一种方便安装红外接收装置的AGV制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动导引运输车领域，具体公开了一种方便安装红外接收装置的AGV，针对现有的自动导引运输车上的红外接收装置安装操作复杂，且无法对运输车本身进行防碰撞保护的问题，现提出如下方案，其包括AGV本体，所述AGV本体上设置有防碰撞装置，且AGV本体的顶端一侧连接有竖板，所述竖板靠近AGV本体中间位置的一侧连接有放置板，且放置板的顶端活动安装有红外接收装置，所述竖板靠近放置板的一侧设置有活动槽。本发明专利技术能够对AGV上的运输车进行有效的防碰撞保护，同时使得AGV与红外接收装置的安装更加方便，节省安装时间，同时能够将红外接收装置安装牢固，对红外接收装置起到了一定的保护功能，适宜推广。

An AGV for Installing Infrared Receiver

【技术实现步骤摘要】
一种方便安装红外接收装置的AGV
本专利技术涉及自动导引运输车领域，尤其涉及一种方便安装红外接收装置的AGV。
技术介绍
AGV是指"自动导引运输车"。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。如果需要在AGV上安装红外接收装置的话，传统的操作方法是通过螺钉安装红外接收装置，这种安装方式较为麻烦，且螺钉容易出现活死的现象，也容易锈蚀，影响红外接收装置与AGV连接的牢固性，而且传统的AGV在运输的过程中，并未设置对运输车的防碰撞装置，从而容易导致AGV受损，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种方便安装红外接收装置的AGV。
技术实现思路
本专利技术提出的一种方便安装红外接收装置的AGV，解决了现有的自动导引运输车上的红外接收装置安装操作复杂，且无法对运输车本身进行防碰撞保护的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种方便安装红外接收装置的AGV，包括AGV本体，所述AGV本体上设置有防碰撞装置，且AGV本体的顶端一侧连接有竖板，所述竖板靠近AGV本体中间位置的一侧连接有放置板，且放置板的顶端活动安装有红外接收装置，所述竖板靠近放置板的一侧设置有活动槽，活动槽位于放置板的上方设置，且活动槽内滑动连接有活动板，所述活动槽的内壁均匀连接有结构相同的第一弹簧，且第一弹簧的端部与活动板位于活动槽内部的侧壁连接，所述竖板靠近放置板的一侧铰接有两个对称设置的铰接杆，且活动板位于两个所述铰接杆之间，所述铰接杆的远离竖板的一侧连接有夹块，且两个所述铰接杆与活动板的两侧分别连接有拉绳，且两个所述拉绳呈对称设置，所述铰接杆与竖板之间设置有导向装置，且导向装置包括导向槽、导向杆以及第二弹簧。优选的，所述竖板靠近放置板的一侧设有两个对称设置的导向槽，且两个所述导向槽位于活动板的两侧设置。优选的，所述铰接杆的侧壁连接有导向杆，且导向杆的一端滑动套设在导向槽的内部连接有限位块，且导向杆与导向槽均呈弧形结构设置。优选的，所述导向槽的内壁连接有第二弹簧，且第二弹簧的端部与导向杆位于导向槽内部的一端连接。优选的，所述竖板上设置有拉绳槽，且拉绳槽内转动安装有导向轮，且拉绳槽与导向轮均匀拉绳适配。优选的，所述防碰撞保护装置包括防撞板、安装板、安装槽以及第三弹簧，所述AGV本体的侧壁设置有安装槽，且安装槽的内壁均匀连接有第三弹簧，所述第三弹簧的端部连接有安装板，安装板与安装槽适配，且安装板的一侧延伸至安装槽的外部连接有防撞板。优选的，所述夹块呈圆柱状设置，且夹块的材质为橡胶材质。本专利技术的有益效果为：通过AGV本体、竖板、紧固螺杆、铰接杆、夹块、红外接收装置、放置板、安装板、防撞板、第一弹簧、活动板、第二弹簧、导向槽、导向杆、拉绳、安装槽、第三弹簧的设置，使得该装置能够对AGV上的运输车进行有效的防碰撞保护，同时使得AGV与红外接收装置的安装更加方便，节省安装时间，同时能够将红外接收装置安装牢固，对红外接收装置起到了一定的保护功能。综上所述，该装置能够对AGV上的运输车进行有效的防碰撞保护，同时使得AGV与红外接收装置的安装更加方便，节省安装时间，同时能够将红外接收装置安装牢固，对红外接收装置起到了一定的保护功能，适宜推广。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的俯视图。图3为图2中A的放大图。图4为本专利技术的防碰撞装置的结构示意图。图中标号：1AGV本体、2竖板、3紧固螺杆、4铰接杆、5夹块、6红外接收装置、7放置板、8安装板、9防撞板、10第一弹簧、11活动板、12第二弹簧、13导向槽、14导向杆、15拉绳、16安装槽、17第三弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种方便安装红外接收装置的AGV，包括AGV本体1，AGV本体1上设置有防碰撞装置，且AGV本体1的顶端一侧连接有竖板2，所述竖板2靠近AGV本体1中间位置的一侧连接有放置板7，且放置板7的顶端活动安装有红外接收装置6，所述竖板2靠近放置板7的一侧设置有活动槽，活动槽位于放置板7的上方设置，且活动槽内滑动连接有活动板11，所述活动槽的内壁均匀连接有结构相同的第一弹簧10，且第一弹簧10的端部与活动板11位于活动槽内部的侧壁连接，所述竖板2靠近放置板7的一侧铰接有两个对称设置的铰接杆4，且活动板11位于两个所述铰接杆4之间，所述铰接杆4的远离竖板2的一侧连接有夹块5，且两个所述铰接杆4与活动板11的两侧分别连接有拉绳15，且两个所述拉绳15呈对称设置，所述铰接杆4与竖板2之间设置有导向装置，且导向装置包括导向槽13、导向杆14以及第二弹簧12，竖板2靠近放置板7的一侧设有两个对称设置的导向槽13，且两个所述导向槽13位于活动板11的两侧设置，铰接杆4的侧壁连接有导向杆14，且导向杆14的一端滑动套设在导向槽13的内部连接有限位块，且导向杆14与导向槽13均呈弧形结构设置，导向槽13的内壁连接有第二弹簧12，且第二弹簧12的端部与导向杆14位于导向槽13内部的一端连接，竖板2上设置有拉绳槽，且拉绳槽内转动安装有导向轮，且拉绳槽与导向轮均匀拉绳15适配，防碰撞保护装置包括防撞板9、安装板8、安装槽16以及第三弹簧17，所述AGV本体1的侧壁设置有安装槽16，且安装槽16的内壁均匀连接有第三弹簧17，所述第三弹簧17的端部连接有安装板8，安装板8与安装槽16适配，且安装板8的一侧延伸至安装槽16的外部连接有防撞板9，夹块5呈圆柱状设置，且夹块5的材质为橡胶材质。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。实施例：当需要将红外接收装置6安装在AGV本体1上的时候，则将红外接收装置6放置在放置板7上，然后推动红外接收装置6，使得红外接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便安装红外接收装置的AGV，包括AGV本体(1)，其特征在于，所述AGV本体(1)上设置有防碰撞装置，且AGV本体(1)的顶端一侧连接有竖板(2)，所述竖板(2)靠近AGV本体(1)中间位置的一侧连接有放置板(7)，且放置板(7)的顶端活动安装有红外接收装置(6)，所述竖板(2)靠近放置板(7)的一侧设置有活动槽，活动槽位于放置板(7)的上方设置，且活动槽内滑动连接有活动板(11)，所述活动槽的内壁均匀连接有结构相同的第一弹簧(10)，且第一弹簧(10)的端部与活动板(11)位于活动槽内部的侧壁连接，所述竖板(2)靠近放置板(7)的一侧铰接有两个对称设置的铰接杆(4)，且活动板(11)位于两个所述铰接杆(4)之间，所述铰接杆(4)的远离竖板(2)的一侧连接有夹块(5)，且两个所述铰接杆(4)与活动板(11)的两侧分别连接有拉绳(15)，且两个所述拉绳(15)呈对称设置，所述铰接杆(4)与竖板(2)之间设置有导向装置，且导向装置包括导向槽(13)、导向杆(14)以及第二弹簧(12)。

【技术特征摘要】
1.一种方便安装红外接收装置的AGV，包括AGV本体(1)，其特征在于，所述AGV本体(1)上设置有防碰撞装置，且AGV本体(1)的顶端一侧连接有竖板(2)，所述竖板(2)靠近AGV本体(1)中间位置的一侧连接有放置板(7)，且放置板(7)的顶端活动安装有红外接收装置(6)，所述竖板(2)靠近放置板(7)的一侧设置有活动槽，活动槽位于放置板(7)的上方设置，且活动槽内滑动连接有活动板(11)，所述活动槽的内壁均匀连接有结构相同的第一弹簧(10)，且第一弹簧(10)的端部与活动板(11)位于活动槽内部的侧壁连接，所述竖板(2)靠近放置板(7)的一侧铰接有两个对称设置的铰接杆(4)，且活动板(11)位于两个所述铰接杆(4)之间，所述铰接杆(4)的远离竖板(2)的一侧连接有夹块(5)，且两个所述铰接杆(4)与活动板(11)的两侧分别连接有拉绳(15)，且两个所述拉绳(15)呈对称设置，所述铰接杆(4)与竖板(2)之间设置有导向装置，且导向装置包括导向槽(13)、导向杆(14)以及第二弹簧(12)。2.根据权利要求1所述的一种方便安装红外接收装置的AGV，其特征在于，所述竖板(2)靠近放置板(7)的一侧设有两个对称设置的导向槽(13)，且两个所述导向槽(13)位于活动板(11)的两侧设置。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪智云，许超，杜鹏，曾云，刘瑞聪，
申请(专利权)人：襄阳风神物流有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42