玻璃输送机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种玻璃输送机械手，该该玻璃输送机械手包括：呈水平延伸的第一支撑臂、设置在所述第一支撑臂上的抓取机构、用于驱动所述抓取机构沿所述第一支撑臂的延伸方向移动的第一驱动机构和用于驱动所述抓取机构沿垂直于所述延伸方向移动的第二驱动机构，所述抓取机构包括安装板、设置在所述安装板上的多个吸附部和与所述吸附部连通的真空泵。本实用新型专利技术有利于提高玻璃上下料的效率。

Glass conveying manipulator

【技术实现步骤摘要】
玻璃输送机械手
本技术涉及自动化
，具体涉及一种玻璃输送机械手。
技术介绍
随着工业水平的进步和人们生活水平的提高，3C产品在生活中应用的越来越广泛。同时，玻璃盖板的需求量也越来越大，现有对玻璃盖板的加工方式是采用玻璃精雕机对玻璃进行加工。现有的玻璃精雕机在对玻璃进行加工时一般采用人工进行玻璃的上下料，但是这种人工上下料的方式速度较慢，降低了玻璃盖板生产的效率。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种玻璃输送机械手，旨在解决生产效率较低的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提出一种玻璃输送机械手，该玻璃输送机械手包括：呈水平延伸的第一支撑臂、设置在所述第一支撑臂上的抓取机构、用于驱动所述抓取机构沿所述第一支撑臂的延伸方向移动的第一驱动机构和用于驱动所述抓取机构沿垂直于所述延伸方向移动的第二驱动机构，所述抓取机构包括安装板、设置在所述安装板上的多个吸附部和与所述吸附部连通的真空泵。优选地，所述第一驱动机构包括设置在所述第一支撑臂上的第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的第一丝杠，所述第一丝杠上的螺母与所述抓取机构传动连接。优选地，还包括通过导轨设置在所述第一支撑臂上的滑板，且所述第一丝杠上的螺母与所述滑板连接，所述第二驱动机构包括设置在所述滑板上的直线气缸，所述直线气缸的输出轴与所述安装板连接。优选地，所述第一支撑臂包括固定段和通过导轨安装在所述固定段上的移动段，所述玻璃输送机械手还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构包括安装在所述固定段上的第二电机和与所述第二电机的输出轴连接的第二丝杠，所述第二丝杠上的螺母与所述移动段连接，所述第一电机、第一丝杠和滑板均设置在所述移动段上。优选地，所述第一支撑臂上设置有保护罩，所述保护罩罩设在所述第一支撑臂上，且包覆所述导轨设置，所述保护罩上开设有供滑板滑动的条形滑孔。优选地，还包括安装柱，所述安装柱的其中一端与所述第一支撑臂连接。优选地，所述吸附部包括多个吸嘴和与所述吸嘴一一对应并连通的连接管。优选地，所述安装板上设置有与所述连接管一一对应的万向球，所述连接管上远离所述吸嘴的一端与所述万向球连接，所述连接管的侧壁上设置有与所述真空泵连通的通气孔。优选地，还包括设置在所述第一支撑臂上用于检测所述抓取机构移动位置的限位开关。本技术提供的玻璃输送机械手，通过在安装板上设置多个吸附部同时对多片玻璃进行吸附，同时利用第一驱动机构和第二驱动机构驱动抓取机构移动，从而对玻璃进行运输。相对现有技术而言，本技术有利于提高玻璃上下料的效率。附图说明图1为本技术实施例中玻璃输送机械手的整体结构示意图；图2为图1中A部的放大结构示意图；图3为图1中B部的放大结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一，本技术提出一种玻璃输送机械手，如图1至图3所示，该玻璃输送机械手包括：呈水平延伸的第一支撑臂100、设置在第一支撑臂100上的抓取机构200、用于驱动抓取机构200沿第一支撑臂100的延伸方向移动的第一驱动机构300和驱动抓取机构200沿垂直于延伸方向移动的第二驱动机构400，第一方向与第二方向相互垂直，抓取机构200包括安装板210、设置在安装板210上的多个吸附部220和与吸附部220连通的真空泵。本实施例中，水平方向为图1中的第一方向，垂直于水平方向的为图1中的第二方向。第一支撑臂100优选为矩形板体，以此通过第一驱动机构300驱动抓取机构200在第一支撑臂100上沿第一方向移动，通过第二驱动机构400驱动抓取机构200在第一支撑臂100上沿第二方向移动。本实施例中，吸附部220的数量优选为是两个，当然，也可以是三个或者更多，方便通过真空泵利用负压同时对多片玻璃进行吸附。本实施例通过在安装板210上设置多个吸附部220同时对多片玻璃进行吸附，同时利用第一驱动机构300和第二驱动机构400驱动抓取机构200移动至不同的位置，从而对玻璃进行运输，有利于提高玻璃上下料的效率。实施例二，为了方便第一驱动机构300驱动抓取机构200沿第一方向移动，第一驱动机构300包括第一电机310和第一丝杠。第一电机310优选伺服电机，有利于控制抓取机构200移动的距离。第一电机310的本体设置在第一支撑臂100上，第一丝杠的一端与第一电机310的输出轴连接，且第一丝杠上的螺母与抓取机构200传动连接。为了方便对第一丝杠进行支撑，第一支撑臂100上设置有第一支撑块，第一支撑块与第一丝杠远离第一电机310的一端转动连接，有利于第一丝杠转动时的稳定性。当然，第一驱动机构300还可以是同步带机构，包括电机、主动轮、从动轮和同步带，电机设置在第一支撑臂100上，主动轮与电机的输出轴连接，从动轮转动设置在第一支撑臂100上，同步带分别连接主动轮和从动轮，且同步带的其中一个传送段与抓取机构200传动连接。实施例三，为了方便抓取机构200与第一丝杠上的螺母连接，第一支撑臂100上还设置有滑板110，滑板110为长条形板体，滑板110通过导轨安装在第一支撑臂100上，且滑板110与第一丝杠上的螺母连接。为了方便第二驱动机构400驱动抓取机构200沿第二方向移动，第二驱动机构400包括直线气缸410。直线气缸410的本体设置在滑板110上，直线气缸410的输出轴与安装板210连接。当然，第二驱动机构400也可以是电机丝杠机构，有利于控制抓取机构200在第二方向上的移动距离。实施例四，为了减小玻璃输送机械手空间占用率，所述第一支撑臂包括固定段和移动段，移动段通过导轨安装在固定段上，同时第一电机310、第一丝杠、第一支撑块和滑板110均设置在移动段上。玻璃输送机械手还包括第三驱动机构，第三驱动机构包括第二电机和第二丝杠。第二电机优选为伺服电机，有利于控制抓取机构200移动的距离。第二电机的本体设置在固定段上，第二丝杠的一端与第二电机的输出轴连接，且第二丝杠上的螺母与移动段连接。为了方便对第二丝杠进行支撑，固定段上设置有第二支撑块，第二支撑块与第二丝杠远离第二电机的一端转动连接，有利于第二丝杠转动时的稳定性。当然，第三驱动机构也可以是如同实施例二中的同步带机构。实施例五，如实施例三中的玻璃输送机械手，为了防止异物粘接在第一丝杠上，第一支撑臂100上设置有保护罩。保护罩为与第一支撑臂100相适配的盒状体，且其中一端设置为开口。保护罩通过其开口端罩设在第一支撑臂100上，保护罩上与开口端相对的一封闭端上沿第一方向设置有条形滑孔，滑板通过条形滑孔与第一丝杠上的螺母连接。当然，如实施例四中的玻璃输送机械手，第三驱动机构也位于保护罩内，且该保护罩位于第一方向上的其中一端设置为开口状，滑板110通过条形孔与第二丝杆上的螺母连接。实施例六，为了方便玻璃输送机械手的安装，第一支撑臂100上还设置有安装柱120，安装柱120为L型柱体。为了增加玻璃输送机械手输送玻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃输送机械手，其特征在于，包括：呈水平延伸的第一支撑臂、设置在所述第一支撑臂上的抓取机构、用于驱动所述抓取机构沿所述第一支撑臂的延伸方向移动的第一驱动机构和用于驱动所述抓取机构沿垂直于所述延伸方向移动的第二驱动机构，所述抓取机构包括安装板、设置在所述安装板上的多个吸附部和与所述吸附部连通的真空泵。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃输送机械手，其特征在于，包括：呈水平延伸的第一支撑臂、设置在所述第一支撑臂上的抓取机构、用于驱动所述抓取机构沿所述第一支撑臂的延伸方向移动的第一驱动机构和用于驱动所述抓取机构沿垂直于所述延伸方向移动的第二驱动机构，所述抓取机构包括安装板、设置在所述安装板上的多个吸附部和与所述吸附部连通的真空泵。2.根据权利要求1所述的玻璃输送机械手，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在所述第一支撑臂上的第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的第一丝杠，所述第一丝杠上的螺母与所述抓取机构传动连接。3.根据权利要求2所述的玻璃输送机械手，其特征在于，还包括通过导轨设置在所述第一支撑臂上的滑板，且所述第一丝杠上的螺母与所述滑板连接，所述第二驱动机构包括设置在所述滑板上的直线气缸，所述直线气缸的输出轴与所述安装板连接。4.根据权利要求3所述的玻璃输送机械手，其特征在于，所述第一支撑臂包括固定段和通过导轨安装在所述固定段上的移动段，所述玻璃输送机械手还包括第三驱动机构，所述第三驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏军，袁志刚，
申请(专利权)人：苏州市台群机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32