基于自动翻板阀的一体式下料抹平装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于自动翻板阀的一体式下料抹平装置及方法，该装置安装在模具输送轨道上方的机架上，包括一体设置的下料装置和抹平装置以及控制器和用于定位成型模具的定位装置，荷重装置和定位装置的数据接口与控制器电连接。本发明专利技术装置通过一体设置的下料装置和抹平装置，实现先下料后抹平的连续操作，提高了工作效率；该方法通过荷重装置在线监测下料装置在一个下料周期内的重量变化，并反馈至控制器，控制器根据反馈信号在线调节自动翻板阀的出料口的开度，保证一个下料周期的下料量基本恒定，实现根据预制板的料层厚度自动调节下料量的目的；根据料层厚度控制抹平装置的伸缩臂伸缩进而实现抹平板高度的自动调节。

【技术实现步骤摘要】
基于自动翻板阀的一体式下料抹平装置及方法
本专利技术属于预制板制造
，具体涉及一种结构紧凑、能够在下料的同时完成抹平操作的基于自动翻板阀的一体式下料抹平装置及方法。
技术介绍
目前，预制板在建筑施工中得到广泛应用，其通常采用平模成型的预制板生产系统进行生产，该预制板生产系统通常包括模具输送系统、布料系统和网格布铺设系统，其中，布料系统中设置有下料装置，下料装置是关键部件之一，用于控制料浆按照预定量进入成型模具中。针对不同的应用场合，预制板的厚度会有所不同，这就要求精确控制料浆单位时间内进入成型模具的下料量以得到不同的料层厚度，目前通用做法是通过手工调节下料阀的开度来调节下料量，精确度差，且费时费力，不能实现在线操作。现有的抹平装置对料浆的流动性、黏度适应性差，对于流动性差、黏度较高的凝胶材料，料层表面会出现沙眼、干涩的情况，常见的抹平装置没有设置振捣机构，抹平效果不好。目前也出现一些带有振动机构的抹平装置，由于刚性结构的限制，这些抹平装置振动效果不好，或者长时间振动对刚性结构有损伤，降低了使用寿命。现有的布料系统通常与抹平装置分体设置，先对成型模具内注入料浆，再进行抹平操作，这种方式生产效率低。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术的目的是提供一种精确高效、省时省力且能够在自动下料的同时实现抹平操作的基于自动翻板阀的一体式下料抹平装置。本专利技术所采用的技术方案为：一种基于自动翻板阀的一体式下料抹平装置，安装在模具输送轨道(100)上方的机架(07)上，包括一体设置的下料装置(400)和抹平装置(500)以及控制器(300)和用于定位成型模具(200)的定位装置，其中：下料装置(400)包括从上至下依次连通的料仓(02)、料斗(03)、荷重装置(05)和自动翻板阀(01)，荷重装置(05)安装在机架(07)上，料仓(02)、料斗(03)和自动翻板阀(01)及内置的料浆重量均施加在荷重装置(05)的负载端；抹平装置(500)固定在料斗(03)的侧壁上，而与下料装置(400)一体设置，以实现下料的同时进行抹平操作；荷重装置(05)的数据接口与控制器(300)电连接；定位装置包括位置传感器、相机或设置在模具输送轨道(100)上的定位开关，定位装置的数据接口与控制器(300)电连接。上述基于自动翻板阀的一体式下料抹平装置中，所述抹平装置(500)包括第一连接臂(1)和第二连接臂(2)，第一连接臂(1)和第二连接臂(2)的一端分别固定在下料装置(400)的料斗(01)侧壁上，第一连接臂(1)的另一端与伸缩臂(6)铰接，第二连接臂(2)的另一端与一连接架(3)铰接，连接架(3)的另一端与伸缩臂(6)铰接；抹平板(5)固定在连接架(3)上；所述驱动机构为第二驱动电机(7)，第二驱动电机(7)的输出轴与伸缩臂(6)连接，带动伸缩臂(6)伸缩；第二驱动电机(7)电连接至控制器(300)。上述基于自动翻板阀的一体式下料抹平装置中，所述抹平装置(500)还包括至少一振动电机(4)，振动电机(4)固定在连接架(3)上靠近自由端的位置，振动电机(4)电连接至控制器(300)；所述连接架(3)与第二连接臂(2)以及连接架(3)与伸缩臂结构(6)的连接部位均设有弹性减振部件。上述基于自动翻板阀的一体式下料抹平装置中，所述荷重装置(05)包括称重传感器(051)、信号调理电路(052)和信号处理单元(053)，称重传感器(051)位于荷重装置(05)的负载端，将所承受的重量产生的压力转换为电信号；信号调理电路(052)包括放大滤波电路，用于对称重传感器(051)输出的电信号进行放大滤波处理；信号处理单元(053)包括A/D转换器和处理器，A/D转换器将信号调理电路(052)输出的模拟信号转换为数字信号，处理器将得到的数字信号进行处理、存储，并传输至控制器(300)。上述基于自动翻板阀的一体式下料抹平装置中，所述称重传感器(051)为电阻应变式称重传感器，包括弹性体、粘贴在弹性体上的电阻应变片和检测电路，料斗(03)上端外侧壁设有的支腿(031)支撑在称重传感器(051)的弹性体上，电阻应变片的阻值随附着在弹性体上的电阻应变片的形变发生变化，检测电路将电阻应变片的阻值变化转换为电压信号。上述基于自动翻板阀的一体式下料抹平装置中，所述自动翻板阀(01)包括阀体(015)、阀板(014)、支架(011)、第一伸缩机构(013)和第一驱动电机(012)，阀体(015)为倾斜腔体结构，安装在料斗(03)的出口端，且阀体(015)上部设有的进料口与料斗(03)的出口连通，阀板(014)上端铰接在阀体(015)的出料口上缘，阀板(014)能够绕铰接处转动进而关闭/打开出料口；支架(011)固定在料斗(03)的侧壁上，第一伸缩机构(013)的固定端与支架(011)铰接，其伸缩臂与阀板(014)的下端铰接，第一驱动电机(012)的输出轴与第一伸缩机构(013)的伸缩臂连接，第一伸缩机构(013)可在第一驱动电机(012)的驱动下伸缩，伸缩臂带动阀板(014)转动，进而控制自动翻板阀(01)的出料口的开度。上述基于自动翻板阀的一体式下料抹平装置中，所述连接架(3)包括前端板(31)、后端板(32)和连接板(33)，前端板(31)和后端板(32)均与抹平板(5)等宽，前端板(31)和后端板(32)的两端分别由连接板(33)连接形成框架结构，后端板(32)与第二连接臂(2)铰接，前端板(31)与伸缩臂(6)的伸缩端铰接，抹平板(5)固定在前端板(31)上。本专利技术还提供一种下料和抹平自动同步操作方法，利用上述任一所述的基于自动翻板阀的一体式下料抹平装置进行操作，包括以下步骤：步骤一，成型模具(200)到达第一预定位置，即成型模具(200)的头端平移至下料装置(400)处，控制器(300)控制第一驱动电机(012)将自动翻板阀(01)的出料口调整至预定开度，并向成型模具(200)内下料，同时控制成型模具(200)按预定速率缓慢平移；步骤二，成型模具(200)到达第二预定位置，即成型模具(200)的头端平移至抹平装置(500)处，控制器(300)控制第二驱动电机(7)将抹平装置(500)的抹平板(5)调整至预定高度，使得抹平板(5)接触料层，实现在下料同时将料层抹平，同时将料层控制在预定厚度；步骤三，成型模具(200)到达第三预定位置，即成型模具(200)的尾端平移至下料装置(400)处，控制器(300)控制第一驱动电机(012)将自动翻板阀(01)的出料口关闭；步骤四，成型模具(200)到达第四预定位置，即成型模具(200)的尾端平移至抹平装置(500)处，控制器(300)控制第二驱动电机(7)将抹平板(5)升高直到高于成型模具(200)的高度。上述下料和抹平自动同步操作方法中，判断成型模具(200)是否到达预定位置的方式包括：成型模具(200)触碰相应的位置开关，控制器(300)获取相应的位置开关信号，并根据该位置开关信号判断成型模具(200)是否到达预定位置；或控制器(300)接收相应设置的位置传感器的信号，并根据该信号判断成型模具(200)是否到达预定位置；或控制器(300)通过分析相应设置的相机拍摄的图像，并根据分析结果来判断成型模具(200)是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自动翻板阀的一体式下料抹平装置，安装在模具输送轨道(100)上方的机架(07)上，包括一体设置的下料装置(400)和抹平装置(500)以及控制器(300)和用于定位成型模具(200)的定位装置，其中：下料装置(400)包括从上至下依次连通的料仓(02)、料斗(03)、荷重装置(05)和自动翻板阀(01)，荷重装置(05)安装在机架(07)上，料仓(02)、料斗(03)和自动翻板阀(01)及内置的料浆重量均施加在荷重装置(05)的负载端；抹平装置(500)固定在料斗(03)的侧壁上，而与下料装置(400)一体设置，以实现下料的同时进行抹平操作；荷重装置(05)的数据接口与控制器(300)电连接；定位装置包括位置传感器、相机或设置在模具输送轨道(100)上的定位开关，定位装置的数据接口与控制器(300)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于自动翻板阀的一体式下料抹平装置，安装在模具输送轨道(100)上方的机架(07)上，包括一体设置的下料装置(400)和抹平装置(500)以及控制器(300)和用于定位成型模具(200)的定位装置，其中：下料装置(400)包括从上至下依次连通的料仓(02)、料斗(03)、荷重装置(05)和自动翻板阀(01)，荷重装置(05)安装在机架(07)上，料仓(02)、料斗(03)和自动翻板阀(01)及内置的料浆重量均施加在荷重装置(05)的负载端；抹平装置(500)固定在料斗(03)的侧壁上，而与下料装置(400)一体设置，以实现下料的同时进行抹平操作；荷重装置(05)的数据接口与控制器(300)电连接；定位装置包括位置传感器、相机或设置在模具输送轨道(100)上的定位开关，定位装置的数据接口与控制器(300)电连接。2.根据权利要求1所述的基于自动翻板阀的一体式下料抹平装置，其特征在于，所述抹平装置(500)包括第一连接臂(1)和第二连接臂(2)，第一连接臂(1)和第二连接臂(2)的一端分别固定在下料装置(400)的料斗(01)侧壁上，第一连接臂(1)的另一端与伸缩臂(6)铰接，第二连接臂(2)的另一端与一连接架(3)铰接，连接架(3)的另一端与伸缩臂(6)铰接；抹平板(5)固定在连接架(3)上；所述驱动机构为第二驱动电机(7)，第二驱动电机(7)的输出轴与伸缩臂(6)连接，带动伸缩臂(6)伸缩；第二驱动电机(7)电连接至控制器(300)。3.根据权利要求2所述的基于自动翻板阀的一体式下料抹平装置，其特征在于，所述抹平装置(500)还包括至少一振动电机(4)，振动电机(4)固定在连接架(3)上靠近自由端的位置，振动电机(4)电连接至控制器(300)；所述连接架(3)与第二连接臂(2)以及连接架(3)与伸缩臂结构(6)的连接部位均设有弹性减振部件。4.根据权利要求1至3任一项所述的基于自动翻板阀的一体式下料抹平装置，其特征在于，所述荷重装置(05)包括称重传感器(051)、信号调理电路(052)和信号处理单元(053)，称重传感器(051)位于荷重装置(05)的负载端，将所承受的重量产生的压力转换为电信号；信号调理电路(052)包括放大滤波电路，用于对称重传感器(051)输出的电信号进行放大滤波处理；信号处理单元(053)包括A/D转换器和处理器，A/D转换器将信号调理电路(052)输出的模拟信号转换为数字信号，处理器将得到的数字信号进行处理、存储，并传输至控制器(300)。5.根据权利要求4所述的基于自动翻板阀的一体式下料抹平装置，其特征在于，所述称重传感器(051)为电阻应变式称重传感器，包括弹性体、粘贴在弹性体上的电阻应变片和检测电路，料斗(03)上端外侧壁设有的支腿(031)支撑在称重传感器(051)的弹性体上，电阻应变片的阻值随附着在弹性体上的电阻应变片的形变发生变化，检测电路将电阻应变片的阻值变化转换为电压信号。6.根据权利要求1至5任一项所述的基于自动翻板阀的一体式下料抹平装置，其特征在于，所述自动翻板阀(01)包括阀体(015)、阀板(014)、支架(011)、第一伸缩机构(013)和第一驱动电机(012)，阀体(015)为倾斜腔体结构，安装在料斗(03)的出口端，且阀体(015)上部设有的进料口与料斗(03)的出口连通，阀板(014)上端铰接在阀体(015)的出料口上缘，阀板(014)能够绕铰接处转动进而关闭/打开出料口；支架(011)固定在料斗(03)的侧壁上，第一伸缩机构(013)的固定端与支架(011)铰接，其伸缩臂与阀板(014)的下端铰接，第一驱动电机(012)的输出轴与第一伸缩机构(013)的伸缩臂连接，第一伸缩机构(013)可在第一驱动电机(012)的驱动下伸缩，伸缩臂带动阀板(014)转动，进而控制自动翻板阀(01)的出料口的开度。7.根据权利要求2或3所述的基于自动翻板阀的一体式下料抹平装置，其特征在于，所述连接架(3)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：马明亮，马雷，魏文荣，朱华，张春霞，马建新，高继斌，吕泽文，薛维杰，王博，盛开，苏辰，张岩，卢俊潇，杨晓光，周柏成，王安然，
申请(专利权)人：北京凯盛建材工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11