动床的结构件没有出现机械损伤。进一步的，所述控制模块，还包括：第二调取单元，用于调取预先设定的转速阈值，其中，所述转速阈值小于所述驱动电机当前时刻的转动速度；第二调整单元，用于将所述驱动电机的转动速度调整至与所述转速阈值相同；控制单元，用于控制所述驱动电机以调整后的转动速度持续工作，直至所述电动床不具有发生共振现象的趋势。进一步的，所述电动床包括床板，所述控制装置还包括：监测模块，用于监测所述床板的当前倾角是否大于初始倾角；生成模块，用于生成监控指令，以根据所述监控指令实施监控所述电动床是否具有发生共振现象的趋势的动作。本申请还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。本专利技术提供的一种规避结构件共振的控制方法、装置及计算机设备，通过监控电动床的振幅的瞬时变化值从而判断电动床是否具有发生共振现象的趋势，并在判定电动床具有发生共振现象的趋势后，控制驱动电机降低转速或者快速越过共振频率点，从而规避共振现象对电动床结构件的损伤，提高电动床的安全性能。附图说明图1是本专利技术一实施例一种规避结构件共振的控制方法的流程图；图2是本专利技术一实施例一种规避结构件共振的控制装置的结构框图；图3是本申请一实施例的计算机设备的结构示意框图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种规避结构件共振的控制方法，其特征在于，应用于电动床，所述电动床包括驱动电机，所述控制方法包括：监控所述电动床是否具有发生共振现象的趋势；若具有发生共振现象的趋势，则控制所述驱动电机按照预设规则进行工作。

【技术特征摘要】
1.一种规避结构件共振的控制方法，其特征在于，应用于电动床，所述电动床包括驱动电机，所述控制方法包括：监控所述电动床是否具有发生共振现象的趋势；若具有发生共振现象的趋势，则控制所述驱动电机按照预设规则进行工作。2.根据权利要求1所述的规避结构件共振的控制方法，其特征在于，所述监控所述电动床是否具有发生共振现象的趋势的步骤，包括：获取所述电动床的振幅，其中，所述振幅按照获取时刻顺序记录；判断所述电动床当前时刻的振幅是否大于相邻上一时刻的振幅；若大于相邻上一时刻的振幅，则判断所述振幅在当前时刻的瞬时变化值是否大于相邻上一时刻的瞬时变化值，其中，所述瞬时变化值为相邻时刻的两组所述振幅之间的差值；若大于相邻上一时刻的瞬时变化值，则判定所述电动床具有发生共振现象的趋势；若不大于相邻上一时刻的瞬时变化值，则判定所述电动床不具有发生共振现象的趋势。3.根据权利要求2所述的规避结构件共振的控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动电机按照预设规则进行工作的步骤，包括：调取预先设定的转速加速度；根据所述转速加速度调整所述驱动电机的转动速度，直至所述电动床当前时刻的振幅小于相邻上一时刻的振幅。4.根据权利要求3所述的规避结构件共振的控制方法，其特征在于，所述电动床内部记录有调整次数，所述调整次数为根据所述转速加速度调整所述转动速度的次数，所述根据所述转速加速度调整所述驱动电机的转动速度，直至所述电动床当前时刻的振幅小于相邻上一时刻的振幅的步骤之后，包括：更新所述调整次数，并判断所述调整次数是否与次数阈值相同；若与次数阈值相同，则判断所述电动床的结构件是否出现机械损伤，并重置所述调整次数；若出现机械损伤，则输出报警信息到预设终端。5.根据权利要求4所述的规避结构件共振的控制方法，其特征在于，所述判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨松，
申请(专利权)人：杨松，
类型：发明
国别省市：广东,44