本发明专利技术属于举升领域，涉及一种举升装置的防坠机构及举升式机器人。所述防坠装置包括基座，转动连接于基座内的支撑臂，以及卡板；所述基座上安装有触发支撑臂转动的驱动机构，所述卡板用于卡接支撑臂。所述驱动机构包括与基座滑动连接的连接座，以及连接于连接座和支撑臂之间的弹簧；所述支撑臂转动连接于连接座上，所述弹簧一端与连接座连接，另一端与支撑臂远离连接座的一端相连。所述举升式机器人，包括机器人基体和举升台，还包括上述任意一项所述的防坠机构，所述基座及基座内组件安装于举升台的侧臂，所述卡板安装于机器人基体与举升台连接的一侧，所述基座与卡板相对设置。本发明专利技术可有效阻止升降装置下坠，从而避免产生损失。
A Anti-falling Mechanism of Lifting Device and Lifting Robot
【技术实现步骤摘要】
一种举升装置的防坠机构及举升式机器人
本专利技术属于举升
，涉及一种举升装置的防坠机构及举升式机器人。
技术介绍
目前现有的叉车和举升式机器人绝大多数采用链条拖动实现升降，在使用过程中，当出现使用不当或者链条老化等问题，会导致链条断裂，升降装置坠落，从而会造成不必要的损失，严重会带来人员安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种防止升降装置坠落的防坠机构及举升式机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种举升装置的防坠机构，包括基座，转动连接于基座内的支撑臂，以及卡板；所述基座上安装有触发支撑臂转动的驱动机构，所述卡板用于卡接支撑臂。进一步的，所述驱动机构包括与基座滑动连接的连接座，以及连接于连接座和支撑臂之间的弹簧；所述支撑臂转动连接于连接座上，所述弹簧一端与连接座连接，另一端与支撑臂远离连接座的一端相连。进一步的，所述连接座通过第三销柱与基座连接，所述基座上设有限制第三销柱滑动行程的滑槽。进一步的，所述连接座与基座之间设有缓冲装置，所述缓冲装置一端与连接座连接，所述缓冲装置远离连接座的一端与基座远离支撑臂的一端连接。进一步的，当所述支撑臂处于收回状态时，所述弹簧的拉力大于等于0N且小于将支撑臂拉离基座时的拉力。进一步的，所述支撑臂远离连接座的一端设有凸出的卡块。进一步的，所述卡板上设有用于卡紧卡块的卡槽。进一步的，所述防坠机构还包括用于检测防坠机构状态的检测组件。进一步的，所述检测组件包括安装于连接座靠近缓冲装置一侧的第一检测装置，和安装于基座靠近缓冲装置一侧的第二检测装置，所述第一检测装置与第二检测装置相对设置。一种举升式机器人，包括机器人基体和举升台，还包括上述任意一项所述的防坠机构，所述基座及基座内组件安装于举升台的侧臂，所述卡板安装于机器人基体与举升台连接的一侧，所述基座与卡板相对设置。本专利技术的有益效果：本专利技术的防坠机构在举升装置坠落时，可及时实现止动，将卡块卡接与卡槽中，阻止举升装置继续坠落；同时本专利技术设有缓冲装置，在止动过程中起到缓冲，避免举升装置受到较大冲击力，以保护举升装置。附图说明附图1是防坠机构的结构示意图；附图2是防坠机构的剖视示意图；附图3是卡板的结构示意图。图中标识：1-基座、101-滑槽、2-缓冲装置、3-连接座、4-支撑臂、401-卡块、5-弹簧、601-第一检测装置、602-第二检测装置、7-卡板、701-卡槽、8-第一销轴、9-第二销轴、10-连接轴、11-第三销轴。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参考附图1和图3所示，实施例中提供了一种举升装置的防坠机构，包括基座1，转动连接于基座1内的支撑臂4，以及卡板7；所述基座1上安装有触发支撑臂4转动的驱动机构，所述卡板7用于卡接支撑臂4。使用时，所述基座用于安装于举升装置的升降模块上，所述卡板7安装于升降装置的固定模块上，由基座1及其内部组件与卡板7配合实现阻止升降模块坠落。实施例中，所述基座1呈一侧开口的容腔状，所述支撑臂4安装于基座1内，所述支撑臂4的一端可相对基座1向外转动；所述驱动机构连接于基座1和支撑臂4之间，以驱动支撑臂4转动摆出基座1，并卡接于卡板7上。所述支撑臂4远离基座1的一端设有凸出卡块401，所述卡板7上设有与卡块401配合的卡槽701，在卡块401和卡槽701的配合下实现支撑臂4与卡板7的卡接。参考附图1和图2所示，实施例中，所述驱动机构包括与基座1滑动连接的连接座3，以及连接于连接座3和支撑臂4之间的弹簧5；所述支撑臂4转动连接于连接座3上，所述弹簧5一端与连接座3连接，另一端与支撑臂4远离连接座3的一端相连。实施例中，所述连接座3一端通过第三销柱11与基座1连接，所述基座1上设有限制第三销柱11滑动行程的滑槽101。所述第三销柱11一端与连接座3固定连接，所述第三销柱11远离连接座3的一端滑动连接于基座1；所述第三销柱11与滑槽101配合连接，并实现第三销柱11在滑槽101内的滑动，从而实现连接座3在基座1内实现相对滑动。实施例中，所述支撑臂4一端通过第一销柱8与连接座3的一端连接，所述支撑臂4可相对连接座3转动，即所述支撑臂4相对于基座1可摆入或摆出。所述弹簧5一端与连接座3固定连接，所述弹簧5远离连接座3的一端与支撑臂4远离连接座3的一端相连；所述弹簧5与插接于支撑臂4内的连接轴10连接。当所述支撑臂4处于收回状态时，所述弹簧5的拉力大于等于0N且小于将支撑臂4拉离基座1时的拉力，从而支撑臂4可以收回在基座1内，不影响举升装置的升降；在防坠机构被触发后，弹簧可以拉动支撑臂4向基座1外部方向摆出，由此支撑臂4可与卡板7卡接。实施例中，所述连接座3与基座1之间设有缓冲装置2，所述缓冲装置2一端与连接座3连接，所述缓冲装置2远离连接座3的一端与基座1远离支撑臂4的一端连接；当基座1相对于连接座3滑动时，所述缓冲装置2可在基座1与连接座3之间起到缓冲作用，避免举升装置急停，进而避免其受到达到冲击力。实施例中，所述缓冲装置2选用减震杆。在另外一些实施例中，所述缓冲装置2还可选用柔性材料制成的柔性柱等其他组件。参考附图1和图2所示，实施例中，所述防坠机构还包括用于检测防坠机构状态的检测组件，已确定防坠结构是否启动。所述检测组件包括安装于连接座3靠近缓冲装置一侧的第一检测装置601，和安装于基座1靠近缓冲装置2一侧的第二检测装置602，所述第一检测装置601与第二检测装置602相对设置。实施例中，所述第一检测装置601为激光发射器，所述第二检测装置602为相应的接收器，通过确定激光发射长度的变化来判断基座1和连接座3之间是否发生相对滑动，当检测到激光发射长度变化时，即基座1和连接座3之间产生相对滑动，支撑臂4摆出卡接与卡板7上，防坠机构启动。在另外一些实施例中，所述第一检测装置601为红外发生器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种举升装置的防坠机构，其特征在于：包括基座(1)，转动连接于基座(1)内的支撑臂(4)，以及卡板(7)；所述基座(1)上安装有触发支撑臂(4)转动的驱动机构，所述卡板(7)用于卡接支撑臂(4)。
【技术特征摘要】
1.一种举升装置的防坠机构，其特征在于：包括基座(1)，转动连接于基座(1)内的支撑臂(4)，以及卡板(7)；所述基座(1)上安装有触发支撑臂(4)转动的驱动机构，所述卡板(7)用于卡接支撑臂(4)。2.根据权利要求1所述的举升装置的防坠机构，其特征在于：所述驱动机构包括与基座(1)滑动连接的连接座(3)，以及连接于连接座(3)和支撑臂(4)之间的弹簧(5)；所述支撑臂(4)转动连接于连接座(3)上，所述弹簧(5)一端与连接座(3)连接，另一端与支撑臂(4)远离连接座(3)的一端相连。3.根据权利要求2所述的举升装置的防坠机构，其特征在于：所述连接座(3)通过第三销柱(11)与基座(1)连接，所述基座(1)上设有限制第三销柱(11)滑动行程的滑槽(101)。4.根据权利要求3所述的举升装置的防坠机构，其特征在于：所述连接座(3)与基座(1)之间设有缓冲装置(2)，所述缓冲装置(2)一端与连接座(3)连接，所述缓冲装置(2)远离连接座(3)的一端与基座(1)远离支撑臂(4)的一端连接。5.根据权利要求2所述的举升装置的防坠机构，其特征在于：当所述支...
【专利技术属性】
技术研发人员：柏文天，
申请(专利权)人：中匠机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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