一种工程机械应急转向系统技术方案

技术编号:21790684 阅读:45 留言:0更新日期:2019-08-07 08:41
本发明专利技术公布一种工程机械应急转向系统。转向泵、应急转向泵连接应急转向阀,应急转向阀连接优先阀,优先阀连接转向器,转向器连接转向油缸。应急转向阀包括换向阀、第一溢流阀和液控单向阀;换向阀连接在应急转向泵与优先阀之间,换向阀的控制端连通至转向泵;第一溢流阀与优先阀中的第二溢流阀并联;液控单向阀连接在第一溢流阀与第二溢流阀之间,液控单向阀的控制端连通至换向阀。本发明专利技术中应急转向阀里的换向阀通过压力控制换向,自动切换转向泵或者应急转向泵的油液进入转向系统,大大提高了系统安全性和可靠性;设置第一溢流阀和第二溢流阀并联,经过第一溢流阀的是LS油液,第一溢流阀的通径可以很小,既降低了成本也减少了能量损失。

An Emergency Steering System for Construction Machinery

【技术实现步骤摘要】
一种工程机械应急转向系统
本专利技术涉及工程机械转向控制
,具体是一种工程机械应急转向系统。
技术介绍
工程机械在行驶过程中,若发动机突然停止工作需要被拖走时,就需要有应急转向系统来协助。现有技术中的应急转向系统一般是由电动泵提供转向动力,通过传感器检测转向泵口压力信号,来判断电动泵是否开启。这个信号的传递与转换过程复杂,可靠性不高,而且仅仅检测压力信号,在车通电不动作时电动泵也会开启,造成能量损失。其次,在现有技术中,溢流阀往往接在应急转向泵出口,这样溢流阀就需要通径很大,外形大难以布置,且成本高能量损失也大。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题,本专利技术提供一种工程机械应急转向系统。当发动机故障时,通过将应急泵的油液自动汇入转向系统中,提高系统可靠性;设置一个溢流阀与优先阀中的LS溢流阀并列,达到通径小、成本低、降低能量损失的效果。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种工程机械应急转向系统,包括转向泵、应急转向泵,转向泵、应急转向泵连接有优先阀,优先阀连接有转向器,转向器连接有转向油缸;所述优先阀中设有第二溢流阀;在所述应急转向泵与优先阀之间连接有应急转向阀;所述应急转向阀包括换向阀、第一溢流阀和液控单向阀;所述换向阀连接在应急转向泵出油口与优先阀进油口之间,换向阀的控制端连通至所述转向泵的出油口;所述第一溢流阀与所述优先阀中的第二溢流阀并联;所述液控单向阀连接在第一溢流阀进油口与第二溢流阀进油口之间,液控单向阀的控制端连通至换向阀的进油口。其进一步是:所述换向阀至优先阀进油口的油路中,以及转向泵至优先阀进油口的油路中均设置有一个单向阀Ⅰ。两个所述单向阀Ⅰ均整合在应急转向阀中。所述应急转向阀设有油口P3、油口P4、油口P5、油口LS1、油口T1;所述油口P3连通换向阀的进油口A1;所述油口P4连通换向阀的控制端,以及转向泵至优先阀的油路中的单向阀Ⅰ;所述油口P5分别连通至两个单向阀Ⅰ;所述油口LS1连接至液控单向阀的出油口B,液控单向阀的进油口A连通至第一溢流阀。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:1,在应急转向泵和转向泵与优先阀之间设置一个应急转向阀,应急转向阀里的换向阀通过压力控制换向,自动切换转向泵或者应急转向泵的油液进入转向系统,大大提高了系统安全性和可靠性;2,设置第一溢流阀和第二溢流阀并联,经过第一溢流阀的是LS油液,第一溢流阀的通径可以很小,既降低了成本也减少了能量损失。附图说明图1是本专利技术的液压工作原理图;图中:1、转向泵,2、应急转向泵,3、液压油箱,4、应急转向阀,41、换向阀,42、第一溢流阀,43、液控单向阀,5、优先阀,51、第二溢流阀,6、转向器,7、转向油缸。具体实施方式以下是本专利技术的一个具体实施例,现结合附图对本专利技术做进一步说明。如图1所示,一种工程机械应急转向系统,包括转向泵1、应急转向泵2,转向泵1、应急转向泵2连接应急转向阀4,应急转向阀4连接优先阀5,优先阀5连接转向器6,转向器6连接转向油缸7。应急转向阀4主要包括换向阀41、第一溢流阀42、液控单向阀43和两个单向阀Ⅰ。应急转向阀4设有油口P3、油口P4、油口P5、油口LS1、油口T1。油口P3连通换向阀41的进油口A1;油口P4连通换向阀41的控制端,以及转向泵1至优先阀5的油路中的单向阀Ⅰ,换向阀41的出油口连通另一个单向阀Ⅰ。油口P5分别连通至两个单向阀Ⅰ。油口LS1连接至液控单向阀43的出油口B,液控单向阀43的进油口A连通至第一溢流阀42。液控单向阀43的控制端连通至换向阀41的进油口A1。优先阀5中设有第二溢流阀5,第一溢流阀42与优先阀5中的第二溢流阀51并联。转向泵1的进油口O1与液压油箱3相连,转向泵1的出油口P1与应急转向阀4的进油口P4相连。应急转向泵2的进油口O2与液压油箱3相连,应急转向泵2的出油口P2与应急转向阀4的进油口P3相连。应急转向阀4的出油口P5与优先阀5的进油口P6相连,应急转向阀4的回油口T1与液压油箱3相连,应急转向阀4的LS1口与优先阀5的LS2口相连。优先阀5的出油口CF口与转向器6的进油口P7相连,优先阀5的回油口T2与液压油箱3相连,优先阀5的LS3口与转向器6的LS4口相连。转向器6的回油口T3与液压油箱3相连,转向器5的工作油口L、R与转向油缸7相连。本实施例中所有与液压油箱3相连的回油管路,都可以合并后在与液压油箱3相连,也可单独与液压油箱3相连。工作原理:当转向泵1正常工作时;应急转向阀4的换向阀41处于右位,转向泵1输出的油液通过应急转向阀4进入转向系统,应急转向泵2输出的油液通过应急转向阀4直接回油箱;液控单向阀43油口A连通油箱,液控单向阀43无法开启,此时转向系统压力由第二溢流阀51决定;当转向泵1不能正常工作时;转向泵1泵口输出压力为零,换向阀41自动换向,应急转向泵2输出的油液通过应急转向阀4进入转向系统;此时液控单向阀43打开,由第一溢流阀42决定转向系统压力;第一溢流阀设置压力低于第二溢流阀,且经过溢流阀的是LS口的油液,第一溢流阀的通径可以很小,既降低成本也减少能量损失。上述实施例仅是本专利技术的优选方案,具体并不局限于此,在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整,从而得到不同的实施方式。由于可能实现的方式较多,这里就不再一一举例说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械应急转向系统,包括转向泵(1)、应急转向泵(2),转向泵(1)、应急转向泵(2)连接有优先阀(5),优先阀(5)连接有转向器(6),转向器(6)连接有转向油缸(7);所述优先阀(5)中设有第二溢流阀(51);其特征在于:在所述应急转向泵(2)与优先阀(5)之间连接有应急转向阀(4);所述应急转向阀(4)包括换向阀(41)、第一溢流阀(42)和液控单向阀(43);所述换向阀(41)连接在应急转向泵(2)出油口与优先阀(5)进油口之间,换向阀(41)的控制端连通至所述转向泵(1)的出油口;所述第一溢流阀(42)与所述优先阀(5)中的第二溢流阀(51)并联;所述液控单向阀(43)连接在第一溢流阀(42)进油口与第二溢流阀(51)进油口之间,液控单向阀(43)的控制端连通至换向阀(41)的进油口。

【技术特征摘要】
1.一种工程机械应急转向系统,包括转向泵(1)、应急转向泵(2),转向泵(1)、应急转向泵(2)连接有优先阀(5),优先阀(5)连接有转向器(6),转向器(6)连接有转向油缸(7);所述优先阀(5)中设有第二溢流阀(51);其特征在于:在所述应急转向泵(2)与优先阀(5)之间连接有应急转向阀(4);所述应急转向阀(4)包括换向阀(41)、第一溢流阀(42)和液控单向阀(43);所述换向阀(41)连接在应急转向泵(2)出油口与优先阀(5)进油口之间,换向阀(41)的控制端连通至所述转向泵(1)的出油口;所述第一溢流阀(42)与所述优先阀(5)中的第二溢流阀(51)并联;所述液控单向阀(43)连接在第一溢流阀(42)进油口与第二溢流阀(51)进油口之间,液控单向阀(43)的控制端连通至换向阀(41)...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋亚莉范小童李建洋刘奔奔
申请(专利权)人:徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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