保持装置/工件适配装置设备(1)包括保持装置(2)和工件适配装置(3)。工件适配装置(3)通过保持装置(2)定位和固定，其中工件紧固到工件适配装置上。保持装置(2)具有部分柱形的定位元件(41)，该定位元件接合在相关的柱形定位凹槽和定位狭槽(56)中，且在x和y方向上定位工件适配装置(3)。工件适配装置(3)通过配合接触表面(58，59)抵靠在保持装置(2)的接触表面(46，47)上，通过能够线性移位的夹紧元件(23，24)夹紧，且压靠在接触表面(46，47)上，从而在z方向上定位。为了夹紧，夹紧元件(23，24)的夹紧表面(39，40)抵靠在工件适配装置(3)的配合夹紧表面(60，61)上。
Holding device, workpiece adapter and holding device/workpiece adapter device
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】保持装置，工件适配装置和保持装置/工件适配装置设备相关申请的交叉引用本专利申请要求德国专利申请DE102016219728.2的优先权，其内容通过引用结合于此。
本专利技术涉及一种用于定位和固定工件适配装置的保持装置，以及借助于这种保持装置定位和固定工件的工件适配装置。本专利技术还涉及一种保持装置/工件适配装置设备。
技术介绍
WO2015/032602A1公开了一种工件适配装置和相关的保持装置。工件适配装置包括保持本体，在保持本体的第一侧上能够固定工件，在保持本体的第二侧上形成有两个柱形容座。工件适配装置通过容座放置在保持装置的定心元件上并且以此方式定位。为了固定工件适配装置，保持装置具有摆动夹具，所述摆动夹具可围绕枢转轴线旋转，并且为了固定工件适配装置，所述摆动夹具接合在保持本体的中间空间中。DE102005033468A1公开了布置在机床上的夹紧装置。所述夹紧装置具有固定元件，这些固定元件牢固地连接到工件托架上。固定元件通过相应的定心锥横向于其纵向轴线定向并且通过相应的可径向移位的夹紧部件夹紧。相应的夹紧部件具有楔形表面，该楔形表面与相关的固定元件的倾斜表面配合。固定元件被夹紧之后，紧固到其上的工件托架因此同时在固定元件的纵向轴线的方向上并且横向于纵向轴线定向，从而定位。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够精确且可靠地定位和固定工件适配装置的简单的保持装置。该目的通过具有权利要求1的特征的保持装置来实现。为了定位工件适配装置，保持装置具有两个定位元件，这两个定位元件至少部分地以柱形的方式形成。定位元件固定地布置在主体上，即，例如通过螺纹连接和/或夹紧连接和/或材料结合连接紧固到主体上。工件适配装置在x和y方向上定位，使得第一定位元件接合在工件适配装置中的定位狭槽中，第二定位元件接合在工件适配装置中的柱形定位凹槽中。定位元件优选地具有平行于z方向延伸的纵向中心轴线。优选地，定位元件以栓状方式形成并且具有柱形定位部分和截头圆锥形引入部分。定位元件的直径为d，其中，以下适用于直径d：15mm≤d≤45mm，特别是20mm≤d≤40mm，特别是25mm≤d≤35mm。由于直径d，可以实现定位元件的足够稳定性和较低的热膨胀。为了在z方向上定位工件适配装置，保持装置具有至少一个平面接触表面，工件适配装置的至少一个平面配合接触表面抵靠在所述至少一个平面接触表面上。所述至少一个平面接触表面优选地平行于由x方向和y方向限定的x-y平面延伸。优选地，保持装置具有至少两个，特别是至少四个平面接触表面，它们位于共同的平面中。因此，在z方向上的定位独立于在x和/或y方向上的定位而发生。因此，保持装置被构造成使得工件适配装置在x方向和y方向上定位，而与工件适配装置在z方向上的定位无关。定位元件仅用于在x方向和y方向上定位工件适配装置，而所述至少一个平面接触表面仅用于在z方向上定位工件适配装置。工件适配装置通过固定器压靠在所述至少一个平面接触表面上，并且因此在z方向上固定并且最终定位。至少一个可线性移位的夹紧元件使所述定位和固定容易、精确且可靠。至少一个夹紧元件的夹紧表面抵靠在工件适配装置的至少一个配合夹紧表面上并且被构造成使得通过增加所述至少一个夹紧元件的线性移位，使工件适配装置的至少一个配合接触表面逐渐地抵靠在所述至少一个接触表面上。在所述固定的同时，从而在z方向上进行最终的定位。所述至少一个夹紧元件优选地可以在平行于x-y平面延伸的移位方向上进行线性移位。优选地，所述至少一个夹紧元件可平行于x方向或平行于y方向进行线性移位。根据权利要求2所述的保持装置确保了对工件适配装置进行精确且可靠地定位和固定。由于所述至少一个固定单元包括壳体，在所述壳体中布置有两个夹紧元件，使得它们能够在不同的方向上进行线性移位，所以所述固定和定位均匀地进行。由于夹紧元件布置在共同的壳体中，所以特别地，能够进行均匀的液压致动。由于两个夹紧元件可在不同的方向进行线性移位，特别是在相反的方向上，因此避免了工件适配装置的不希望的倾斜。两个夹紧元件可在相反的方向上进行移位，特别是平行于x方向或平行于y方向进行移位。根据权利要求3所述的保持装置确保了对工件适配装置进行精确且可靠地定位和固定。所述至少两个固定单元特别是在x方向和/或y方向上以彼此间隔开的方式布置在主体上。这使得能够均匀地固定工件适配装置。优选地，每个固定单元具有两个夹紧元件，这两个夹紧元件布置在壳体中并且可以在不同的方向上，特别是在彼此相反的方向上进行线性移位。根据权利要求4所述的保持装置确保了对工件适配装置进行精确且可靠地定位和固定。定位元件固定地布置在相应的壳体上。由于第一定位元件布置在第一固定单元的壳体上，第二定位元件布置在第二固定单元的壳体上，所以可以在z方向上精确且可靠地定位工件适配装置。由于定位元件布置在相应的壳体上，所以精确地限定了所述定位元件相对于所述至少一个平面接触表面的位置。相应的定位元件优选地与壳体或壳体部件形成一体。根据权利要求5所述的保持装置确保了对工件适配装置进行精确且可靠地定位和固定。由于至少一个平面接触表面形成在至少一个固定单元的壳体上，所以它被布置成靠近至少一个可线性移位的夹紧元件和相关的夹紧表面。因此，可以将至少一个接触表面精确地压靠在工件适配装置的至少一个配合接触表面上。优选地，固定器具有两个固定单元，在固定单元的相应的壳体上形成至少一个平面接触表面。优选地，在每个壳体上形成至少两个平面接触表面。形成在壳体上的至少两个平面接触表面优选地沿直线布置，特别地，所述直线平行于x方向或平行于y方向延伸。两个固定单元在x方向和/或y方向上以彼此间隔开的方式布置在主体上。根据权利要求6所述的保持装置确保了对工件适配装置进行精确且可靠地定位和固定。由于至少一个夹紧元件以可线性移位的方式布置在两个平面接触表面之间，因此确保了对工件适配装置进行均匀地定位和固定。两个平面接触表面彼此间隔很远，使得由于在z方向上进行固定和定位，所以相对于x-y平面的倾斜较小，并且在工件加工的情况下，确保相对于x-y平面的倾斜具有较高的稳定性。优选地，两个夹紧元件安装在相应的壳体中，所述夹紧元件可在不同的方向上，特别是在相反的方向上进行线性移位。两个平面接触表面优选地沿直线形成在壳体上，所述直线特别是平行于x方向或平行于y方向延伸。两个夹紧元件可沿该直线特别是在相反的方向上进行线性移位。根据权利要求7所述的保持装置确保了对工件适配装置进行精确且可靠地定位和固定。相应的夹紧元件的夹紧表面在移位方向上延伸，使得通过增加夹紧元件的移位，将工件适配装置的至少一个配合接触表面逐渐压靠在至少一个接触表面上。优选地，夹紧表面以平面的方式形成。特别地，夹紧表面与至少一个接触表面成角度α延伸，其中，以下特别适用于角度α：5°≤α≤35°，特别是10°≤α≤30°，特别是15°≤α≤25°。角度α优选为20°。根据权利要求8所述的保持装置确保了对工件适配装置进行简单且可靠的固定。固定器具有至少一个，特别是至少两个固定单元。每个固定单元包括能够液压致动的活塞气缸单元，通过该活塞气缸单元能够使至少一个夹紧元件进行线性移位。优选地，活塞气缸单元，特别是活塞，具有相对于致动方向以倾斜的方式延伸的致动表面，使得活本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于定位和固定工件适配装置的保持装置，包括：‑主体(4)；‑用于在x方向和垂直于x方向延伸的y方向上定位所述工件适配装置(3)的两个定位元件(41，42)，所述两个定位元件布置在所述主体(4)上并且至少部分地以柱形的方式形成；‑用于在垂直于x方向和y方向延伸的z方向上定位所述工件适配装置(3)的至少一个平面接触表面(46，47)；以及‑布置在所述主体(4)上、用于将所述工件适配装置(3)压靠在所述至少一个平面接触表面(46，47)上的固定器(7)，所述固定器包括至少一个具有夹紧表面(39，40)的能够线性移位的夹紧元件(23，24)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.11 DE 102016219728.21.一种用于定位和固定工件适配装置的保持装置，包括：-主体(4)；-用于在x方向和垂直于x方向延伸的y方向上定位所述工件适配装置(3)的两个定位元件(41，42)，所述两个定位元件布置在所述主体(4)上并且至少部分地以柱形的方式形成；-用于在垂直于x方向和y方向延伸的z方向上定位所述工件适配装置(3)的至少一个平面接触表面(46，47)；以及-布置在所述主体(4)上、用于将所述工件适配装置(3)压靠在所述至少一个平面接触表面(46，47)上的固定器(7)，所述固定器包括至少一个具有夹紧表面(39，40)的能够线性移位的夹紧元件(23，24)。2.根据权利要求1所述的保持装置，其特征在于，所述固定器(7)包括至少一个具有壳体(13)的固定单元(8，9)，在所述壳体中布置有两个夹紧元件(23，24)，使得所述两个夹紧元件能够在不同的方向(27，28)上进行线性移位。3.根据权利要求1或2所述的保持装置，其特征在于，所述固定器(7)包括至少两个固定单元(8，9)，每个固定单元具有至少一个能够线性移位的夹紧元件(23，24)，所述固定单元以彼此间隔开的方式布置在所述主体上(4)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的保持装置，其特征在于，所述固定器(7)包括两个分别具有壳体(13)的固定单元(8，9)，并且所述定位元件(41，42)分别布置在一个壳体(13)上。5.根据权利要求1至4中任一项所述的保持装置，其特征在于，所述固定器(7)包括至少一个具有壳体(13)的固定单元(8，9)，在所述壳体上形成有所述至少一个平面接触表面(46，47)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的保持装置，其特征在于，所述固定器(7)包括至少一个具有壳体(13)的固定单元(8，9)，其中，-在所述壳体(13)上形成有两个平面接触表面(46，47)，并且-在所述壳体(13)中，所述至少一个夹紧元件(23，24)以能够线性移位的方式布置在所述平面接触表面(46，47)之间。7.根据权利要求1至6中任一项所述的保持装置，其特征在于，所述至少一个夹紧元件(23，24)形成在移位方向(27，28)上延伸的夹紧表面(39，40)，并且特别地所述夹紧表面以相对于所述至少一个接触表面(46，47)倾斜的方式布置。8.根据权利要求1至7中任一项所述的保持装置，其特征在于，所述至少一个夹紧元件(23，24)是能够液压致动的。9.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·施莱格，汉斯·迪特尔·布尔勒，鲁迪·科达尔，马丁·朗，
申请(专利权)人：MAGIAS有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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