本实用新型专利技术提供了自动售货机领域的一种小商品出货控制电路,包括一主控芯片、一电源模块、一门禁模块、一通信芯片以及一驱动模块;所述电源模块、门禁模块、通信芯片以及驱动模块均与所述主控芯片连接;所述主控芯片用于选通驱动模块工作的电机以及门禁模块的开启与关闭,进而对小商品的出货进行控制。本实用新型专利技术的优点在于:实现了小商品的高精度出货。
A Control Circuit for Commodity Delivery
【技术实现步骤摘要】
一种小商品出货控制电路
本技术涉及自动售货机领域,特别指一种小商品出货控制电路。
技术介绍
随着科技的进步,时代的发展,自动售货机已经在城市中普及开来,给人们的生活带来了极大的便利,人们在生活中也越来越离不开自动售货机,也产生了各种各样的需求。针对一些较小的管状商品如吸管、铅笔、吸吮巧克力,香烟试品单支包装等,传统的自动售货机的弹簧出货方式、传送带出货方式,拨抠出货方式,挂钩出货方式都难以完成这类小商品的出货。因此,需要设计一种出货控制电路来满足小商品的高精度出货需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题,在于提供一种小商品出货控制电路,用于实现小商品的高精度出货。本技术是这样实现的:一种小商品出货控制电路,包括一主控芯片、一电源模块、一门禁模块、一通信芯片以及一驱动模块;所述电源模块、门禁模块、通信芯片以及驱动模块均与所述主控芯片连接;所述主控芯片用于选通驱动模块工作的电机以及门禁模块的开启与关闭,进而对小商品的出货进行控制。进一步地,所述主控芯片的型号为STC15W204S。进一步地,所述电源模块包括一系统电源J1、一二极管D1、一二极管D2、一电容C2、一电容C3、一电容C4、一电容C5、一降压芯片U1、一电阻R1、一电流过载保护器F1以及一接线端子组J4;所述系统电源J1的正极分别与所述二极管D1的输入端以及电流过载保护器F1连接,所述二极管D1的输出端分别与所述降压芯片U1的输入端、电容C2以及电容C3连接;所述降压芯片U1的输出端分别与所述电容C4、电容C5、电阻R1的一端、门禁模块、主控芯片以及通信芯片连接;所述电阻R1的另一端与所述二极管D2的输入端连接,所述二极管D2的输出端与接地端连接;所述系统电源J1的负极分别与电容C2、电容C3、降压芯片U1的接地端、电容C4、电容C5以及接地端连接;所述系统电源J1与接线端子组J4连接。进一步地,所述降压芯片U1的型号为MC7805。进一步地,所述二极管D2为发光二极管。进一步地,所述门禁模块包括一电阻R38、一电阻R40、一电阻R41、一三极管Q9、一继电器K1、一二极管D3、一二极管D4、一电磁锁P10、一电磁锁电源P5、一电压调节端子组J2以及一电压调节端子组J3;所述电阻R38的一端与所述主控芯片连接,另一端分别与所述电阻R40以及三极管Q9的基极连接;所述三极管Q9的发射极分别与所述电阻R40以及接地端连接;所述三极管Q9的集电极分别与所述二极管D3的输入端以及继电器K1的输入端连接;所述继电器K1的输出端分别与所述二极管D3的输出端、电压调节端子组J2、电阻R41以及电磁锁P10连接;所述电磁锁电源P5的一端与所述电压调节端子组J2连接,另一端与接地端连接;所述电压调节端子组J3的一端与所述电磁锁P10连接,另一端分别与所述电源模块以及接地端连接;所述二极管D4的输入端与所述电阻R41连接,输出端与接地端连接。进一步地,所述通信芯片的型号为MAX202。进一步地,所述驱动模块包括一第一执行机构驱动电路、一第二执行机构驱动电路、一第三执行机构驱动电路、一第一角度传感器、一第二角度传感器以及一第三角度传感器;所述第一执行机构驱动电路的输入端与所述主控芯片连接,输出端与第一角度传感器的输入端连接;所述第二执行机构驱动电路的输入端与所述主控芯片连接,输出端与第二角度传感器的输入端连接;所述第三执行机构驱动电路的输入端与所述主控芯片连接,输出端与第三角度传感器的输入端连接;所述第一角度传感器、第二角度传感器以及第三角度传感器的输出端均与所述主控芯片连接。本技术的优点在于:1、通过所述电源模块选通5V或者12V电源,通过所述门禁模块启闭电磁铁锁,通过主控芯片选着所述驱动模块中哪路电机工作,通过通信芯片进行通信,实现了小商品的高精度出货。2、通过所述系统电源J1与接线端子组J4连接,实现所述电源模块选通5V或者12V电源。3、通过设置电容C2和电容C3,达到了对输入电源进行干扰过滤的效果;通过设置电容C4和电容C5,达到了过滤输出电源的文波的效果。4、通过设置电流过载保护器F1,当电磁铁锁的线圈发生短路或者电流大于750mA时,将切断电源,达到保护电路的目的。5、通过设置所述第一执行机构驱动电路、第二执行机构驱动电路、第三执行机构驱动电路,实现各执行机构驱动电路的电源相互独立,被选通的执行机构驱动电路才会接通电源,从根本上杜绝了未被选中的电机的误操作。附图说明下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。图1是本技术一种小商品出货控制电路的电路原理框图。图2是本技术电源模块的电路图。图3是本技术门禁模块的电路图。图4是本技术主控芯片的电路图。图5是本技术通信芯片的电路图。图6是本技术第一执行机构驱动电路的电路图。图7是本技术第二执行机构驱动电路的电路图。图8是本技术第三执行机构驱动电路的电路图。图9是本技术第一角度传感器的电路图。图10是本技术第二角度传感器的电路图。图11是本技术第三角度传感器的电路图。具体实施方式请参照图1至图11所示,本技术一种小商品出货控制电路的较佳实施例,包括一主控芯片、一电源模块、一门禁模块、一通信芯片以及一驱动模块;所述电源模块、门禁模块、通信芯片以及驱动模块均与所述主控芯片连接;所述主控芯片用于选通驱动模块工作的电机以及门禁模块的开启与关闭,进而对小商品的出货进行控制。所述电源模块用于给整个控制电路供电,所述门禁模块用于控制电磁铁锁的开闭,所述通信芯片用于和计算机进行通信,所述驱动模块用于驱动电机转动。所述主控芯片的型号为STC15W204S。所述主控芯片的STPA、STPB、STPC、STPD引脚为执行电机4个象限的控制信号;所述主控芯片的CH01、CH02、CH03引脚分别是三个执行电机的片选信号,负责选通被启用的电机;所述主控芯片的TXD和RXD引脚分别负责串口通讯数据的读和写;所述主控芯片的DW1、DW2以及DW3引脚分别为所述第一角度传感器、第二角度传感器以及第三角度传感器的反馈信号输入引脚,负责监控相应电机的动作执行情况;所述主控芯片的LIGH引脚为照明灯条控制信号;所述主控芯片的的LOCK引脚为所述门禁模块的控制信号。所述电源模块包括一系统电源J1、一二极管D1、一二极管D2、一电容C2、一电容C3、一电容C4、一电容C5、一降压芯片U1、一电阻R1、一电流过载保护器F1以及一接线端子组J4;通过设置电流过载保护器F1,当电磁铁锁的线圈发生短路或者电流大于750mA时,将切断电源,达到保护电路的目的。所述系统电源J1的正极分别与所述二极管D1的输入端以及电流过载保护器F1连接,所述二极管D1的输出端分别与所述降压芯片U1的输入端、电容C2以及电容C3连接;所述降压芯片U1的输出端分别与所述电容C4、电容C5、电阻R1的一端、门禁模块、主控芯片以及通信芯片连接;所述电阻R1的另一端与所述二极管D2的输入端连接,所述二极管D2的输出端与接地端连接;所述系统电源J1的负极分别与电容C2、电容C3、降压芯片U1的接地端、电容C4、电容C5以及接地端连接;通过设置电容C2和电容C3,达到了对输入电源进行干扰过滤的效果;通过设置电容本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种小商品出货控制电路,其特征在于:包括一主控芯片、一电源模块、一门禁模块、一通信芯片以及一驱动模块;所述电源模块、门禁模块、通信芯片以及驱动模块均与所述主控芯片连接;所述主控芯片用于选通驱动模块工作的电机以及门禁模块的开启与关闭,进而对小商品的出货进行控制。
【技术特征摘要】
1.一种小商品出货控制电路,其特征在于:包括一主控芯片、一电源模块、一门禁模块、一通信芯片以及一驱动模块;所述电源模块、门禁模块、通信芯片以及驱动模块均与所述主控芯片连接;所述主控芯片用于选通驱动模块工作的电机以及门禁模块的开启与关闭,进而对小商品的出货进行控制。2.如权利要求1所述的一种小商品出货控制电路,其特征在于:所述主控芯片的型号为STC15W204S。3.如权利要求1所述的一种小商品出货控制电路,其特征在于:所述电源模块包括一系统电源J1、一二极管D1、一二极管D2、一电容C2、一电容C3、一电容C4、一电容C5、一降压芯片U1、一电阻R1、一电流过载保护器F1以及一接线端子组J4;所述系统电源J1的正极分别与所述二极管D1的输入端以及电流过载保护器F1连接,所述二极管D1的输出端分别与所述降压芯片U1的输入端、电容C2以及电容C3连接;所述降压芯片U1的输出端分别与所述电容C4、电容C5、电阻R1的一端、门禁模块、主控芯片以及通信芯片连接;所述电阻R1的另一端与所述二极管D2的输入端连接,所述二极管D2的输出端与接地端连接;所述系统电源J1的负极分别与电容C2、电容C3、降压芯片U1的接地端、电容C4、电容C5以及接地端连接;所述系统电源J1与接线端子组J4连接。4.如权利要求3所述的一种小商品出货控制电路,其特征在于:所述降压芯片U1的型号为MC7805。5.如权利要求3所述的一种小商品出货控制电路,其特征在于:所述二极管D2为发光二极管。6.如权利要求1所述的一种小商品出货控制电路,其特征在于:所述门禁模块包括一电阻R38、一...
【专利技术属性】
技术研发人员:詹明坤,施文强,林平香,
申请(专利权)人:福建鑫至宇智能设备有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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