金属管自动铁丝捆扎机制造技术

本发明专利技术公开了一种金属管自动铁丝捆扎机，包括控制柜、金属管传送计数单元和设置于金属管传送计数单元输出端的两侧的打捆单元，打捆单元包括壳体、用于将至少两根金属管抱紧成金属管组的抱管机构、送丝矫直机构、剪丝机构、用于将捆扎丝抱紧至金属管组外侧的抱丝机构和用于将捆扎丝拧紧的拧丝机构，送丝矫直机构、剪丝机构和抱丝机构沿捆扎丝传输的方向依次布置，抱丝机构上方设置有拧丝机构，抱丝机构与抱管机构位于同一水平线上，抱管机构位于金属管传送计数单元的输出端。本发明专利技术采用上述结构的金属管自动铁丝捆扎机，能够实现自动上料、计数、捆扎、卸料，提高了打捆效率，节省人工成本，降低了工人劳动强度，且占地面积小，捆扎结实可靠。

【技术实现步骤摘要】
金属管自动铁丝捆扎机
本专利技术涉及一种金属穿线管打捆技术，尤其涉及一种金属管自动铁丝捆扎机。
技术介绍
现有的生产厂家大多采用人工捆扎金属管，由于管长从3米到6米不等，故每台金属管传输机两端均需要2名工人，分别对金属管的两端进行捆扎，在此过程中两人需同时对金属管进行计数，达到设定根数后手工拧捆扎铁丝来实现打捆，需消耗大量人力，工作效率低，劳动强度较大，在金属管两端均需拧动直径1.6毫米的双根捆扎铁丝，浪费资源。市场上现有的捆扎机如自动胶带捆扎机、自动打包带捆扎机和自动钢带捆扎机，因其具有的以下缺陷不适用于金属管的捆扎：自动胶带捆扎机因采用胶带捆扎，使得被捆的金属穿线管松紧度低，比较适用于非金属管材如塑料管，并且由胶带捆扎的管材在搬运过程中易磨损易破包，对客户造成极大的困扰；自动打包带捆扎机采用的打包带捆扎金属穿线管，同样的松紧度较低，比较适用于纸箱、非金属等表面有些弹性的物体，且由打包带捆扎的管材在运输和搬运过程中容易滑出，从而导致危险事故；自动钢带捆扎机属于大型、重型设备，适用于大型管材、异形管材，具有机床价格高、车间占地面积大、效率慢等缺点；故上述捆扎机均不适用于金属穿线管的捆扎。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种金属管自动铁丝捆扎机，能够实现自动上料、计数、捆扎、卸料，提高了打捆效率，节省人工成本，降低了工人劳动强度，且占地面积小，捆扎结实可靠。为实现上述目的，本专利技术提供了一种金属管自动铁丝捆扎机，包括控制柜、金属管传送计数单元和设置于所述金属管传送计数单元输出端的两侧的打捆单元，所述打捆单元包括壳体、用于将至少两根金属管抱紧成金属管组的抱管机构、用于传送并矫直捆扎丝的送丝矫直机构、用于将所述捆扎丝剪断的剪丝机构、用于将所述捆扎丝抱紧至所述金属管组外侧的抱丝机构和用于将所述捆扎丝拧紧的拧丝机构，所述送丝矫直机构、所述剪丝机构和所述抱丝机构沿所述捆扎丝传输的方向依次布置，所述抱丝机构上方设置有所述拧丝机构，所述抱丝机构与所述抱管机构位于同一水平线上，所述抱管机构位于所述金属管传送计数单元的输出端。优选的，所述金属管传送计数单元包括依次设置的送管机构和传送计数机构，所述送管机构和所述传送计数机构均为链条传送带，所述传送计数机构的链条上均匀固定有定位柱，所述传送计数机构的输出端设置有光电计数器，所述光电计数器与所述控制柜输入端相连，所述控制柜分的输出端别与所述金属管传送计数单元和打捆单元相连，所述传送计数机构输入端的两侧均布置有所述送管机构，所述送管机构的输出端设置有挡管板，所述挡管板与所述送管机构输出端之间留有落管间隙，所述落管间隙的宽度以及相连两根定位柱之间的距离均大于金属管的直径且小于两倍的金属管直径。优选的，所述抱管机构包括底端与所述壳体固定连接的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸顶端连接有夹头，所述夹头包括一端均经第一转动轴转动连接于所述第一伸缩缸上的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端均转动连接有第一弧形爪。优选的，所述送丝矫直机构包括依次设置的送丝盘和由压轮组成的矫直器。优选的，所述剪丝机构包括底端与所述壳体固定连接的第二伸缩缸，所述第二伸缩缸顶端连接有动刀，所述动刀顶端开设有用于放置所述捆扎丝的第一容置槽，所述动刀靠近所述送丝矫直机构的一端设置有刀槽，所述刀槽上方设置有定刀。优选的，所述抱丝机构包括底端与所述壳体固定连接的第三伸缩缸，所述第三伸缩缸顶端与U型齿条连接，所述U型齿条内侧均啮合有第一传动轮，所述第一传动轮与第二弧形爪的一端啮合，所述第二弧形爪的另一端开设有用于定位所述捆扎丝的第二容置槽。优选的，所述拧丝机构包括顶端经第二转动轴与所述壳体水平转动连接的第四伸缩缸，所述第四伸缩缸的底端连接有中心轴，所述中心轴底端连接有夹钳，所述夹钳包括一端均与所述第四伸缩缸转动连接的第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的另一端和所述第四连杆的另一端均经第三转动轴连接有钳头，所述第三转动轴与所述壳体固定连接，所述中心轴外侧固定有第二传动轮，所述第二传动轮经第三传动轮与旋转驱动电机连接。优选的，本专利技术还包括卸料机构，所述卸料机构与所述抱管机构位于同一水平线上，所述卸料机构包括底端与所述壳体固定连接的第五伸缩缸，所述第五伸缩缸的顶端设置有支撑块，所述支撑块顶端与V型储料板底端转动连接，所述V型储料板顶端开设有用于容置所述金属管组的V型槽，所述V型储料板的一侧与第六伸缩缸的一端转动连接，所述第六伸缩缸的另一端与所述支撑块转动连接。优选的，本专利技术还包括顶齐机构，所述顶齐机构与所述抱管机构位于同一水平线上，所述顶齐机构包括第七伸缩缸，所述第七伸缩缸的一端与所述壳体固定连接，另一端连接有顶齐板。优选的，所述打捆单元底端固定有横向滑动单元，所述横向滑动单元包括与所述金属传送计数单元传送方向垂直布置的横向滑动轨道，所述横向滑动轨道为光轴，所述光轴上套接有滑块，所述滑块与所述打捆单元底端固定连接。因此，本专利技术采用上述结构的金属管自动铁丝捆扎机，能够实现自动上料、计数、捆扎、卸料，提高了打捆效率，节省人工成本，降低了工人劳动强度，且占地面积小，捆扎结实可靠。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的主视图；图2为本专利技术的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的侧视图；图3为本专利技术的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的拧丝机构的结构简图；图4为本专利技术的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的卸料机构的结构简图；图5为本专利技术的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的抱管机构的结构简图；图6为本专利技术的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的抱丝机构的结构简图；图7为本专利技术的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的送丝矫直机构的结构简图；图8为本专利技术的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的剪丝机构的结构简图；图9为本专利技术的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的电路原理图。其中：1、拧丝机构；10、旋转驱动电机；11、第三传动轮；12、第四伸缩缸；13、第二传动轮；14、钳头；15、第三连杆；16、第四连杆；2、金属管传送计数单元；20、传送计数机构；21、定位柱；22、挡管板；23、送管机构；3、卸料机构；30、第五伸缩缸；31、支撑块；32、V型储料板；33、第六伸缩缸；4、抱管机构；40、第一伸缩缸；41、第一连杆；42、第二连杆；43、第一弧形爪；5、抱丝机构；50、第三伸缩缸；51、U型齿条；52、第一传动轮；53、第二弧形爪；6、顶齐机构；60、第七伸缩缸；61、顶齐板；7、送丝矫直机构；70、送丝盘；71、矫直器；710、压轮；8、剪丝机构；80、第二伸缩缸；81、动刀；82、定刀；9、捆扎丝。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围并不限于本实施例。图1为本专利技术的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的主视图，图2为本专利技术的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的侧视图，图3为本专利技术的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的拧丝机构的结构简图，图4为本专利技术的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的卸料机构的结构简图，图5为本专利技术的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的抱管机构的结构简图，图6为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属管自动铁丝捆扎机，其特征在于：包括控制柜、金属管传送计数单元和设置于所述金属管传送计数单元输出端的两侧的打捆单元，所述打捆单元包括壳体、用于将至少两根金属管抱紧成金属管组的抱管机构、用于传送并矫直捆扎丝的送丝矫直机构、用于将所述捆扎丝剪断的剪丝机构、用于将所述捆扎丝抱紧至所述金属管组外侧的抱丝机构和用于将所述捆扎丝拧紧的拧丝机构，所述送丝矫直机构、所述剪丝机构和所述抱丝机构沿所述捆扎丝传输的方向依次布置，所述抱丝机构上方设置有所述拧丝机构，所述抱丝机构与所述抱管机构位于同一水平线上，所述抱管机构位于所述金属管传送计数单元的输出端。

【技术特征摘要】
1.一种金属管自动铁丝捆扎机，其特征在于：包括控制柜、金属管传送计数单元和设置于所述金属管传送计数单元输出端的两侧的打捆单元，所述打捆单元包括壳体、用于将至少两根金属管抱紧成金属管组的抱管机构、用于传送并矫直捆扎丝的送丝矫直机构、用于将所述捆扎丝剪断的剪丝机构、用于将所述捆扎丝抱紧至所述金属管组外侧的抱丝机构和用于将所述捆扎丝拧紧的拧丝机构，所述送丝矫直机构、所述剪丝机构和所述抱丝机构沿所述捆扎丝传输的方向依次布置，所述抱丝机构上方设置有所述拧丝机构，所述抱丝机构与所述抱管机构位于同一水平线上，所述抱管机构位于所述金属管传送计数单元的输出端。2.根据权利要求1所述的一种金属管自动铁丝捆扎机，其特征在于：所述金属管传送计数单元包括依次设置的送管机构和传送计数机构，所述送管机构和所述传送计数机构均为链条传送带，所述传送计数机构的链条上均匀固定有定位柱，所述传送计数机构的输出端设置有光电计数器，所述光电计数器与所述控制柜输入端相连，所述控制柜分的输出端别与所述金属管传送计数单元和打捆单元相连，所述传送计数机构输入端的两侧均布置有所述送管机构，所述送管机构的输出端设置有挡管板，所述挡管板与所述送管机构输出端之间留有落管间隙，所述落管间隙的宽度以及相连两根定位柱之间的距离均大于金属管的直径且小于两倍的金属管直径。3.根据权利要求1所述的一种金属管自动铁丝捆扎机，其特征在于：所述抱管机构包括底端与所述壳体固定连接的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸顶端连接有夹头，所述夹头包括一端均经第一转动轴转动连接于所述第一伸缩缸上的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端均转动连接有第一弧形爪。4.根据权利要求1所述的一种金属管自动铁丝捆扎机，其特征在于：所述送丝矫直机构包括依次设置的送丝盘和由压轮组成的矫直器。5.根据权利要求1所述的一种金属管自动铁丝捆扎机，其特征在于：所述剪丝机构包括底端与所述壳体固定连接的第二伸缩缸，所述第二伸缩缸顶端连接有动刀，所述动刀顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋振，宁志同，隋雷，
申请(专利权)人：隋振，
类型：发明
国别省市：河北,13