本实用新型专利技术公开了一种玻璃液体温度计全自动循环检定装置。移动式升降平台上安装有平台面板，平台面板的通孔的正下方经旋转轴承连接旋转底台，电机输出轴与小齿轮同轴连接，旋转底台的大齿轮与小齿轮相互啮合，温度计夹持盘置于通孔中并与旋转底台卡接，温度计夹持盘开有多个定位孔。平台面板上有安装支架，支架两侧对称安装有相同的移动机构，一侧的移动机构竖直固定有丝杠和导轨，步进电机通过同步带轮与丝杠构成皮带传动副，滑块与丝杠构成丝杠螺母副并与导轨构成滑动副，相机和光源平行安装在第一滑块上，电动手指和旋转电机安装在另一侧的移动机构第二滑块上。本实用新型专利技术检定自动化程度高，提高了玻璃温度计的检定速度及准确率。
An Automatic Circulation Verification Device for Glass Liquid Thermometer
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃液体温度计全自动循环检定装置
本专利技术属于玻璃液体温度计检定装置领域，具体涉及了一种玻璃液体温度计全自动循环检定装置。
技术介绍
现阶段，对玻璃液体温度计的检定通常采用人工读数或者计算机示数识别的方式，人工读数受人主观影响其准确率无法保障而且这两种方式都需要人为介入去调整玻璃液体温度计的位置寻找水银柱所处的读数点，不能实现在无人干预的情况下玻璃温度计的全自动循环检定。
技术实现思路
针对
技术介绍
中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种玻璃液体温度计全自动循环检定装置，能有效解决需要人工参与调整位置、检定结果受人为影响及不能实现全自动循环等问题。本技术采用的技术方案如下：本技术包括低温恒温槽、高温恒温槽和中温恒温槽三台恒温槽，每台恒温槽中装有用于采集温度的标准铂电阻，还包括温度计夹持盘安放台、机械臂、移动式升降平台、温度计夹持盘旋转装置和温度计检定装置，三台恒温槽和温度计夹持盘安放台顺序摆放在机械臂的一周，三台恒温槽、温度计检定装置、温度计夹持盘旋转装置均与计算机相连。移动式升降平台移动至恒温槽上方并通过升降运动调节移动式升降平台的上表面距离恒温槽槽口的高度，移动式升降平台上安装有温度计夹持盘旋转装置，温度计夹持盘旋转装置主要由温度计夹持盘、平台面板、旋转轴承、旋转底台、步进电机组成，平台面板水平固定在移动式升降平台的上表面，平台面板的中心开有与恒温槽尺寸相同的通孔，步进电机固定安装在平台面板上，步进电机的输出轴向下穿过平台面板并与小齿轮同轴连接，平台面板通孔的正下方经旋转轴承连接旋转底台，旋转底台为中心开孔的大齿轮，大齿轮与小齿轮相互啮合构成齿轮副，温度计夹持盘置于平台面板的通孔中并与旋转底台卡接，温度计夹持盘沿周向均匀开有多个用于放置待检测温度计的定位孔。平台面板上安装有温度计检定装置，温度计检定装置主要由安装支架、视觉检测模块和温度计夹持模块组成，安装支架的下端竖直固定在平台面板上，安装支架的两侧翻折形成两个支架挡板，安装支架的中部开有倒U形缺口，倒U形缺口的两侧对称安装有相同的移动机构。一侧的移动机构包括第一滑轨、第一丝杠、第一导轨、第一安装线扣、第一滑块、第一步进电机、第二同步带轮和第一同步带轮，第一滑轨竖直固定在倒U形缺口旁，第一滑轨上滑动安装有第一安装线扣，支架挡板上竖直固定有第一丝杆和第一导轨，第一步进电机固定在倒U形缺口的上方，第一步进电机的输出轴与第一同步带轮同轴连接，第一丝杠的上端安装有第二同步带轮、第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮构成皮带传动副。第一滑块的一端安装在第一丝杠上并与第一丝杠构成丝杠螺母副，第一滑块的另一端嵌装在第一导轨并与第一导轨顶构成滑动副，第一滑块上安装有视觉检测模块，视觉检测模块包括相机、光源、光源连接件，相机和光源平行安装在光源连接件上并通过光源连接件安装在第一滑块上。另一侧的移动机构中的第二滑块上安装温度计夹持模块，温度计夹持模块包括连接支架、电动手指和旋转电机，旋转电机通过连接支架安装在第二滑块上，电动手指与旋转电机相连，旋转电机旋转带动电动手指一起转动，电动手指的末端安装有用于夹持温度计的两个半圆弧形的夹嘴，半圆弧形夹嘴的内侧均涂有硅胶。平台面板、旋转轴承的内圈、外圈和旋转底台上均沿周向开有多个连接孔，平台面板通过连接孔与旋转轴承的外圈螺纹连接，旋转底台通过连接孔与与旋转轴承的内圈螺纹连接。温度计夹持盘的上表面设有柱状凸起，柱状凸起开有用于机械臂夹取的槽口，温度计夹持盘的下表面设有十字型凸起，旋转底台上开有与温度计夹持盘底部的十字形凸起相对应的凹槽，十字型凸起卡接到凹槽，从而将温度计夹持盘固定在旋转底台上。两个安装线扣相对的一侧为安装侧，安装侧均为弧形结构，弧形结构的两端部开有约束孔。旋转轴承的外圈固定，内圈相对外圈转动，旋转底台通过旋转轴承带动温度计夹持盘旋转。本技术的有益效果如下：本技术代替人工完成温度计的夹取、观察、记录、检定等工作，实现了玻璃温度计检定的全自动化，节省人力，本技术适用于各种使用恒温槽对玻璃温度计进行检定的场合，玻璃温度计的检定速度及准确率较高。附图说明图1为装置整体示意图；图2为安装支架的结构示意图；图3为温度计检定装置的结构示意图；图4为温度计检旋转装置的结构示意图；图5为电动手指的结构示意图；图6为安装线扣的结构示意图；图7为旋转底台的结构示意图；图8为温度计夹持盘的结构示意图。图中：1.温度计夹持盘、2.安装支架、3.相机、4.光源连接件、5.光源、6.旋转电机、7.电动手指、8.移动式升降平台、9.机械臂、10.计算机、11.标准铂电阻、12.温度计夹持盘安放台、13.低温恒温槽、14.高温恒温槽、15.中温恒温槽、16.平台面板、17.小齿轮、18.旋转轴承、19.旋转底台、20.步进电机、21.倒U形缺口、22.夹嘴、23.约束孔、24.连接支架、201第一步进电机、202.第二步进电机、203.第一同步带轮、204.第二同步带轮、205.第三同步带轮、206.第四同步带轮、207.第一丝杠、208.第二丝杠、209.第一导轨、210.第二导轨、211.第一滑轨、212.第二滑轨、213.第一滑块、214.第二滑块、215.第一安装线扣、216第二安装线扣具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行描述，以便清晰的理解本专利技术。需要指出的是，这里只指出本专利技术的主要内容，一些已知的功能和详细描述在这里将忽略。如图1所示，低温恒温槽13、高温恒温槽14和中温恒温槽15三台恒温槽中均装有用于采集温度的标准铂电阻11，三台恒温槽按照从低至高的顺序排列在和机械臂9的前方，温度计夹持盘安放台12摆放在机械臂9的一侧，三台恒温槽、温度计检定装置、温度计夹持盘旋转装置均与计算机10相连，计算机10控制并将采集结果发送至计算机中进行数据处理及检定并将最后的数据传送到数据库中。移动式升降平台8通过底部的滚轮移动至恒温槽上方并通过升降运动调节移动式升降平台8的上表面距离恒温槽槽口的高度，升降和移动平台8安装有升降控制模块，升降控制模块至少包括单片机，驱动电机控制模块以及接近开关。如图4所示，移动式升降平台8上安装有温度计夹持盘旋转装置，温度计夹持盘旋转装置主要由温度计夹持盘1、平台面板16、旋转轴承18、旋转底台19、步进电机20组成，平台面板16水平固定在移动式升降平台8的上表面，平台面板16的中心开有与恒温槽尺寸相同的通孔，步进电机20通过固定架固定安装在平台面板16上，步进电机20的输出轴向下穿过平台面板16并与小齿轮17同轴连接，平台面板16通孔的正下方经旋转轴承18连接旋转底台19，旋转底台19包括环状结构和套装在环状结构外圈的大齿轮，平台面板16的通孔直径、旋转轴承18的内径和旋转底台19环状结构的内径三者尺寸相同。大齿轮与小齿轮17相互啮合构成齿轮副，温度计夹持盘1置于平台面板16的通孔中并与旋转底台19卡接，温度计夹持盘1沿周向均匀开有多个用于放置待检测温度计的定位孔。具体实施中，平台面板16、旋转轴承18的内圈、外圈和旋转底台19上均沿周向开有多个连接孔，平台面板16通过连接孔与旋转轴承18的外圈螺纹连接，旋转底台19通过连接孔与与旋转轴承18的内圈螺纹连接。所述的旋转轴承18的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种玻璃液体温度计全自动循环检定装置，包括低温恒温槽(13)、高温恒温槽(14)和中温恒温槽(15)三台恒温槽，每台恒温槽中装有用于采集温度的标准铂电阻(11)，其特征在于：还包括温度计夹持盘安放台(12)、机械臂(9)、移动式升降平台(8)、温度计夹持盘旋转装置和温度计检定装置，三台恒温槽和温度计夹持盘安放台(12)顺序摆放在机械臂(9)的一周，三台恒温槽、温度计检定装置、温度计夹持盘旋转装置均与计算机(10)相连；移动式升降平台(8)移动至恒温槽上方并通过升降运动调节移动式升降平台(8)的上表面距离恒温槽槽口的高度，移动式升降平台(8)上安装有温度计夹持盘旋转装置，温度计夹持盘旋转装置主要由温度计夹持盘(1)、平台面板(16)、旋转轴承(18)、旋转底台(19)、步进电机(20)组成，平台面板(16)水平固定在移动式升降平台(8)的上表面，平台面板(16)的中心开有与恒温槽尺寸相同的通孔，步进电机(20)固定安装在平台面板(16)上，步进电机(20)的输出轴向下穿过平台面板(16)并与小齿轮(17)同轴连接，平台面板(16)通孔的正下方经旋转轴承(18)连接旋转底台(19)，旋转底台(19)为中心开孔的大齿轮，大齿轮与小齿轮(17)相互啮合构成齿轮副，温度计夹持盘(1)置于平台面板(16)的通孔中并与旋转底台(19)卡接，温度计夹持盘(1)沿周向均匀开有多个用于放置待检测温度计的定位孔；平台面板(16)上安装有温度计检定装置，温度计检定装置主要由安装支架(2)、视觉检测模块和温度计夹持模块组成，安装支架(2)的下端竖直固定在平台面板(16)上，安装支架(2)的两侧翻折形成两个支架挡板，安装支架(2)的中部开有倒U形缺口(21)，倒U形缺口(21)的两侧对称安装有相同的移动机构，一侧的移动机构包括第一滑轨(211)、第一丝杠(207)、第一导轨(209)、第一安装线扣(215)、第一滑块(213)、第一步进电机(201)、第二同步带轮(204)和第一同步带轮(203)，第一滑轨(211)竖直固定在倒U形缺口(21)旁，第一滑轨(211)上滑动安装有第一安装线扣(215)，支架挡板上竖直固定有第一丝杠(207)和第一导轨(209)，第一步进电机(201)固定在倒U形缺口(21)的上方，第一步进电机(201)的输出轴与第一同步带轮(203)同轴连接，第一丝杠(207)的上端安装有第二同步带轮(204)、第一同步带轮(203)通过同步带与第二同步带轮(204)构成皮带传动副，第一滑块(213)的一端安装在第一丝杠(207)上并与第一丝杠(207)构成丝杠螺母副，第一滑块(213)的另一端嵌装在第一导轨(209)并与第一导轨(209) 顶构成滑动副，第一滑块(213)上安装有视觉检测模块，视觉检测模块包括相机(3)、光源(5)、光源连接件(4)，相机(3)和光源(5)平行安装在光源连接件(4)上并通过光源连接件(4)安装在第一滑块(213)上；另一侧的移动机构中的第二滑块(214)上安装温度计夹持模块，温度计夹持模块包括连接支架(24)、电动手指(7)和旋转电机(6)，旋转电机(6)通过连接支架(24)安装在第二滑块(214)上，电动手指(7)与旋转电机(6)相连，旋转电机(6)旋转带动电动手指(7)一起转动，电动手指(7)的末端安装有用于夹持温度计的两个半圆弧形的夹嘴(22)，半圆弧形夹嘴(22)的内侧均涂有硅胶。...
【技术特征摘要】
1.一种玻璃液体温度计全自动循环检定装置，包括低温恒温槽(13)、高温恒温槽(14)和中温恒温槽(15)三台恒温槽，每台恒温槽中装有用于采集温度的标准铂电阻(11)，其特征在于：还包括温度计夹持盘安放台(12)、机械臂(9)、移动式升降平台(8)、温度计夹持盘旋转装置和温度计检定装置，三台恒温槽和温度计夹持盘安放台(12)顺序摆放在机械臂(9)的一周，三台恒温槽、温度计检定装置、温度计夹持盘旋转装置均与计算机(10)相连；移动式升降平台(8)移动至恒温槽上方并通过升降运动调节移动式升降平台(8)的上表面距离恒温槽槽口的高度，移动式升降平台(8)上安装有温度计夹持盘旋转装置，温度计夹持盘旋转装置主要由温度计夹持盘(1)、平台面板(16)、旋转轴承(18)、旋转底台(19)、步进电机(20)组成，平台面板(16)水平固定在移动式升降平台(8)的上表面，平台面板(16)的中心开有与恒温槽尺寸相同的通孔，步进电机(20)固定安装在平台面板(16)上，步进电机(20)的输出轴向下穿过平台面板(16)并与小齿轮(17)同轴连接，平台面板(16)通孔的正下方经旋转轴承(18)连接旋转底台(19)，旋转底台(19)为中心开孔的大齿轮，大齿轮与小齿轮(17)相互啮合构成齿轮副，温度计夹持盘(1)置于平台面板(16)的通孔中并与旋转底台(19)卡接，温度计夹持盘(1)沿周向均匀开有多个用于放置待检测温度计的定位孔；平台面板(16)上安装有温度计检定装置，温度计检定装置主要由安装支架(2)、视觉检测模块和温度计夹持模块组成，安装支架(2)的下端竖直固定在平台面板(16)上，安装支架(2)的两侧翻折形成两个支架挡板，安装支架(2)的中部开有倒U形缺口(21)，倒U形缺口(21)的两侧对称安装有相同的移动机构，一侧的移动机构包括第一滑轨(211)、第一丝杠(207)、第一导轨(209)、第一安装线扣(215)、第一滑块(213)、第一步进电机(201)、第二同步带轮(204)和第一同步带轮(203)，第一滑轨(211)竖直固定在倒U形缺口(21)旁，第一滑轨(211)上滑动安装有第一安装线扣(215)，支架挡板上竖直固定有第一丝杠(207)和第一导轨(209)，第一步进电机(201)固定在倒U形缺口(21)的上方，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，孙坚，徐红伟，钟绍俊，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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