一种用于滚针轴承自动装配机的自动纠错装置，包括与一伺服电机连接的转盘，所述转盘上均布设置有多个用于夹持轴承外圈的夹爪，所述转盘一侧的上方设置有电动滑台，所述电动滑台上设置有可左右运动的直线气缸，所述直线气缸上连接一可上下运动且具有测量内径功能的气动夹具，所述转盘的一侧设置有支架，所述支架上设置有翻转夹具，所述转盘与所述翻转夹具均设置在所述气动夹具行程范围的下方。本实用新型专利技术设计的装置可自动测量轴承外圈的内径并判断位置正误后再进行翻转，保证轴承外圈在进入下一工位时位置准确，解决了人工肉眼辨别的不易，降低了人工成本，提高了生产效率，降低了废品的出现率，也使得人身安全得到保障。
An Automatic Error Correction Device for Needle Roller Bearing Automatic Assembly Machine
【技术实现步骤摘要】
一种用于滚针轴承自动装配机的自动纠错装置
本技术属于自动化
，具体涉及一种用于滚针轴承自动装配机的自动纠错装置。
技术介绍
滚针轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，它主要的功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。由于目前国内滚针轴承的滚针装配工序还是主要依赖于人工操作，人工操作难度较大，花费的成本高，而且装配成功的轴承质量不高，装配的效率低下，并且在人工装配的过程中还容易出现安全事故。目前，用于装配滚针的轴承外圈的两端直径并不相同，所以在滚针轴承的滚针装配前，需要对轴承外圈的装针位置进行辨别，传统的方式大都为手工摆放操作，这样存在几个明显的问题：第一，人工成本高，效率低；第二，轴承外圈两端直径差距小，不容易肉眼辨别，容易引起放反的问题，导致出现废品废料；第三，人工操作安全性得不到保障。因此，有必要设计一种用于滚针轴承自动装配机的自动纠错装置来解决上述问题。
技术实现思路
为克服上述现有技术中的不足，本技术目的在于提供一种用于滚针轴承自动装配机的自动纠错装置。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供的技术方案是：一种用于滚针轴承自动装配机的自动纠错装置，包括与一伺服电机连接的转盘，所述转盘上均布设置有多个用于夹持轴承外圈的夹爪，所述转盘一侧的上方设置有电动滑台，所述电动滑台上设置有可左右运动的直线气缸，所述直线气缸上连接一可上下运动且具有测量内径功能的气动夹具，所述转盘的一侧设置有支架，所述支架上设置有翻转夹具，所述转盘与所述翻转夹具均设置在所述气动夹具行程范围的下方。优选的技术方案为：所述气动夹具包括三个可伸入所述轴承外圈内的气动手指，所述气动手指上方设置有电动夹爪。优选的技术方案为：所述翻转夹具为摆动气爪。优选的技术方案为：所述夹爪设置有用于夹持所述轴承外圈的圆弧摆臂。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有的优点是：本技术设计的装置可自动测量轴承外圈的内径并判断位置正误后再进行翻转，保证轴承外圈在进入下一工位时位置准确，解决了人工肉眼辨别的不易，降低了人工成本，提高了生产效率，降低了废品的出现率，也使得人身安全得到保障。附图说明图1为本技术整体示意图。以上附图中，转盘1，夹爪2，电动滑台3，直线气缸4，气动夹具5，支架6，翻转夹具7，气动手指8，电动夹爪9，圆弧摆臂10。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。实施例：如图1所示，一种用于滚针轴承自动装配机的自动纠错装置，包括与一伺服电机连接的转盘1，转盘1上均布设置有多个用于夹持轴承外圈的夹爪2，转盘1一侧的上方设置有电动滑台3，电动滑台3上设置有可左右运动的直线气缸4，直线气缸4上连接一可上下运动且具有测量内径功能的气动夹具5，转盘1的一侧设置有支架6，支架6上设置有翻转夹具7，转盘1与翻转夹具7均设置在气动夹具5行程范围的下方；气动夹具5包括三个可伸入轴承外圈内的气动手指8，气动手指8上方设置有电动夹爪9；翻转夹具7为摆动气爪。纠错原理：待夹爪2将轴承外圈夹持稳定后，气动夹具5移动至轴承外圈正上方，通过气缸使气动手指8进入轴承外圈内的固定深度位置，气动手指8向外撑开卡住轴承外圈，此时电动夹爪9已测得轴承外圈此处的内径，将信号传递至控制中心，如果轴承外圈位置准确，则通过转盘1将其转至下一工位，如果内径数据与设置不符，则说明轴承外圈位置错位，需要翻转，则夹爪2松开，气动夹具5将轴承外圈夹取，然后移动至支架6位置，将轴承外圈送入可翻转的摆动气爪内夹住，对轴承外圈进行翻转后，再通过气动夹具5将轴承外圈送回至转盘1的夹爪2内，然后再通过转盘1将轴承外圈送入下一工位。优选的实施方式为：夹爪2设置有用于夹持轴承外圈的圆弧摆臂10。圆弧摆臂10可保证夹持稳定且在夹持力增大时不会造成夹持损伤。本技术设计的装置可自动测量轴承外圈的内径并判断位置正误后再进行翻转，保证轴承外圈在进入下一工位时位置准确，解决了人工肉眼辨别的不易，降低了人工成本，提高了生产效率，降低了废品的出现率，也使得人身安全得到保障。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于滚针轴承自动装配机的自动纠错装置，其特征在于：包括与一伺服电机连接的转盘，所述转盘上均布设置有多个用于夹持轴承外圈的夹爪，所述转盘一侧的上方设置有电动滑台，所述电动滑台上设置有可左右运动的直线气缸，所述直线气缸上连接一可上下运动且具有测量内径功能的气动夹具，所述转盘的一侧设置有支架，所述支架上设置有翻转夹具，所述转盘与所述翻转夹具均设置在所述气动夹具行程范围的下方。
【技术特征摘要】
1.一种用于滚针轴承自动装配机的自动纠错装置，其特征在于：包括与一伺服电机连接的转盘，所述转盘上均布设置有多个用于夹持轴承外圈的夹爪，所述转盘一侧的上方设置有电动滑台，所述电动滑台上设置有可左右运动的直线气缸，所述直线气缸上连接一可上下运动且具有测量内径功能的气动夹具，所述转盘的一侧设置有支架，所述支架上设置有翻转夹具，所述转盘与所述翻转夹具均设置在所述气动夹具行程范围的下方。2....
【专利技术属性】
技术研发人员：冯雨宸，王刚，
申请(专利权)人：南京颂晨达电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。