一种基于图像识别的纸币清分机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于图像识别的纸币清分机，属于纸币清分机领域，包括机壳、进钞装置、图像识别检测装置、分钞装置和纸币储存箱体，进钞装置设置在分钞装置入口处，纸币储存箱体设置在分钞装置侧面，图像识别检测装置设置在分钞装置入口处上方位置，分钞装置包括分钞机架、输送链和从前到后安装在输送链上方的两个以上的分钞辊，分钞辊同轴且轴线与输送链运动方向平行，分钞辊两端安装在分钞机架上，分钞机架上还安装有用于控制分钞辊抬起和压下的控制组件。本实用新型专利技术的有益效果是：当图像识别检测装置检测到的纸币信息为某一种特定纸币时，控制对应的分钞辊压下，使该类型纸币被带入到相应的纸币储存箱体中，达到分离纸币的目的。

A banknote Sorter Based on image recognition

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的纸币清分机
本技术涉及纸币清分机领域，尤其涉及一种基于图像识别的纸币清分机。
技术介绍
纸币清分机凭借其相比于人力高效率和低成本的优势，已被广泛应用于银行、公交公司和大型超市等场所。目前，国内使用较多的主要是来源于国外的立式清分机。它由于结构紧凑、价格较低，而被普遍使用。但是，在使用时，立式清分机经常发生卡钞等问题，适应性与可靠性较差，且一般只有一个出钞比所以每次只能清分出一种面额的纸币，影响工作效率。
技术实现思路
为克服现有技术中清分机存在的在使用过程中容易出现卡钞、适应性差、可靠性差等问题，本技术提供了一种基于图像识别的纸币清分机，包括机壳、进钞装置、图像识别检测装置、分钞装置和纸币储存箱体，所述进钞装置设置在所述分钞装置入口处，所述纸币储存箱体设置在所述分钞装置侧面，所述图像识别检测装置设置在所述分钞装置入口处上方位置，所述分钞装置包括分钞机架、输送链和从前到后安装在所述输送链上方的两个以上的分钞辊，所述分钞辊同轴且轴线与所述输送链运动方向平行，所述分钞辊两端安装在所述分钞机架上，所述分钞机架上还安装有用于控制所述分钞辊抬起和压下的控制组件。在工作时，分钞辊处于抬起状态，当图像识别检测装置检测到的纸币信息为某一种特定纸币时，如纸币金额为50元时，控制对应的分钞辊压下，将面值为50元的纸币到相应的纸币储存箱体中，达到分离纸币的目的。进一步，所述分钞辊两端中心轴分别通过两根连接杆安装在所述分钞机架上，两根所述连接杆一端分别与所述分钞辊两端中心轴活动连接，使所述分钞辊可绕其中心轴作旋转运动；所述连接杆另一端旋转连接在所述分钞机架上，并可沿与所述分钞机架连接点作旋转运动。进一步，所述控制组件包括控制气缸和控制滑块，所述控制气缸固定安装在所述分钞机架上，所述控制滑块固定安装在所述控制气缸活动端，所述连接杆下方设有分钞辊一段与所述控制滑块相配合的滑槽。通过控制气缸的伸缩使控制滑块在连接杆的滑槽内滑动，从而起到控制连接杆旋转的作用。当控制气缸伸长时，连接杆逆时针旋转从而将分钞辊抬起，当控制气缸缩短时，连接杆顺时针旋转将分钞辊向下压下。进一步，所述分钞辊上方安装有轴线与所述分钞辊轴线平行的旋转主轴，所述旋转主轴上与每个分钞辊对应位置处均设有助于拨动所述分钞辊旋转的拨动橡胶辊，所述旋转主轴安装在所述机壳上，其一端安装有用于控制所述旋转主轴旋转的分钞电机。通过旋转主轴的旋转来保证分钞辊一直处于旋转状态，使得当分钞辊下压时，可在分钞辊的旋转作用下直接将纸币旋转带出，达到分离的目的。进一步，所述图像识别检测装置包括检测架和安装在检测架下方的CCD相机，所述检测架固定安装在所述机壳内顶部位置。进一步，所述清分机还包括微处理器、存储器，所述CCD相机输出端与所述微处理器输入端相连，所述存储器与所述微处理器双向连接，所述微处理器输出端与所述控制气缸输入端相连。进一步，所述清分机外还包括用于显示不同纸币数量的显示器，所述显示器输入端与所述微处理器输出端相连。在工作之前，将不同类型的纸币样本录入微处理器进行存储，并使不同的纸币对应不同的分钞辊，CCD相机将输送链上的纸币拍下后传输给微处理器，微处理器对纸币进行识别，后根据识别结果控制不同的分钞辊，使不同纸币被带到不同的纸币储存箱体内，达到分离的目的。进一步，所述进钞装置包括进钞口和前后设置的第一进钞辊和第二进钞辊，所述输送链入口设置在所述进钞口处，所述第一进钞辊圆周表面设有与所第一进钞辊轴线方向平行的挡钞条纹。将一叠纸币从进钞口放入，纸币在输送链的作用下向后运动，第一进钞辊旋转方向与输送链方向相反，控制纸币的喂入速度，第二进钞辊不旋转或旋转方向也与输送链相反，使得纸币呈单张状态均匀排列在输送链上，便于后续的识别。第二进钞辊表面为一层磨砂层，输送链表面也为摩擦系数较大的金属或橡胶材料，使得在第二进钞辊作用下纸币之间相互分离。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）在工作时，分钞辊处于抬起状态，当图像识别检测装置检测到的纸币信息为某一种特定纸币时，如纸币金额为50元时，控制对应的分钞辊压下，将面值为50元的纸币到相应的纸币储存箱体中，达到分离纸币的目的。（2）通过控制气缸的伸缩使控制滑块在连接杆的滑槽内滑动，从而起到控制连接杆旋转的作用。当控制气缸伸长时，连接杆逆时针旋转从而将分钞辊抬起，当控制气缸缩短时，连接杆顺时针旋转将分钞辊向下压下。（3）在工作之前，将不同类型的纸币样本录入微处理器进行存储，并使不同的纸币对应不同的分钞辊，CCD相机将输送链上的纸币拍下后传输给微处理器，微处理器对纸币进行识别，后根据识别结果控制不同的分钞辊，使不同纸币被带到不同的纸币储存箱体内，达到分离的目的。附图说明图1为本技术较佳之俯视示意图；图2为本技术较佳之侧视示意图；图3为本技术较佳之控制组件结构图；图4为本技术较佳之控制滑块与滑槽配合示意图；图5为本技术较佳之清分机控制系统图。具体实施方式以下结合实施例和附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1和2所示，基于图像识别的纸币清分机包括机壳1、进钞装置2、图像识别检测装置3、分钞装置4和纸币储存箱体5，所述进钞装置2设置在所述分钞装置4入口处，所述纸币储存箱体5设置在所述分钞装置4侧面，在所述分钞装置4后方还设有用于储存经分钞后剩余纸币的剩余纸币储存箱9，这里剩余纸币储存箱9可以用于存储其中一种类型的纸币、假钞或者具有其他特殊物质的纸币；所述图像识别检测装置3设置在所述分钞装置4入口处上方位置，所述分钞装置4包括分钞机架41、输送链42和从前到后安装在所述输送链42上方的两个以上的分钞辊43，分钞辊43的数量优选为6个，所述分钞辊43同轴且轴线与所述输送链42运动方向平行，所述分钞辊43两端安装在所述分钞机架41上，所述分钞机架41上还安装有用于控制所述分钞辊43抬起和压下的控制组件44。在工作时，分钞辊处于抬起状态，当图像识别检测装置检测到的纸币信息为某一种特定纸币时，如纸币金额为50元时，控制对应的分钞辊压下，将面值为50元的纸币到相应的纸币储存箱体中，达到分离纸币的目的。如图3和4所示，分钞辊43两端中心轴分别通过两根连接杆45安装在所述分钞机架41上，两根所述连接杆45一端分别与所述分钞辊43两端中心轴活动连接，使所述分钞辊43可绕其中心轴作旋转运动；所述连接杆45另一端旋转连接在所述分钞机架41上，并可沿与所述分钞机架41连接点作旋转运动。参见图4，控制组件44包括控制气缸441和控制滑块442，所述控制气缸441固定安装在所述分钞机架41上，所述控制滑块442固定安装在所述控制气缸441活动端，所述连接杆45下方设有分钞辊43一段与所述控制滑块442相配合的滑槽443。通过控制气缸的伸缩使控制滑块在连接杆的滑槽内滑动，从而起到控制连接杆旋转的作用。当控制气缸伸长时，连接杆逆时针旋转从而将分钞辊抬起，当控制气缸缩短时，连接杆顺时针旋转将分钞辊向下压下。参见图2，分钞辊43上方安装有轴线与所述分钞辊43轴线平行的旋转主轴46，所述旋转主轴46上与每个分钞辊43对应位置处均设有助于拨动所述分钞辊43旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像识别的纸币清分机，其特征在于，包括机壳、进钞装置、图像识别检测装置、分钞装置和纸币储存箱体，所述进钞装置设置在所述分钞装置入口处，所述纸币储存箱体设置在所述分钞装置侧面，所述图像识别检测装置设置在所述分钞装置入口处上方位置，所述分钞装置包括分钞机架、输送链和从前到后安装在所述输送链上方的两个以上的分钞辊，所述分钞辊同轴且轴线与所述输送链运动方向平行，所述分钞辊两端安装在所述分钞机架上，所述分钞机架上还安装有用于控制所述分钞辊抬起和压下的控制组件。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的纸币清分机，其特征在于，包括机壳、进钞装置、图像识别检测装置、分钞装置和纸币储存箱体，所述进钞装置设置在所述分钞装置入口处，所述纸币储存箱体设置在所述分钞装置侧面，所述图像识别检测装置设置在所述分钞装置入口处上方位置，所述分钞装置包括分钞机架、输送链和从前到后安装在所述输送链上方的两个以上的分钞辊，所述分钞辊同轴且轴线与所述输送链运动方向平行，所述分钞辊两端安装在所述分钞机架上，所述分钞机架上还安装有用于控制所述分钞辊抬起和压下的控制组件。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的纸币清分机，其特征在于，所述分钞辊两端中心轴分别通过两根连接杆安装在所述分钞机架上，两根所述连接杆一端分别与所述分钞辊两端中心轴活动连接，使所述分钞辊可绕其中心轴作旋转运动；所述连接杆另一端旋转连接在所述分钞机架上，并可沿与所述分钞机架连接点作旋转运动。3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的纸币清分机，其特征在于，所述控制组件包括控制气缸和控制滑块，所述控制气缸固定安装在所述分钞机架上，所述控制滑块固定安装在所述控制气缸活动端，所述连接杆下方设有分钞辊一段与所述控制滑块相配合的滑槽。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄艳，
申请(专利权)人：漳州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：福建,35