一种带式方格簇的加工系统技术方案

本发明专利技术涉及养蚕摘茧养蚕摘茧的机械设备，具体涉及一种带式方格簇的加工系统，包括将各横板/纵板间隔布开的分料机构，将间隔布开的横板和间隔布开的纵板交叉压接形成方格簇的压接装置，将压接的方格簇割断形成一个个具有一排方格的方格簇单元的刀具，以及将方格簇单元依次铰连形成可循环输送的带式方格簇的连接装置，转运机构将分料机构上间隔布开的横板/纵板转运至压接装置处以待压接，同时将压接装置处压接好的方格簇转离以待割断和铰连。采用本发明专利技术公开的加工系统加工得到的带状方格簇可以循环输送，这样具体使用时可以有效提高熟蚕上蔟吐丝、以及收蚕茧的效率，自动化程度高。

A Processing System for Belt Square Cluster

【技术实现步骤摘要】
一种带式方格簇的加工系统
本专利技术涉及养蚕摘茧的机械设备，具体涉及一种带式方格簇的加工系统。
技术介绍
现有技术中，养蚕多采用方格簇供蚕吐丝结茧，所述方格簇包括长方形状的外框，外框内由纵横交错的横板和纵板交互形成多个方格。使用时，是将方格簇吊挂在蚕室上方，蚕要上簇营茧时，降下方格簇贴近蚕身，熟蚕碰到簇后自然往簇上爬寻找方格位置吐丝结茧。蚕上簇结茧后，取下方格簇人工取茧，这样不仅效率低，而且工作量大。想要实现蚕茧批量自动化收取，这就需要一种呈带状分布、可连续性行走的方格簇，如此才能确保持续向蚕供应方格簇。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可以有效提高养蚕收茧效率的带式方格簇的加工系统。本专利技术采取的技术方案具体如下。一种带式方格簇的加工系统，包括将各横板/纵板间隔布开的分料机构，将间隔布开的横板和间隔布开的纵板交叉压接形成方格簇的压接装置，将压接的方格簇割断形成一个个具有一排方格的方格簇单元的刀具，以及将方格簇单元依次铰连形成可循环输送的带式方格簇的连接装置，转运机构将分料机构上间隔布开的横板/纵板转运至压接装置处以待压接，同时将压接装置处压接好的方格簇转离以待割断和铰连。本专利技术取得的技术效果为：采用本专利技术公开的加工系统加工得到的带状方格簇可以循环输送，这样具体使用时可以有效提高熟蚕上蔟吐丝、以及收蚕茧的效率，自动化程度高。附图说明图1为加工系统的装配图；图2为取板机构上布置横板/纵板的结构示意图；图3为图2的I部放大图；图4、5为取板机构不同角度的结构图，为方便理解，图4中升降板和槽盖均在竖直方向上炸开；图6为图5的Ⅱ部放大图；图7为分料机构的结构示意图；图8为转座与条板的装配示意图；图9为分料机构上布置横板/纵板的俯视图；图10为分料机构的俯视图；图11为两条板铰连的仰视图；图12、13、14分别为图9、10、11的Ⅴ、Ⅳ、Ⅲ部放大图；图15-16为转运机构不同角度的立体图；图17为转运机构的结构示意图；图18为图17的Ⅵ部放大图；图19为梁杆的结构示意图；图20为纵板转运机构在压接装置处压接纵板的状态示意图；图21、22分别为图20的J、K向示意图；图23为升降单元的结构示意图；图24为压接装置去掉升降单元的结构示意图；图25为夹板单元的结构示意图；图26、27分别为第一、第二支撑板支撑第一、第二夹板的结构示意图；图28为第二纵向转运机构转运压接好的方格簇的行径状态图；图29、30为错位排料机构不同角度的结构示意图；图31为图30完整结构的剖面图，以方便理解输送带的布置结构；图32为图29上输送方格簇单元的俯视图；图33为升降座的结构示意图；图34为凸轮作用移板的结构示意图；图35为压座的结构示意图；图36为压座上的伸缩锁舌作用凸柱的状态图；图37为安装机构的结构示意图；图38动力架上的导柱与布料辊的位置示意图。各附图标号对应关系如下：方槽10，槽盖10a，推板11，升降板12，顶板12a，基板13，窄插板131，条板20，转座21，限位柱21a，挡柱21b，丝杆22，连杆22a，滑动块22b，挡板23，升降杆24，基板体25，压板30，滑块31，梁杆32，第一爪321，滑条33，第二爪331，双向气缸34，连接基板35，连接杆36，弹簧37，支架38，固定座40，第一支撑板41、第二支撑板42，第一夹板41a，第二夹板42a，第一条形块41b，第二条形块42b，平板43，条形块44，复位弹簧45，升降基板46，短杆46a，长杆46b，中长杆46c，横向滑轨H，纵向滑轨Z,第二纵板转运机构ZZ，盘刀D，升降座50，前挡板51,后挡板52，横杆52a，立杆52b，安装块53，安装小块53a，移板54，移杆54a，引导套54b，复位弹簧54c，凸轮55，凸柱56，第一凸柱56a，第二凸柱56b，第一伸缩锁舌57a，第二伸缩锁舌57b，压座58，缓冲弹簧58a，布料辊60，U形槽61，布料板62，传感器63，限位块64，螺母安装枪65，导柱66，前方格簇单元A,后方格簇单元B。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。一种带状方格簇的加工系统，其包括将各横板/纵板间隔布开的分料机构，将间隔布开的横板和间隔布开的纵板交叉压接形成方格簇的压接装置，将压接的方格簇割断形成一个个具有一排方格的方格簇单元的刀具，以及将方格簇单元依次铰连形成可循环输送的带状方格簇的连接装置，转运机构将分料机构上间隔布开的横板/纵板转运至压接装置处以待压接，同时将压接装置处压接好的方格簇转离以待割断和铰连。本专利技术加工得到的带状方格簇可以循环输送，这样具体使用时可以有效提高熟蚕上蔟吐丝、以及收蚕茧的效率，自动化程度高。具体的，横板和纵板水平布置、且板面立起，横板的板面上间隔分布自横板的上板边、沿横板的宽度方向切入构成的上切缝，纵板的板面上间隔分布自纵板的下板边、沿纵板的宽度方向切入构成的下切缝，压接装置驱动转运机构上的横板与间隔布开的各纵板十字交叉压接固定状态下，纵板上的各下切缝与各横板上对应的上切缝压接配合，如此即可初步压装得到方格簇。具体的，纵板的板面上间隔分布连接单元，所述连接单元包括两两临近布置的下切缝，且连接单元的两下切缝之间的板面上对称开设两高度一致的铰接孔，刀具自连接单元的两铰接孔之间将压接好的方格簇上的纵板割断以形成一个个具有一排方格的方格簇单元，且方格簇单元上各纵板的端边构成连接相邻方格簇单元的铰接端边；具体来说，连接装置驱动错位、且相邻方格簇单元衔接侧的纵板铰接端边两两彼此贴合，以使衔接侧纵板铰接端边上的铰接孔全部同芯，安装机构驱动钢条插入相邻方格簇单元的同芯铰接孔以铰连相邻方格簇单元。这样通过连接装置将一个个方格簇单元交替错位布置，然后相邻方格簇单元的铰接端边的铰接孔重合状态下即可进行铰连，最终得到可循环式的带状方格簇。具体的，所述分料机构包括布置在基板体25上的布板单元，所述布板单元包括两板面水平且交叉铰连的条板20，条板20的板面上间隔转动设置用于间隔支撑板面立起且板长水平的各横板/纵板的转座21，动力调节两条板20的夹角增大以增加各转座21上布置的横板/纵板的间隔距离，该过程中各转座21在对应支撑的横板/纵板的板面上滑动、且转座21的瞬时滑动方向与其对应支撑的横板/纵板的板长方向一致。这样通过动力调节两条板20的夹角，即可将布板单元上的各横板/纵板撑开，当然在这个过程转座21会相对条板的转动而发生转动，以保证转座各横板/纵板是平移间隔开来。具体的，转座21的转轴与条板20的铰接轴平行，转座21上、位于条板20的上部间隔设置两个顶部呈锥状的限位柱21a、且两限位柱21a的间距与横板/纵板的厚度吻合，转座21上两限位柱21a之间构成滑动约束横板/纵板的下部板面的夹持面、且两限位柱21a所在的平面与其滑动约束的横板/纵板的板面垂直，动力调节两条板20的夹角增大过程中，转座21相对条板20发生转动以使两条板20上支撑的各横板/纵板平行间隔开来。通过限位柱21a的导向作用可以让横板/纵板的板面能够顺利落入两限位柱21a之间，并对横板/纵板的宽度方向板面构成约束本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带状方格簇的加工系统，其特征在于：包括将各横板/纵板间隔布开的分料机构，将间隔布开的横板和间隔布开的纵板交叉压接形成方格簇的压接装置，将压接的方格簇割断形成一个个具有一排方格的方格簇单元的刀具，以及将方格簇单元依次铰连形成可循环输送的带式方格簇的连接装置，转运机构将分料机构上间隔布开的横板/纵板转运至压接装置处以待压接，同时将压接装置处压接好的方格簇转离以待割断和铰连。

【技术特征摘要】
1.一种带状方格簇的加工系统，其特征在于：包括将各横板/纵板间隔布开的分料机构，将间隔布开的横板和间隔布开的纵板交叉压接形成方格簇的压接装置，将压接的方格簇割断形成一个个具有一排方格的方格簇单元的刀具，以及将方格簇单元依次铰连形成可循环输送的带式方格簇的连接装置，转运机构将分料机构上间隔布开的横板/纵板转运至压接装置处以待压接，同时将压接装置处压接好的方格簇转离以待割断和铰连。2.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于：所述分料机构包括布置在基板体（25）上的布板单元，所述布板单元包括两板面水平且交叉铰连的条板（20），条板（20）的板面上间隔转动设置用于间隔支撑板面立起且板长水平的各横板/纵板的转座（21），动力调节两条板（20）的夹角增大以增加各转座（21）上布置的横板/纵板的间隔距离，该过程中各转座（21）在对应支撑的横板/纵板的板面上滑动、且转座（21）的瞬时滑动方向与其对应支撑的横板/纵板的板长方向一致。3.根据权利要求2所述的加工系统，其特征在于：所述转运机构包括水平布置的压板（30）、以及滑动设置在水平滑轨上的滑块（31），所述压板（30）与滑块（31）构成上下移动配合，压板（30）的下方设置有开口可调的夹件，动力先驱动压板（30）位于分料机构上方以使压板（30）下方的夹件夹持分料机构上的横板/纵板，然后再驱动压板（30）带动夹件将横板/纵板转送至压接装置处。4.根据权利要求3所述的加工系统，其特征在于：横板和纵板水平布置、且板面立起，横板的板面上间隔分布自横板的上板边、沿横板的宽度方向切入构成的上切缝，纵板的板面上间隔分布自纵板的下板边、沿纵板的宽度方向切入构成的下切缝，压接装置驱动转运机构上的横板与间隔布开的各纵板十字交叉压接固定状态下，纵板上的各下切缝与各横板上对应的上切缝压接配合；纵板的板面上间隔分布连接单元，所述连接单元包括两两临近布置的下切缝，且连接单元的两下切缝之间的板面上对称开设两高度一致的铰接孔，刀具自连接单元的两铰接孔之间将压接好的方格簇上的纵板割断以形成一个个具有一排方格的方格簇单元，且方格簇单元上各纵板的端边构成连接相邻方格簇单元的铰接端边；连接装置驱动错位、且相邻方格簇单元衔接侧的纵板铰接端边两两彼此贴合，以使衔接侧纵板铰接端边上的铰接孔全部同芯，安装机构驱动钢条插入相邻方格簇单元的同芯铰接孔以铰连相邻方格簇单元。5.根据权利要求4所述的加工系统，其特征在于：所述压接装置包括布置在固定座（40）上的夹板单元，以及位于夹板单元上方的升降单元，固定座（40）通过滑座滑动布置在纵向滑轨（Z）上，所述夹板单元包括间隔布置、用于约束横板姿态的夹板组件，夹板组件先将横板转运机构上展开的横板来料约束固定，之后升降单元将纵板转运机构上展开的纵板来料下压至与夹板组件约束的横板压接形成方格簇；所述夹板组件包括两个板面平行且间隔布置的夹板、且两夹板的间距可调，夹板的板面上间隔分布有自夹板的上板边、沿夹板的宽度方向竖直向下切入构成的切缝，动力调节两夹板的间距以将立放、且长度方向水平的横板夹紧在两夹板之间，两夹板上的切缝与横板上对应位置处的下切缝位于同一平面内且垂直于横板板面以让纵板顺利压入。6.根据权利要求5所述的加工系统，其特征在于：所述连接装置包括输送方格簇单元的输送带，以及在输送带的输送路径上布置的错位排料机构，输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：王月兰，
申请(专利权)人：王月兰，
类型：发明
国别省市：安徽,34