本实用新型专利技术公开了一种钢管束组合结构的翻转与输送装置，属于钢管束组合结构生产设备技术领域。该装置包括输送单元和翻转单元，多个输送单元由前至后依次设置且相邻两个输送单元之间设有一个翻转单元；输送单元包括输送机架、通过左右向的转轴设于输送机架上的多根输送辊、输送机架左侧固定连接的多个竖向支架、沿竖向方向转动设于竖向支架内侧的左导辊、沿竖直方向转动设于部分或全部转轴上的旋转架、沿竖直方向转动设于旋转架内侧的右导辊和驱动多个旋转架同步旋转的旋转驱动结构。翻转单元包括沿左右向的翻转机架及其上沿左右向设置的翻转臂和翻转气缸。该装置可实现钢管束的运输与翻转，节省了大量人工，提高了工作效率。
A Reversing and Conveying Device of Steel Tube Bundle Composite Structure
【技术实现步骤摘要】
一种钢管束组合结构的翻转与输送装置
本技术属于钢管束组合结构生产设备
，特别涉及一种钢管束组合结构的翻转与输送装置。
技术介绍
钢管束主构件是由钢管材料经过叠加焊接制成，钢管束组合结构通常为由U型钢管按照一定规则焊接而成的：C型、Z字型、T字型、十字型或L型等。但是在钢管束主体构件组装焊接制作过程中，需要采用物料输送系统，对生产钢管束所用的原材料及焊接后的构件完成下料、配料及物料输送等工作。由于钢管束组合结构有多种形状，所以在输送的过程中需要对钢管原料和/或半成品进行翻转，以进行后续操作，如焊接、打孔等动作。但是现有技术中的输送系统仅具有输送作用，需要人工对钢管原料和半成品（如多个钢管并排焊接的半成品）进行翻转，存在需要耗费大量人工、工作量大和效率低等问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种钢管束组合结构的翻转与输送装置，该装置可实现钢管束的运输与翻转，节省了大量人工，提高了工作效率。所述技术方案如下：本技术实施例提供了一种钢管束组合结构的翻转与输送装置，该装置包括至少两个输送单元1和至少一个翻转单元2，多个输送单元1由前至后依次设置且相邻两个输送单元1之间沿左右向设有一个翻转单元2；所述输送单元1包括输送机架3、通过左右向的转轴4设于输送机架3上的多根输送辊5、输送机架3左侧固定连接的多个竖向支架11、沿竖向方向且转动设于竖向支架11内侧的左导辊12、沿竖直方向且转动设于部分或全部转轴4上的旋转架6、沿竖直方向转动设于旋转架6内侧的右导辊7和驱动多个旋转架6同步旋转的旋转驱动结构，多根输送辊5位于同一水平面上且同步驱动，所述旋转架6位于输送辊5的右侧，多个竖向支架11前后并排设置，多个旋转架6前后并排设置，所述旋转驱动结构能使旋转架6由竖直方向旋转至输送辊5之下；所述翻转单元2包括沿左右向的翻转机架13及其上沿左右向设置的翻转臂14和翻转气缸15，所述翻转机架13位于输送机架3的右侧，所述翻转机架13的左端位于相邻两个输送机架3之间且其与翻转臂14的左端转动连接，所述翻转气缸15铰接在翻转臂14与翻转机架13之间能使翻转臂14由水平位置旋转至竖直位置将翻转机架13上的钢管束旋转90°后置于输送辊5上，所述翻转臂14在竖直位置时与竖直方向的旋转架6平齐或位于其相邻内侧。其中，本技术实施例中的旋转架6的下部转动设于转轴4上，其下端向前弯折且通过左右向的轴销16与旋转驱动结构铰接。其中，本技术实施例中的旋转驱动结构包括设于某个旋转架6后方的旋转气缸8和沿前后向设置的连杆9，所述旋转气缸8沿前后向设置并铰接在输送机架3与某个旋转架6上的轴销16之间，各旋转架6的轴销16与连杆9转动连接实现同步。进一步地，本技术实施例中的输送机架3前端的输送辊5上不带旋转架6，相邻两根带旋转架6的输送辊5之间至少设有一根不带旋转架6的输送辊5，所述旋转驱动结构能使旋转架6由竖直方向向前旋转至输送辊5之下，所述旋转架6的长度小于带旋转架6的输送辊5与其相邻前方不带旋转架6的输送辊5之间的距离。具体地，本技术实施例中的输送机架3上由前至后依次设有一根不带旋转架6的输送辊5、一根带由旋转气缸8直接驱动的旋转架6的输送辊5、一根不带旋转架6的输送辊5和一根带由连杆9驱动的旋转架6的输送辊5。其中，本技术实施例中的翻转臂14的左端向下弯折并与翻转气缸15的伸缩杆铰接，所述翻转气缸15的缸体铰接在翻转机架13上，所述翻转臂14的水平位置与翻转机架13平齐或位于其下方。其中，本技术实施例中的翻转机架13的上侧沿左右向水平设置且位于输送辊5的相邻下方。具体地，本技术实施例中的翻转机架13包括前后并排的两条支撑梁，所述支撑梁沿左右向水平设置，所述翻转臂14设于两条支撑梁之间。其中，本技术实施例中的多根转轴4的左端通过输送机架3左侧的同步驱动结构10实现同步旋转。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术实施例提供了一种钢管束组合结构的翻转与输送装置，该装置可实现钢管束的运输与翻转，节省了大量人工，提高了工作效率。附图说明图1是本技术实施例提供的钢管束组合结构的翻转与输送装置在旋转架和翻转臂均水平时的结构示意图；图2是图1的局部放大图；图3是本技术实施例提供的旋转架的结构示意图；图4是本技术实施例提供的竖向支架的结构示意图；图5是本技术实施例提供的翻转单元的结构示意图。图中：1输送单元、2翻转单元、3输送机架、4转轴、5输送辊、6旋转架、7右导辊、8旋转气缸、9连杆、10同步驱动结构、11竖向支架、12左导辊、13翻转机架、14翻转臂、15翻转气缸、16轴销。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。参见图1-5，本技术实施例提供了一种钢管束组合结构的翻转与输送装置，该装置包括至少两个（通常为2-4）输送单元1和至少一个（通常为1-3个）翻转单元2，多个输送单元1由前至后依次设置且相邻两个输送单元1之间沿左右向设有一个翻转单元2，输送单元1用于由前至后输送钢管束，相邻输送单元1间隔设置；翻转单元2用于使其上的钢管束翻转90°并置于输送单元1，翻转时可将钢管束先右移一小段距离。其中，参见图1-4，输送单元1包括沿前后向水平设置的输送机架3、通过左右向的转轴4设于输送机架3上的多根输送辊5、输送机架3左侧固定连接的多个竖向支架11（沿竖向设置）、沿竖向方向且转动（向前或向后旋转）设于竖向支架11内侧的左导辊12、沿竖直方向且转动设于部分或全部（优选为部分，之间间隔设置不带旋转架6的输送辊5）转轴4上的旋转架6、沿竖直方向转动设于旋转架6内侧的右导辊7和驱动多个旋转架6同步旋转的旋转驱动结构等。其中，转轴4转动设于输送机架3上，旋转架6下部设有供转轴4穿过的通孔（之间可设置轴承）使其可旋转。多根输送辊5位于同一水平面上且同步驱动用于输送钢管束，左导辊12与右导辊7分别与钢管束的左、右两侧接触或/和位于其相邻外侧用于引导钢管束，旋转架6位于输送辊5的右侧，多个竖向支架11前后并排设置（位于前后向的竖直面上），多个旋转架6前后并排设置（位于前后向的竖直面上）。旋转驱动结构能使旋转架6由竖直方向旋转（向前或向后，优选向前）至输送辊5（通常为水平，对应位置可设置支撑，翻转时水平，仅用于输送时竖直）的输送面之下以防止干扰输送辊5。其中，参见图1和5，翻转单元2包括沿左右向的翻转机架13及其上沿左右向设置的翻转臂14和翻转气缸15等。其中，翻转机架13位于输送机架3的右侧，翻转机架13的左端位于相邻两个输送机架3（伸入至输送辊5的中部以保证翻转效果）之间且其与翻转臂14的左端（通过前后向的转轴）转动连接，翻转臂14能绕轴在左右向的竖直面上旋转。翻转气缸15铰接在翻转臂14与翻转机架13之间能使翻转臂14由水平位置旋转至竖直位置将翻转机架13上的钢管束旋转90°后置于输送辊5上（可适应性调整钢管束的位置，整个翻转与输送装置上方设有电葫芦），翻转臂14在竖直位置时与竖直方向的旋转架6平齐（前后向）或位于旋转架6相邻内侧以便于旋转架6由水平旋转至竖直以引导翻转后的钢管束。其中，参见图3，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢管束组合结构的翻转与输送装置，其特征在于，包括至少两个输送单元(1)和至少一个翻转单元(2)，多个输送单元(1)由前至后依次设置且相邻两个输送单元(1)之间沿左右向设有一个翻转单元(2)；所述输送单元(1)包括输送机架(3)、通过左右向的转轴(4)设于输送机架(3)上的多根输送辊(5)、输送机架(3)左侧固定连接的多个竖向支架(11)、沿竖向方向转动设于竖向支架(11)内侧的左导辊(12)、沿竖直方向且转动设于部分或全部转轴(4)上的旋转架(6)、沿竖直方向且转动设于旋转架(6)内侧的右导辊(7)和驱动多个旋转架(6)同步旋转的旋转驱动结构，多根输送辊(5)位于同一水平面上且同步驱动，所述旋转架(6)位于输送辊(5)的右侧，多个竖向支架(11)前后并排设置，多个旋转架(6)前后并排设置，所述旋转驱动结构能使旋转架(6)由竖直方向旋转至输送辊(5)之下；所述翻转单元(2)包括沿左右向的翻转机架(13)及其上沿左右向设置的翻转臂(14)和翻转气缸(15)，所述翻转机架(13)位于输送机架(3)的右侧，所述翻转机架(13)的左端位于相邻两个输送机架(3)之间且其与翻转臂(14)的左端转动连接，所述翻转气缸(15)铰接在翻转臂(14)与翻转机架(13)之间能使翻转臂(14)由水平位置旋转至竖直位置将翻转机架(13)上的钢管束旋转90°后置于输送辊(5)上，所述翻转臂(14)在竖直位置时与竖直方向的旋转架(6)平齐或位于其相邻内侧。...
【技术特征摘要】
1.一种钢管束组合结构的翻转与输送装置，其特征在于，包括至少两个输送单元(1)和至少一个翻转单元(2)，多个输送单元(1)由前至后依次设置且相邻两个输送单元(1)之间沿左右向设有一个翻转单元(2)；所述输送单元(1)包括输送机架(3)、通过左右向的转轴(4)设于输送机架(3)上的多根输送辊(5)、输送机架(3)左侧固定连接的多个竖向支架(11)、沿竖向方向转动设于竖向支架(11)内侧的左导辊(12)、沿竖直方向且转动设于部分或全部转轴(4)上的旋转架(6)、沿竖直方向且转动设于旋转架(6)内侧的右导辊(7)和驱动多个旋转架(6)同步旋转的旋转驱动结构，多根输送辊(5)位于同一水平面上且同步驱动，所述旋转架(6)位于输送辊(5)的右侧，多个竖向支架(11)前后并排设置，多个旋转架(6)前后并排设置，所述旋转驱动结构能使旋转架(6)由竖直方向旋转至输送辊(5)之下；所述翻转单元(2)包括沿左右向的翻转机架(13)及其上沿左右向设置的翻转臂(14)和翻转气缸(15)，所述翻转机架(13)位于输送机架(3)的右侧，所述翻转机架(13)的左端位于相邻两个输送机架(3)之间且其与翻转臂(14)的左端转动连接，所述翻转气缸(15)铰接在翻转臂(14)与翻转机架(13)之间能使翻转臂(14)由水平位置旋转至竖直位置将翻转机架(13)上的钢管束旋转90°后置于输送辊(5)上，所述翻转臂(14)在竖直位置时与竖直方向的旋转架(6)平齐或位于其相邻内侧。2.根据权利要求1所述的钢管束组合结构的翻转与输送装置，其特征在于，所述旋转架(6)的下部转动设于转轴(4)上，其下端向前弯折且通过左右向的轴销(16)与旋转驱动结构铰接。3.根据权利要求2所述的钢管束组合结构的翻转与输送装置，其特征在于，所述旋转驱动结构包括设于某个旋转架(6)后方的旋转气缸(8)和沿前后向...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，
申请(专利权)人：湖北绿建杭萧钢结构有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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