机器人协作方法、装置、智能机器人及机器人管理平台制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机器人协作方法、装置、智能机器人及机器人管理平台。该方法应用于第一智能机器人，该方法包括：在监测到目标服务任务的情况下，获得目标服务任务的任务信息；其中，目标服务任务为第一智能机器人不支持的服务任务；发送任务信息，以使支持目标服务任务的第二智能机器人接管目标服务任务。可见，本发明专利技术实施例中，智能机器人并不是完全作为独立的服务单元来为用户服务的，通过任务信息的发送，以及服务任务的传递，智能机器人相互之间能够进行协作，以保证服务任务的正常执行，因此，与现有技术相比，本发明专利技术实施例能够较好地保证智能机器人的服务效果。

Robot Collaboration Method, Device, Intelligent Robot and Robot Management Platform

【技术实现步骤摘要】
机器人协作方法、装置、智能机器人及机器人管理平台
本专利技术实施例涉及机器人
，尤其涉及一种机器人协作方法、装置、智能机器人及机器人管理平台。
技术介绍
随着语音识别的准确度和语义理解能力的不断提升，智能机器人越来越受到市场的青睐，智能机器人的使用越来越普遍。目前，多数智能机器人都作为独立的服务单元来为用户服务，例如，一些智能机器人只能够提供信息咨询服务，另一些机器人只能够提供行李托运服务，这样，智能机器人在为用户提供服务时，服务效果一般较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种机器人协作方法、装置、智能机器人及机器人管理平台，以解决现有技术中，智能机器人为用户提供服务时，服务效果差的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供一种机器人协作方法，应用于第一智能机器人，所述方法包括：在监测到目标服务任务的情况下，获得所述目标服务任务的任务信息；其中，所述目标服务任务为所述第一智能机器人不支持的服务任务；发送所述任务信息，以使支持所述目标服务任务的第二智能机器人接管所述目标服务任务。第二方面，本专利技术实施例提供一种机器人协作方法，应用于机器人管理平台，所述方法包括：接收第一智能机器人上传的，目标服务任务的任务信息；其中，所述目标服务任务为所述第一智能机器人不支持的服务任务；根据所述任务信息，向支持所述目标服务任务的第二智能机器人下发指示信息；其中，所述指示信息用于指示所述第二智能机器人接管所述目标服务任务。第三方面，本专利技术实施例提供一种机器人协作方法，应用于第二智能机器人，所述方法包括：接收目标信息；其中，所述目标信息与目标服务任务的任务信息关联，所述目标服务任务为第一智能机器人不支持的服务任务；根据所述目标信息，接管所述目标服务任务。第四方面，本专利技术实施例提供一种机器人协作装置，应用于第一智能机器人，所述装置包括：获得模块，用于在监测到目标服务任务的情况下，获得所述目标服务任务的任务信息；其中，所述目标服务任务为所述第一智能机器人不支持的服务任务；发送模块，用于发送所述任务信息，以使支持所述目标服务任务的第二智能机器人接管所述目标服务任务。第五方面，本专利技术实施例提供一种机器人协作装置，应用于机器人管理平台，所述装置包括：接收模块，用于接收第一智能机器人上传的，目标服务任务的任务信息；其中，所述目标服务任务为所述第一智能机器人不支持的服务任务；下发模块，用于根据所述任务信息，向支持所述目标服务任务的第二智能机器人下发指示信息；其中，所述指示信息用于指示所述第二智能机器人接管所述目标服务任务。第六方面，本专利技术实施例提供一种机器人协作装置，应用于第二智能机器人，所述装置包括：接收模块，用于接收目标信息；其中，所述目标信息与目标服务任务的任务信息关联，所述目标服务任务为第一智能机器人不支持的服务任务；接管模块，用于根据所述目标信息，接管所述目标服务任务。第七方面，本专利技术实施例提供一种智能机器人，包括处理器，存储器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第一方面提供的机器人协作方法的步骤。第八方面，本专利技术实施例提供一种机器人管理平台，包括处理器，存储器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第二方面提供的机器人协作方法的步骤。第九方面，本专利技术实施例提供一种智能机器人，包括处理器，存储器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第三方面提供的机器人协作方法的步骤。第十方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的机器人协作方法的步骤。第十一方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面提供的机器人协作方法的步骤。第十二方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第三方面提供的机器人协作方法的步骤。本专利技术实施例中，对于由第一智能机器人监测到的，第一智能机器人不支持的目标服务任务，第一智能机器人会发送目标服务任务的任务信息，之后，支持目标服务任务的第二智能机器人可以接管目标服务任务，也就是说，目标服务任务由第一智能机器人传递至了第二智能机器人。可见，本专利技术实施例中，智能机器人并不是完全作为独立的服务单元来为用户服务的，通过任务信息的发送，以及服务任务的传递，智能机器人相互之间能够进行协作，以保证服务任务的正常执行，因此，与现有技术相比，本专利技术实施例能够较好地保证智能机器人的服务效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种机器人协作方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的机器人协作方法的原理图；图3是本专利技术实施例提供的另一种机器人协作方法的流程图；图4是本专利技术实施例提供的再一种机器人协作方法的流程图；图5是本专利技术实施例提供的一种机器人协作装置的结构框图；图6是本专利技术实施例提供的另一种机器人协作装置的结构框图；图7是本专利技术实施例提供的再一种机器人协作装置的结构框图；图8是本专利技术实施例提供的一种智能机器人的结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的一种机器人管理平台的结构示意图；图10是本专利技术实施例提供的另一种智能机器人的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1，图中示出了本专利技术实施例提供的机器人协作方法的流程图。如图1所示，该方法应用于第一智能机器人，该方法包括如下步骤：步骤101，在监测到目标服务任务的情况下，获得目标服务任务的任务信息；其中，目标服务任务为第一智能机器人不支持的服务任务。需要说明的是，第一智能机器人可以周期性地进行服务任务的监测，对于监测到的任一服务任务，第一智能机器人均可以判断自身是否支持该服务任务。如果判断结果为支持，第一智能机器人可以直接执行该服务任务；如果判断结果为不支持，该服务任务即可作为目标服务任务，此时，第一智能机器人并不会执行该服务任务，第一智能机器人可以获得该服务任务的任务信息。具体地，任务信息中可以包括：任务标识信息和任务交接位置信息；或者，任务标识信息、任务交接位置信息，以及服务对象识别信息。这里，任务标识信息可以包括目标服务任务的任务编号，任务编号也可以称为任务ID；任务交接位置信息可以包括第一智能机器人的当前所处位置的位置坐标；服务对象识别信息可以包括第一智能机器人的当前服务对象的面部特征信息和人体特征信息中的至少一者。具体地，人体特征信息可以包括以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人协作方法，其特征在于，应用于第一智能机器人，所述方法包括：在监测到目标服务任务的情况下，获得所述目标服务任务的任务信息；其中，所述目标服务任务为所述第一智能机器人不支持的服务任务；发送所述任务信息，以使支持所述目标服务任务的第二智能机器人接管所述目标服务任务。

【技术特征摘要】
1.一种机器人协作方法，其特征在于，应用于第一智能机器人，所述方法包括：在监测到目标服务任务的情况下，获得所述目标服务任务的任务信息；其中，所述目标服务任务为所述第一智能机器人不支持的服务任务；发送所述任务信息，以使支持所述目标服务任务的第二智能机器人接管所述目标服务任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标服务任务对应目标机器人能力，所述第二智能机器人为具有所述目标机器人能力的智能机器人，所述第一智能机器人具有的机器人能力不同于所述目标机器人能力。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述任务信息，以使支持所述目标服务任务的第二智能机器人接管所述目标服务任务，包括：将所述任务信息上传至机器人管理平台，以使所述机器人管理平台根据所述任务信息，控制支持所述目标服务任务的第二智能机器人接管所述目标服务任务。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述任务信息之前，所述方法还包括：输出任务传递确认提示；所述发送所述任务信息，包括：在接收到针对所述任务传递确认提示的确认操作的情况下，发送所述任务信息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述任务信息中包括：任务标识信息、任务交接位置信息，以及服务对象识别信息。6.一种机器人协作方法，其特征在于，应用于机器人管理平台，所述方法包括：接收第一智能机器人上传的，目标服务任务的任务信息；其中，所述目标服务任务为所述第一智能机器人不支持的服务任务；根据所述任务信息，向支持所述目标服务任务的第二智能机器人下发指示信息；其中，所述指示信息用于指示所述第二智能机器人接管所述目标服务任务。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标服务任务对应目标机器人能力，所述第一智能机器人具有的机器人能力不同于所述目标机器人能力；所述根据所述任务信息，向支持所述目标服务任务的第二智能机器人下发指示信息之前，所述方法还包括：确定具有所述目标机器人能力的智能机器人；其中，所述第二智能机器人为所确定的智能机器人。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述任务信息中包括：任务标识信息、任务交接位置信息，以及服务对象识别信息。9.一种机器人协作方法，其特征在于，应用于第二智能机器人，所述方法包括：接收目标信息；其中，所述目标信息与目标服务任务的任务信息关联，所述目标服务任务为第一智能机器人不支持的服务任务；根据所述目标信息，接管所述目标服务任务。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收目标信息，包括：接收机器人管理平台下发的指示信息；其中，所述指示信息用于指示所述第二智能机器人接管所述目标服务任务。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标信息中包括：任务标识信息、任务交接位置信息，以及服务...

【专利技术属性】
技术研发人员：李财瑜，董航，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11