一种激光器谐振腔反射镜的远距离角度调节系统技术方案

本发明专利技术提供了一种激光器谐振腔反射镜的远距离角度调节系统，包括角度调节机构、第一方向调节机构、第二方向调节机构、偏转驱动电机、俯仰驱动电机、信号处理模块、控制模块；信号处理模块将操作指令转化为偏转驱动电机和俯仰驱动电机可识别的信号，偏转驱动电机和俯仰驱动电机根据信号输出相应的力。本发明专利技术的激光器谐振腔反射镜的远距离角度调节系统可以通过操作控制模块，远距离调节激光器谐振腔反射镜的偏转及俯仰，避免了打开激光器箱体调节反射镜带来的调节费时、费力的问题，显著提高了激光器谐振腔的调节效率，同时，工作人员可在安全的距离范围调节激光器谐振腔反射镜，基本消除了工作人员带电作业的潜在风险。

A Long Distance Angle Regulation System for Laser Resonator Mirror

【技术实现步骤摘要】
一种激光器谐振腔反射镜的远距离角度调节系统
本专利技术涉及激光器
，具体涉及一种激光器谐振腔反射镜的远距离调节系统。
技术介绍
激光器谐振腔反射镜的位置和角度影响输出激光的功率和光束质量。激光器谐振腔反射镜的精确调节一直是激光器谐振腔调试中的重要环节。现有调节激光器谐振腔反射镜需通过激光器谐振腔反射镜安装机构的调节螺栓来实现反射镜偏转和俯仰的调节，利用现有方法调节激光器谐振腔反射镜时需要打开激光器箱体，拆除遮挡反射镜的机构，严重影响激光器调节效率；并且调节激光器谐振腔反射镜时需要工作人员在激光器旁边进行操作，高功率激光器工作时激光器通有高电压和大电流，人员近距离操作具有一定的风险性。为解决上述问题，亟需突破激光器谐振腔反射镜远距离调节技术，避免打开激光器箱体调节反射镜带来的调节费时、费力的问题，消除了工作人员带电作业的潜在风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光器谐振腔反射镜的远距离调节系统，可以通过操作控制模块，远距离调节激光器谐振腔反射镜的偏转及俯仰，避免了打开激光器箱体调节反射镜带来的调节费时、费力的问题，显著提高了激光器谐振腔的调节效率，同时，工作人员可在安全的距离范围调节激光器谐振腔反射镜，基本消除了工作人员带电作业的潜在风险。本专利技术的目的可通过以下的技术措施来实现：本专利技术提供了一种激光器谐振腔反射镜的远距离角度调节系统，包括角度调节机构、第一方向调节机构、第二方向调节机构、偏转驱动电机、俯仰驱动电机、信号处理模块、控制模块；所述角度调节机构用于执行并实现所述反射镜的偏转和俯仰角度调节；所述第一方向调节机构连接所述偏转驱动电机与所述角度调节机构，将所述偏转驱动电机输出的偏转力的方向转换成适合所述角度调节机构的方向；所述第二方向调节机构连接所述俯仰驱动电机与所述角度调节机构，将所述俯仰驱动电机输出的俯仰力的方向转换成适合所述角度调节机构的方向；所述偏转驱动电机、所述俯仰驱动电机与所述信号处理模块电性连接，所述控制模块与所述信号处理模块电性连接，所述控制模块用于输出操作指令，所述信号处理模块用于将所述操作指令转化为所述偏转驱动电机和所述俯仰驱动电机可识别的信号，所述偏转驱动电机和所述俯仰驱动电机根据信号输出相应的力。进一步地，所述偏转驱动电机、所述俯仰驱动电机为力矩电机。进一步地，在所述偏转驱动电机与所述第一方向调节机构间还设置有偏转力矩传动轴，用于传动所述偏转驱动电机产生的力矩。进一步地，在所述俯仰驱动电机与所述第二方向调节机构间还设置有俯仰力矩传动轴，用于传动所述俯仰驱动电机产生的力矩。进一步地，所述第一方向调节机构包括两个互相啮合的锥齿轮组成的锥齿轮组，将所述偏转驱动电机输出的偏转力矩的由水平方向转换成垂直方向。进一步地，所述第二方向调节机构包括两个互相啮合的锥齿轮组成的锥齿轮组，将所述俯仰驱动电机输出的俯仰力矩的由水平方向转换成垂直方向。进一步地，所述控制模块为计算机，所述计算机中的操作软件发出运动信号，所述信号处理模块将所述运动信号处理后传递给所述偏转驱动电机和所述俯仰驱动电机。进一步地，所述偏转驱动电机的角速度、转动角度可设计，由所述控制模块进行控制。进一步地，所述俯仰驱动电机的角速度、转动角度可设计，由所述控制模块进行控制。本专利技术的激光器谐振腔反射镜的远距离调节系统，可以通过操作控制模块，远距离调节激光器谐振腔反射镜的偏转及俯仰，避免了打开激光器箱体调节反射镜带来的调节费时、费力的问题，显著提高了激光器谐振腔的调节效率，同时，工作人员可在安全的距离范围调节激光器谐振腔反射镜，基本消除了工作人员带电作业的潜在风险。附图说明图1是本专利技术一实施例的激光器谐振腔反射镜的远距离调节系统的结构示意图；附图标记说明：1-角度调节机构；2-第二方向调节机构；3-俯仰力矩传动轴；4-俯仰驱动电机；5-第一方向调节机构；6-偏转力矩传动轴；7-偏转驱动电机；8-信号处理模块；9-控制模块。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术。为了使本揭示内容的叙述更加详尽与完备，下文针对本专利技术的实施方式与具体实施例提出了说明性的描述；但这并非实施或运用本专利技术具体实施例的唯一形式。实施方式中涵盖了多个具体实施例的特征以及用以建构与操作这些具体实施例的方法步骤与其顺序。然而，亦可利用其它具体实施例来达成相同或均等的功能与步骤顺序。本专利技术提供了一种激光器谐振腔反射镜的远距离角度调节系统，包括角度调节机构、第一方向调节机构、第二方向调节机构、偏转驱动电机、俯仰驱动电机、信号处理模块、控制模块；所述角度调节机构用于执行并实现所述反射镜的偏转和俯仰角度调节；所述第一方向调节机构连接所述偏转驱动电机与所述角度调节机构，将所述偏转驱动电机输出的偏转力的方向转换成适合所述角度调节机构的方向；所述第二方向调节机构连接所述俯仰驱动电机与所述角度调节机构，将所述俯仰驱动电机输出的俯仰力的方向转换成适合所述角度调节机构的方向；所述偏转驱动电机、所述俯仰驱动电机与所述信号处理模块电性连接，所述控制模块与所述信号处理模块电性连接，所述控制模块用于输出操作指令，所述信号处理模块用于将所述操作指令转化为所述偏转驱动电机和所述俯仰驱动电机可识别的信号，所述偏转驱动电机和所述俯仰驱动电机根据信号输出相应的力。如图1所述，为本专利技术一实施例的激光器谐振腔反射镜的远距离角度调节系统的结构示意图，包括角度调节机构1、第一方向调节机构5、第二方向调节机构2、偏转驱动电机7、俯仰驱动电机4、信号处理模块8、控制模块9。在本实施例中，所述偏转驱动电机7、所述俯仰驱动电机4为力矩电机。并且，在所述偏转驱动电机7与所述第一方向调节机构5间还设置有偏转力矩传动轴6，用于传动所述偏转驱动电机7产生的力矩。在所述俯仰驱动电机4与所述第二方向调节机构2间还设置有俯仰力矩传动轴3，用于传动所述俯仰驱动电机4产生的力矩。在其他实施例中，所述偏转驱动电机7、所述俯仰驱动电机4可为其他类型的电机。所述第一方向调节机构5连接所述偏转驱动电机7与所述角度调节机构1，将所述偏转驱动电机7输出的偏转力的方向转换成适合所述角度调节机构1的方向。所述第二方向调节机构2连接所述俯仰驱动电机4与所述角度调节机构1，将所述俯仰驱动电机4输出的俯仰力的方向转换成适合所述角度调节机构1的方向。所述角度调节机构1用于执行并实现所述反射镜的偏转和俯仰角度调节。在本实施例中，所述第一方向调节机构5包括两个互相啮合的锥齿轮组成的锥齿轮组，将所述偏转驱动电机7输出的偏转力矩的由水平方向转换成垂直方向；所述第二方向调节机构2包括两个互相啮合的锥齿轮组成的锥齿轮组，将所述俯仰驱动电机4输出的俯仰力矩的由水平方向转换成垂直方向。在其他实施例中，所述第一方向调节机构5、第二方向调节机构2可为其他类型的力矩方向转换机构。所述偏转驱动电机7、所述俯仰驱动电机4与所述信号处理模块8电性连接，所述控制模块9与所述信号处理模块8电性连接，所述控制模块9用于输出操作指令，所述信号处理模块8用于将所述操作指令转化为所述偏转驱动电机7和所述俯仰驱动电机4可识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光器谐振腔反射镜的远距离角度调节系统，其特征在于，包括角度调节机构、第一方向调节机构、第二方向调节机构、偏转驱动电机、俯仰驱动电机、信号处理模块、控制模块；所述角度调节机构用于执行并实现所述反射镜的偏转和俯仰角度调节；所述第一方向调节机构连接所述偏转驱动电机与所述角度调节机构，将所述偏转驱动电机输出的偏转力的方向转换成适合所述角度调节机构的方向；所述第二方向调节机构连接所述俯仰驱动电机与所述角度调节机构，将所述俯仰驱动电机输出的俯仰力的方向转换成适合所述角度调节机构的方向；所述偏转驱动电机、所述俯仰驱动电机与所述信号处理模块电性连接，所述控制模块与所述信号处理模块电性连接，所述控制模块用于输出操作指令，所述信号处理模块用于将所述操作指令转化为所述偏转驱动电机和所述俯仰驱动电机可识别的信号，所述偏转驱动电机和所述俯仰驱动电机根据信号输出相应的力。

【技术特征摘要】
1.一种激光器谐振腔反射镜的远距离角度调节系统，其特征在于，包括角度调节机构、第一方向调节机构、第二方向调节机构、偏转驱动电机、俯仰驱动电机、信号处理模块、控制模块；所述角度调节机构用于执行并实现所述反射镜的偏转和俯仰角度调节；所述第一方向调节机构连接所述偏转驱动电机与所述角度调节机构，将所述偏转驱动电机输出的偏转力的方向转换成适合所述角度调节机构的方向；所述第二方向调节机构连接所述俯仰驱动电机与所述角度调节机构，将所述俯仰驱动电机输出的俯仰力的方向转换成适合所述角度调节机构的方向；所述偏转驱动电机、所述俯仰驱动电机与所述信号处理模块电性连接，所述控制模块与所述信号处理模块电性连接，所述控制模块用于输出操作指令，所述信号处理模块用于将所述操作指令转化为所述偏转驱动电机和所述俯仰驱动电机可识别的信号，所述偏转驱动电机和所述俯仰驱动电机根据信号输出相应的力。2.根据权利要求1所述的激光器谐振腔反射镜的远距离角度调节系统，其特征在于，所述偏转驱动电机、所述俯仰驱动电机为力矩电机。3.根据权利要求2所述的激光器谐振腔反射镜的远距离角度调节系统，其特征在于，在所述偏转驱动电机与所述第一方向调节机构间还设置有偏转力矩传动轴，用于传动所述偏转驱动电机产生的力矩。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张阔，陈飞，潘其坤，孙俊杰，于德洋，何洋，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林,22