探针自动检测设备及其检测方法技术

本发明专利技术公开了探针自动检测设备，包括底座模组，所述底座模组的下端设有多个支撑脚，所述底座模组的上端设有第一UR5机器人与第二UR5机器人，所述第一UR5机器人与第二UR5机器人上分别设有第一探针检测机构与第二探针检测机构，所述底座模组的上端设有产品治具模组，所述产品治具模组的上端设有3D传感器移动模组，所述底座模组的侧壁上设有操作面板；本发明专利技术还提出了探针自动检测设备的检测方法。本发明专利技术结构设计合理，具有实现快速作业与降低产品不良率以及统一性高，漏检率大大降低的好处。

Probe Automatic Detection Equipment and Its Detection Method

【技术实现步骤摘要】
探针自动检测设备及其检测方法
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及探针自动检测设备及其检测方法。
技术介绍
将每个人为实现的加工动作用设备来代替是这个时代的最需要的创新，然而因为机器的自由度的限制，使得很多人为的动作无法在生产加工中实现，虽然精密的柔性动作在加工中实现会比较困难，而且实现的效果远远达不到理想的状态，但是，由机械控制的自由度和加工动作可以最大化的实现代替人工行为，因此，完成目标动作是可以的。在3C产业流水线作业中，由于产品外观及作业的要求高，人工作业时会出现很多不稳定因素导致产品的不良，为了提高产品良率及其美观度，现开发一台代替人工对主板进行检测，能够实现自动对主板元器件进行3D检测、使用探针对主板元器件进行性能检测，探针头部自动校正距离位置(1mm-10mm)，可兼容不同尺寸产品的自动化设备，因此，我们提出了探针自动检测设备及其检测方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的探针自动检测设备及其检测方法。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：探针自动检测设备，包括底座模组，所述底座模组的下端设有多个支撑脚，所述底座模组的上端设有第一UR5机器人与第二UR5机器人，所述第一UR5机器人与第二UR5机器人上分别设有第一探针检测机构与第二探针检测机构，所述底座模组的上端设有产品治具模组，所述产品治具模组的上端设有3D传感器移动模组，所述底座模组的侧壁上设有操作面板。作为上述技术方案的进一步描述，所述产品治具模组上设有分割器，所述产品治具模组上设有风扇散热模组，所述产品治具模组上设有主板产品，所述主板产品的下端转动连接有旋转轴，所述旋转轴固定连接在产品治具模组上，所述产品治具模组上设有氮气弹簧，所述产品治具模组与主板产品之间设有治具卡扣，所述产品治具模组的上端固定连接有把手。作为上述技术方案的进一步描述，所述3D传感器移动模组包括固定连接在3D传感器移动模组上的移动模组安装板，所述移动模组安装板，所述移动模组安装板的上端设有X轴导轨，所述X轴导轨上转动连接有X轴同步带，所述X轴导轨的下端设有X轴电机，所述移动模组安装板的上端设有Y轴导轨，所述Y轴导轨上转动连接有Y轴同步带，所述Y轴导轨上设有Y轴电机，所述Y轴导轨上设有3D传感器，所述Y轴导轨上设有相机。作为上述技术方案的进一步描述，所述第一探针检测机构或者第二探针检测机构包括固定连接在底座模组上的UR机器人本体，所述UR机器人本体上设有第一探针伸出电缸与第二探针伸出电缸，所述第一探针伸出电缸与第二探针伸出电缸上分别设有第一探针旋转电机与第二探针旋转电机，所述UR机器人本体上设有双探针间距调节电机，所述第一探针伸出电缸与第二探针伸出电缸上分别设有第一条形光源与第二条形光源，所述第一探针伸出电缸与第二探针伸出电缸的下端分别设有第一探针与第二探针。本专利技术还提出了探针自动检测设备的检测方法，包括以下步骤：s1，人工将产品放入载具并固定，将产品放入到载具内，通过治具卡扣固定产品；s2，人工将载具旋转90度竖起，通过氮气弹簧辅助人工顶动载具；s3，3D传感器移动模组带动3D传感器及相机对主板进行检测定位；s4，分割器电机带动整体载具旋转90度使产品正反面处于2台机器人中间位置；s5，机器人带动相机对产品进行拍照定位；s6，定位完成后机器人带动探针对元器件性能进行检测；s7，检测完成后分割器的电机带动整体载具旋转90度使载具处于下料位；s8，人工更换产品。本专利技术具有以下有益效果；1、实现快速作业，在人工的基础上节省大量时间；2、降低产品不良率，人工在作业时易导致产品刮花等现象。3、统一性高，由于机械的可靠性，漏检率大大降低。本专利技术提出的检测方法通过3D传感器移动模组带动3D传感器以及相机对产品进行定位，定位精准，单个产品检测流程短，检测效率高。附图说明图1为本专利技术提出的探针自动检测设备的结构示意图；图2为本专利技术提出的探针自动检测设备的产品载具机构结构图；图3为本专利技术提出的探针自动检测设备的3D传感器及相机移动模组机构结构图；图4为本专利技术提出的探针自动检测设备的机器人探针检测机构结构图；图5为本专利技术提出的探针自动检测设备的检测方法的流程图。图中：1底座模组、2第二探针、3产品治具模组、43D传感器移动模组、5第一UR5机器人、6第一探针检测机构、7第二UR5机器人、8第二探针检测机构、9操作面板、10分割器、11风扇散热模组、12氮气弹簧、13治具卡扣、14把手、15主板产品、16旋转轴、17移动模组安装板、18X轴电机、19X轴同步带、20X轴导轨、21Y轴电机、22Y轴同步带、23Y轴导轨、243D传感器、25相机、26UR机器人本体、27双探针间距调节电机、28相机、29第一探针伸出电缸、30第二探针伸出电缸、31第一探针旋转电机、32第二探针旋转电机、33第一条形光源、34第二条形光源、35第一探针。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1-5，探针自动检测设备，包括底座模组1，底座模组1的下端设有多个支撑脚，底座模组1通过多个支撑脚伫立在地面上，底座模组1的上端设有第一UR5机器人5与第二UR5机器人7，第一UR5机器人5与第二UR5机器人7为机械手臂，通过现有技术中的驱动装置控制，可以代替人工进行精密复杂的操作，第一UR5机器人5与第二UR5机器人7上分别设有第一探针检测机构6与第二探针检测机构8，第一探针检测机构6与第二探针检测机构8可以通过上面设置的零部件对产品元零件进行检测，底座模组1的上端设有产品治具模组3，产品治具模组3的上端设有3D传感器移动模组4，底座模组1的侧壁上设有操作面板9，操作面板9为本设备中的总控中心，控制第一UR5机器人5与第二UR5机器人7的驱动装置即在此处开启或者关闭，通过操作面板9可以控制本设备上所有的电子设备。其中，产品治具模组3上设有分割器10，产品治具模组3上设有风扇散热模组11，产品治具模组3上设有主板产品15，主板产品15的下端转动连接有旋转轴16，旋转轴16固定连接在产品治具模组3上，产品治具模组3上设有氮气弹簧12，氮气弹簧12是一种以高压氮气为工作介质的新型弹性组件，它体积小、弹力大、行程长、工作平稳，制造精密，使用寿命长，弹力曲线平缓，以及不需要预紧等等，它具有金属弹簧、橡胶和气垫等常规弹性组件难于完成的工作，简化模具设计和制造，方便模具安装和调整，延长模具的使用寿命，确保产品质量的稳定，氮气弹簧12的工作原理为现有技术，在此不再赘述，产品治具模组3与主板产品15之间设有治具卡扣13，产品治具模组3的上端固定连接有把手14，人工使用拉手14将载具拉出，然后将产品放入载具，通过治具卡扣13将产品固定，氮气弹簧12辅助人工进行载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.探针自动检测设备，包括底座模组(1)，其特征在于，所述底座模组(1)的下端设有多个支撑脚，所述底座模组(1)的上端设有第一UR5机器人(5)与第二UR5机器人(7)，所述第一UR5机器人(5)与第二UR5机器人(7)上分别设有第一探针检测机构(6)与第二探针检测机构(8)，所述底座模组(1)的上端设有产品治具模组(3)，所述产品治具模组(3)的上端设有(3)D传感器移动模组(4)，所述底座模组(1)的侧壁上设有操作面板(9)。

【技术特征摘要】
1.探针自动检测设备，包括底座模组(1)，其特征在于，所述底座模组(1)的下端设有多个支撑脚，所述底座模组(1)的上端设有第一UR5机器人(5)与第二UR5机器人(7)，所述第一UR5机器人(5)与第二UR5机器人(7)上分别设有第一探针检测机构(6)与第二探针检测机构(8)，所述底座模组(1)的上端设有产品治具模组(3)，所述产品治具模组(3)的上端设有(3)D传感器移动模组(4)，所述底座模组(1)的侧壁上设有操作面板(9)。2.根据权利要求1所述的探针自动检测设备，其特征在于，所述产品治具模组(3)上设有分割器(10)，所述产品治具模组(3)上设有风扇散热模组(11)，所述产品治具模组(3)上设有主板产品(15)，所述主板产品(15)的下端转动连接有旋转轴(16)，所述旋转轴(16)固定连接在产品治具模组(3)上，所述产品治具模组(3)上设有氮气弹簧(12)，所述产品治具模组(3)与主板产品(15)之间设有治具卡扣(13)，所述产品治具模组(3)的上端固定连接有把手(14)。3.根据权利要求1所述的探针自动检测设备，其特征在于，所述3D传感器移动模组(4)包括固定连接在3D传感器移动模组(4)上的移动模组安装板(17)，所述移动模组安装板(17)，所述移动模组安装板(17)的上端设有X轴导轨(20)，所述X轴导轨(20)上转动连接有X轴同步带(19)，所述X轴导轨(20)的下端设有X轴电机(18)，所述移动模组安装板(17)的上端设有Y轴导轨(23)，所述Y轴导轨(23)上转动连接有Y轴同步带(22)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴天荣，
申请(专利权)人：深圳市鸿圆机械电器设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44