本实用新型专利技术公开了脱挂索道站内防撞控制装置，包括轿厢、安全编码器、控制器、第一接近开关、第二接近开关、离合制动器和伺服电机，所述轿厢上部的内壁上安装有安全编码器，所述安全编码器的右侧安装有控制器，所述轿厢上部的外壁上安装有固定板，所述固定板上安装有导轮，所述导轮通过转轴安装在固定板上，所述导轮安置在绳索的上部，所述轿厢左侧的绳索上安装有第一接近开关。本实用新型专利技术提供了脱挂索道站内防撞控制装置，通过设置的轿厢、安全编码器、控制器、第一接近开关、第二接近开关、离合制动器和伺服电机，解决了只是采用一些简单的防护措施，防撞效果差，轿厢与轿厢之间的运行间距由人工控制，碰撞机率较大，安全隐患较大的问题。
Anti-collision control device in detachable Ropeway Station
【技术实现步骤摘要】
脱挂索道站内防撞控制装置
本技术涉及脱挂索道防撞控制
，具体为脱挂索道站内防撞控制装置。
技术介绍
架空索道是一种矿山地面及井下(平)斜巷人员输送设备，又称为“架空乘人装置”，俗称“猴车”。架空索道属于无极绳运输系统，主要由驱动部分、线路部分、尾轮部分、张紧部分及电控系统组成。架空索道是在巷道端头设有动力驱动装置、上下车站，尾端设有上下车站、尾轮和重锤式张紧装置，沿途设有托(压)绳轮，在以上部件之间贯穿了一根无极的钢丝绳，形成一种封闭的运输线路。钢丝绳是架空索道的关键设备，乘坐人员乘坐在乘人器中，乘人器利用其上方的抱索器中的衬垫与钢丝绳的摩擦而紧紧地抱在运行的钢丝绳上，运载着人员从线路起点的上下车站运行到终点的下上车站。但是，现有的脱挂索道站内防撞具有以下不足：1.只是采用一些简单的防护措施，防撞效果差；2.轿厢与轿厢之间的运行间距由人工控制，碰撞机率较大，安全隐患较大。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了脱挂索道站内防撞控制装置，解决了只是采用一些简单的防护措施，防撞效果差，轿厢与轿厢之间的运行间距由人工控制，碰撞机率较大，安全隐患较大的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：脱挂索道站内防撞控制装置，包括轿厢、安全编码器、控制器、第一接近开关、第二接近开关、离合制动器和伺服电机，所述轿厢上部的内壁上安装有安全编码器，所述安全编码器的右侧安装有控制器，所述轿厢上部的外壁上安装有固定板，所述固定板上安装有导轮，所述导轮通过转轴安装在固定板上，所述导轮安置在绳索的上部，所述轿厢左侧的绳索上安装有第一接近开关，所述轿厢右侧的绳索上安装有第二接近开关，所述轿厢上部固定板之间的外壁上安装有伺服电机，所述伺服电机通过电机座与轿厢的外壁固定连接，所述伺服电机的右侧安装有离合制动器，所述伺服电机的左侧安装有蓄电池。优选的，所述轿厢左右两侧的外壁上均安装有防撞气囊，所述轿厢位于第一接近开关和第二接近开关之间的绳索下部，所述轿厢与绳索通过导轮滚动连接。优选的，所述导轮上设置有绳槽，所述导轮通过绳槽与绳索滚动连接，所述导轮位于转轴的中间位置处。优选的，所述转轴的左右两端均通过轴承与固定板转动连接，所述转轴上导轮的右侧安装有从动轮，所述从动轮通过传动链条与主动轮传动连接。优选的，所述主动轮安装在离合制动器的输出轴上，所述离合制动器的输入轴与伺服电机的输出轴传动连接，所述离合制动器的输入轴与伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接。优选的，所述控制器通过局域网络分别与安全编码器、第一接近开关、第二接近开关、离合制动器和伺服电机无线连接，所述蓄电池通过导电线分别与安全编码器、控制器、离合制动器和伺服电机电性连接。(三)有益效果本技术提供了脱挂索道站内防撞控制装置，具备以下有益效果：(1)本技术，通过设置的控制器、第一接近开关、第二接近开关和离合制动器，使用时控制器控制伺服电机运行，伺服电机带动离合制动器上的主动轮转动，主动轮通过传动链条带动从动轮转动，从动轮带动转轴在固定板上的轴承上转动，转轴带动导轮在绳索上转动，从而带动轿厢在绳索上移动，当第一接近开关第一次接收到轿厢驶过的信号后，将信号传输到控制器上，轿厢在第一接近开关和第二接近开关之行驶过程中，再次有轿厢行驶到第一接近开关和第二接近开关之间时，第一接近开关再次向控制器该轿厢中的控制器发出信号，控制器控制离合制动器对其导轮进行制动，制止前一个轿厢驶出第一接近开关8和第二接近开关9之间的绳索7时在启动运行即可，直接控制第一接近开关和第二接近开关之间始终只有一个轿厢行驶，有效避免轿厢之间的碰撞，防碰效果好，有效的避免了轿厢的碰撞，提升了轿厢运行的安全性和稳定性，解决了只是采用一些简单的防护措施，防撞效果差的问题。(2)本技术，通过设置的控制器、第一接近开关、第二接近开关和离合制动器，当第一接近开关第一次接收到轿厢驶过的信号后，将信号传输到控制器上，轿厢在第一接近开关和第二接近开关之行驶过程中，再次有轿厢行驶到第一接近开关和第二接近开关之间时，第一接近开关再次向控制器该轿厢中的控制器发出信号，控制器控制离合制动器对其导轮进行制动，制止前一个轿厢驶出第一接近开关和第二接近开关之间的绳索时在启动运行即可，直接控制一次只行驶一个轿厢，避免多个轿厢在同一个行车区间行驶，有效的控制轿厢之间的间距，避免轿厢之间的碰撞，结构简单控制效果好，实用性强便于推广使用，解决了轿厢与轿厢之间的运行间距由人工控制，碰撞机率较大，安全隐患较大的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中导轮的结构示意图；图3为本技术图1中控制器的系统示意图。图中：1、轿厢；2、安全编码器；3、控制器；4、固定板；5、导轮；6、转轴；7、绳索；8、第一接近开关；9、第二接近开关；10、防撞气囊；11、轴承；12、绳槽；13、从动轮；14、传动链条；15、主动轮；16、离合制动器；17、伺服电机；18、电机座；19、蓄电池。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3所示，本技术提供的一种实施例；脱挂索道站内防撞控制装置，包括轿厢1、安全编码器2、控制器3、第一接近开关8、第二接近开关9、离合制动器16和伺服电机17，轿厢1上部的内壁上安装有安全编码器2，安全编码器2的型号为DFS60S，安全编码器2的右侧安装有控制器3，控制器3的型号为CJ2M-CPU12，轿厢1上部的外壁上安装有固定板4，固定板4上安装有导轮5，导轮5通过转轴6安装在固定板4上，转轴6的左右两端均通过轴承11与固定板4转动连接，转轴6上导轮5的右侧安装有从动轮13，从动轮13通过传动链条14与主动轮15传动连接，主动轮15安装在离合制动器16的输出轴上，离合制动器16的输入轴与伺服电机17的输出轴传动连接，离合制动器16的输入轴与伺服电机17的输出轴通过联轴器传动连接，导轮5安置在绳索7的上部，导轮5上设置有绳槽12，导轮5通过绳槽12与绳索7滚动连接，导轮5位于转轴6的中间位置处，轿厢1左侧的绳索7上安装有第一接近开关8，第一接近开关8的型号为DI5005，轿厢1右侧的绳索7上安装有第二接近开关9，第二接近开关9的型号为DI5005，轿厢1左右两侧的外壁上均安装有防撞气囊10，轿厢1位于第一接近开关8和第二接近开关9之间的绳索7下部，轿厢1与绳索7通过导轮5滚动连接，轿厢1上部固定板4之间的外壁上安装有伺服电机17，伺服电机17的型号为HF-SP，伺服电机17通过电机座18与轿厢1的外壁固定连接，伺服电机17的右侧安装有离合制动器16，离合制动器16的型号为LDZ5/IP54，伺服电机17的左侧安装有蓄电池19，控制器3通过局域网络分别与安全编码器2、第一接近开关8、第二接近开关9、离合制动器16和伺服电机17无线连接，蓄电池19通过导电线分别与安全编码器2、控制器3、离合制动器1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.脱挂索道站内防撞控制装置，包括轿厢(1)、安全编码器(2)、控制器(3)、第一接近开关(8)、第二接近开关(9)、离合制动器(16)和伺服电机(17)，其特征在于：所述轿厢(1)上部的内壁上安装有安全编码器(2)，所述安全编码器(2)的右侧安装有控制器(3)，所述轿厢(1)上部的外壁上安装有固定板(4)，所述固定板(4)上安装有导轮(5)，所述导轮(5)通过转轴(6)安装在固定板(4)上，所述导轮(5)安置在绳索(7)的上部，所述轿厢(1)左侧的绳索(7)上安装有第一接近开关(8)，所述轿厢(1)右侧的绳索(7)上安装有第二接近开关(9)，所述轿厢(1)上部固定板(4)之间的外壁上安装有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)通过电机座(18)与轿厢(1)的外壁固定连接，所述伺服电机(17)的右侧安装有离合制动器(16)，所述伺服电机(17)的左侧安装有蓄电池(19)。
【技术特征摘要】
1.脱挂索道站内防撞控制装置，包括轿厢(1)、安全编码器(2)、控制器(3)、第一接近开关(8)、第二接近开关(9)、离合制动器(16)和伺服电机(17)，其特征在于：所述轿厢(1)上部的内壁上安装有安全编码器(2)，所述安全编码器(2)的右侧安装有控制器(3)，所述轿厢(1)上部的外壁上安装有固定板(4)，所述固定板(4)上安装有导轮(5)，所述导轮(5)通过转轴(6)安装在固定板(4)上，所述导轮(5)安置在绳索(7)的上部，所述轿厢(1)左侧的绳索(7)上安装有第一接近开关(8)，所述轿厢(1)右侧的绳索(7)上安装有第二接近开关(9)，所述轿厢(1)上部固定板(4)之间的外壁上安装有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)通过电机座(18)与轿厢(1)的外壁固定连接，所述伺服电机(17)的右侧安装有离合制动器(16)，所述伺服电机(17)的左侧安装有蓄电池(19)。2.根据权利要求1所述的脱挂索道站内防撞控制装置，其特征在于：所述轿厢(1)左右两侧的外壁上均安装有防撞气囊(10)，所述轿厢(1)位于第一接近开关(8)和第二接近开关(9)之间的绳索(7)下部，所述轿厢(1)与绳索(7)通过导轮(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员：马东生，张涛，贺文凯，范振波，
申请(专利权)人：北京鑫科创超维科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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