一种自行车立体车库的车头锁总控单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自行车立体车库的车头锁总控单元，包括：STM32f103rct6微控制器、工作电源模块、仿真器串口单元、蓝牙串口单元、调试与升级串口单元、无线串口单元、RS232串口单元和CAN隔离单元；STM32f103rct6微控制器作为CAN总线的一个主控，为STM32f103rct6微控制器提供稳定的工作电源，CAN隔离单元为STM32f103rct6微控制器提供隔离；控制程序通过仿真器串口单元下载到STM32f103rct6微控制器中，使蓝牙串口单元、调试与升级串口单元、无线串口单元、RS232串口单元与STM32f103rct6微控制器进行通信。

A Headlock General Control Unit for Bicycle Stereo Garage

【技术实现步骤摘要】
一种自行车立体车库的车头锁总控单元
本技术涉及自行车
，具体涉及一种自行车立体车库的车头锁总控单元。
技术介绍
目前市面上的公共自行车系统，多为单层的，车头锁均通过总线直接与站点控制器相连；公共自行车锁头与控制器相对位置固定，不能支持立体车库，车锁可移动的需求；只用总线连接车锁与站点控制器，控制的车锁数量有限，不能满足，立体车库管理大量车锁的需求。
技术实现思路
针对上述问题中存在的不足之处，本技术提供一种自行车立体车库的车头锁总控单元。本技术公开了一种自行车立体车库的车头锁总控单元，包括：STM32f103rct6微控制器、工作电源模块、仿真器串口单元、蓝牙串口单元、调试与升级串口单元、无线串口单元、RS232串口单元和CAN隔离单元；所述STM32f103rct6微控制器作为CAN总线的一个主控，所述工作电源模块为所述STM32f103rct6微控制器提供稳定的工作电源，所述CAN隔离单元为所述STM32f103rct6微控制器提供隔离；控制程序通过所述仿真器串口单元下载到所述STM32f103rct6微控制器中，使所述蓝牙串口单元、调试与升级串口单元、无线串口单元、RS232串口单元与所述STM32f103rct6微控制器进行通信。作为本技术的进一步改进，所述工作电源模块包括电源降压单元、降压稳压单元和电源指示灯单元，所述电源降压单元包括TPS54331降压转换器和对应的外围电路，所述降压稳压单元包括RT9013-3降压稳压器和对应的外围电路，所述电源指示灯单元包括LED灯和对应的外围电路。作为本技术的进一步改进，所述STM32f103rct6微控制器包括STM32f103rct6芯片、32.768KHz晶振、8MHz晶振、复位按键电路和五路拨码开关控制的高低电平输入电路。作为本技术的进一步改进，所述RS232串口单元包括SP3232芯片和对应的外围电路。作为本技术的进一步改进，所述CAN隔离单元包括F0505XT-1WR2芯片、ADUM1201双通道数字隔离器、TJA1040TCAN-bus收发器、NUP2105LT1GCAN总线浪涌保护器和对应的外围电路。作为本技术的进一步改进，所述STM32f103rct6微控制器的引脚连接为：所述STM32f103rct6微控制器的VBAT、VSSA和VDDA、VSS2和VDD2、VSS1和VDD1、VDD3和VSS3、VDD4和VSS4引脚分别接所述工作电源模块；NRST引脚接复位按键电路；BOOT0引脚接BOOT0、PB2引脚接BOOT1，BOOT0引脚和PB2引脚作为选择启动模式的引脚；PC14、PC15引脚接32.768KHz晶振；PD0、PD1引脚接8M晶振；PC0引脚接LED工作指示灯；PA14引脚接JTCK、PA13引脚接JTMS，PA14引脚和PA13引脚连通所述仿真器串口单元；PA0引脚接EN_BLUETOOTH、PA2引脚接TXD2_BLUETOOTH、PA3引脚接RXD3_BLUETOOTH，PA0引脚、PA2引脚和PA3引脚连通所述蓝牙串口单元；PA4引脚接MD0、PA5引脚接MD1、PA6引脚接AUX、PB10引脚接UART3_TXD、PB11引脚接UART3_RXD，PA4引脚、PA5引脚、PA6引脚、PB10引脚和PB11引脚连通所述无线串口单元；PA10引脚接RXD1、PA9引脚接TXD1，PA10引脚和PA9引脚连通所述调试与升级串口单元，PA10引脚和PA9引脚连通所述RS232串口单元；PA12引脚接CAN_TX、PA11引脚接CAN_RX，PA12引脚和PA11引脚连通所述CAN隔离单元。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术在站点控制器与车锁间新增加一个STM32f103rct6微控制器，STM32f103rct6微控制器可通过lora与站点控制器通信，通过CAN总线与各个车头锁交互：以无线通信方式与站点控制器交互，使车头锁相对于站点控制器可以移动；每个站点控制器可控制多个STM32f103rct6微控制器，每个STM32f103rct6微控制器又能控制多个车锁，可以满足立体车库巨大停车数量的需求。附图说明图1为本技术一种实施例公开的自行车立体车库的车头锁总控单元的框架图；图2为图1中STM32f103rct6微控制器的电路图；图3为图1中电源降压单元的电路图；图4为图1中降压稳压单元的电路图；图5为图1中电源指示灯单元的电路图；图6为图1中仿真器串口单元的电路图；图7为图1中蓝牙串口单元的电路图；图8为图1中调试与升级串口单元的电路图；图9为图1中无线串口单元的电路图；图10为图1中RS232串口单元的电路图；图11为图1中CAN隔离单元的电路图。图中：1、STM32f103rct6微控制器；2、工作电源模块；2-1、电源降压单元；2-2、降压稳压单元；2-3、电源指示灯单元；3、仿真器串口单元；4、蓝牙串口单元；5、调试与升级串口单元；6、无线串口单元；7、RS232串口单元；8、CAN隔离单元。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术做进一步的详细描述：如图1所示，本技术提供一种自行车立体车库的车头锁总控单元，其针对目前公共自行车站点控制器控制车辆数较少、车锁相对控制器无法移动等问题提出了解决方案；其包括：STM32f103rct6微控制器1、工作电源模块2、仿真器串口单元3、蓝牙串口单元4、调试与升级串口单元5、无线串口单元6、RS232串口单元7和CAN隔离单元8，工作电源模块2包括电源降压单元2-1、降压稳压单元2-2和电源指示灯单元2-3；工作电源模块2、仿真器串口单元3、蓝牙串口单元4、调试与升级串口单元5、无线串口单元6、RS232串口单元7和CAN隔离单元8均与STM32f103rct6微控制器1；其中，STM32f103rct6微控制器1作为CAN总线的一个主控，所有的信息都传输到STM32f103rct6微控制器1中进行通信处理；工作电源模块2为STM32f103rct6微控制器1提供稳定的工作电源，使STM32f103rct6微控制器1正常工作；CAN隔离单元8为STM32f103rct6微控制器提供隔离，将CAN总线进行隔离，提高了总线通信的可靠性；控制程序通过仿真器串口单元3下载到STM32f103rct6微控制器1中，使蓝牙串口单元4、调试与升级串口单元5、无线串口单元6、RS232串口单元7与STM32f103rct6微控制器1进行通信。如图2所示，本技术的STM32f103rct6微控制器1包括STM32f103rct6芯片、32.768KHz晶振、8MHz晶振、复位按键电路和五路拨码开关控制的高低电平输入电路等。如图3-5所示，本技术的工作电源模块2包括电源降压单元2-1、降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行车立体车库的车头锁总控单元，其特征在于，包括：STM32f103rct6微控制器、工作电源模块、仿真器串口单元、蓝牙串口单元、调试与升级串口单元、无线串口单元、RS232串口单元和CAN隔离单元；所述STM32f103rct6微控制器作为CAN总线的一个主控，所述工作电源模块为所述STM32f103rct6微控制器提供稳定的工作电源，所述CAN隔离单元为所述STM32f103rct6微控制器提供隔离；控制程序通过所述仿真器串口单元下载到所述STM32f103rct6微控制器中，使所述蓝牙串口单元、调试与升级串口单元、无线串口单元、RS232串口单元与所述STM32f103rct6微控制器进行通信。

【技术特征摘要】
1.一种自行车立体车库的车头锁总控单元，其特征在于，包括：STM32f103rct6微控制器、工作电源模块、仿真器串口单元、蓝牙串口单元、调试与升级串口单元、无线串口单元、RS232串口单元和CAN隔离单元；所述STM32f103rct6微控制器作为CAN总线的一个主控，所述工作电源模块为所述STM32f103rct6微控制器提供稳定的工作电源，所述CAN隔离单元为所述STM32f103rct6微控制器提供隔离；控制程序通过所述仿真器串口单元下载到所述STM32f103rct6微控制器中，使所述蓝牙串口单元、调试与升级串口单元、无线串口单元、RS232串口单元与所述STM32f103rct6微控制器进行通信。2.如权利要求1所述的自行车立体车库的车头锁总控单元，其特征在于，所述工作电源模块包括电源降压单元、降压稳压单元和电源指示灯单元，所述电源降压单元包括TPS54331降压转换器和对应的外围电路，所述降压稳压单元包括RT9013-3降压稳压器和对应的外围电路，所述电源指示灯单元包括LED灯和对应的外围电路。3.如权利要求1所述的自行车立体车库的车头锁总控单元，其特征在于，所述STM32f103rct6微控制器包括STM32f103rct6芯片、32.768KHz晶振、8MHz晶振、复位按键电路和五路拨码开关控制的高低电平输入电路。4.如权利要求1所述的自行车立体车库的车头锁总控单元，其特征在于，所述RS232串口单元包括SP3232芯片和对应的外围电路。5.如权利要求1所述的自行车立体车库的车头锁总控单元，其特征在于，所述CAN隔离单元包括F0505XT-1WR2芯片、ADUM12...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵锋，李晶，赵全良，周伟，崔砚鹏，王帅，文凡，田舒羽，
申请(专利权)人：西安塞利克斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61