本实用新型专利技术公开了机械手视觉定位设备,包括底座,所述底座顶端安装有保护组件,所述底座底端中心位置处安装有减震组件,本实用新型专利技术结构科学合理,使用安全方便,设置有保护组件,通过旋转环和螺管的作用,便于将螺管转出收纳槽从而将透镜筒进行遮挡,避免移动过程中透镜筒与外界物体发生碰撞,通过凸块和保护盖的作用,便于将螺管开口处进行遮挡,避免外界灰尘进入其中污染透镜筒内部的镜头,设置有减震组件,通过连接弹簧筒和承接杆的作用,便于根据接触面的凹凸情况,挤压承接杆移动,使得承接杆组成的面自动形成与接触面相对应的形状,从而与接触面相互连接,同时利用连接弹簧筒的弹性作用,缓冲接触面工作时产生的震动,提高装置的稳定性。
Robot visual positioning equipment
【技术实现步骤摘要】
机械手视觉定位设备
本技术涉机械手及
,具体为机械手视觉定位设备。
技术介绍
机械手,指能模仿人手掌和手臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,在机械手工作过程中,最关键的一步就是控制机械手去抓取目标物,即控制机械手精确的定位到目标物,普通的定位设备,通过固定螺丝固定在机械手上端,由于机械手手工作时发生震动,从而影响定位设备的稳定性,影响定位的精确度,而且定位设备在移动运输过程中,其摄像头容易与外界物体发生碰撞,对其内部镜片造成损伤,所以急需一种新型的机械手视觉定位设备来解决上述问题。
技术实现思路
本技术提供机械手视觉定位设备,可以有效解决上述
技术介绍
中提出普通的定位设备,通过固定螺丝固定在机械手上端,由于机械手手工作时发生震动,从而影响定位设备的稳定性,影响定位的精确度,而且定位设备在移动运输过程中,其摄像头容易与外界物体发生碰撞,对其内部镜片造成损伤的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:机械手视觉定位设备,包括底座,所述底座顶端连接有转轴,所述转轴顶端安装有保护组件;所述保护组件包括连接盒、收纳槽、透镜筒、旋转环、螺管、弹性凸块、凹槽、弹性绳和保护盖,所述底座顶端通过转轴连接有连接盒,所述连接盒一侧中心位置处开设有收纳槽,所述收纳槽中心位置处嵌入安装有透镜筒,所述透镜筒外侧套接有旋转环,所述旋转环内部通过螺纹连接有螺管,所述螺管一端外侧均匀嵌入安装有弹性凸块,所述连接盒顶端开设有凹槽,所述凹槽内部插入安装有保护盖,所述保护盖一端连接有弹性绳,所述弹性绳另一端与连接盒一侧边部相连。优选的,所述底座底端安装有固定组件,所述固定组件包括活动轴、调节固定块、卡箍、固定螺杆、橡胶内条、连接槽和弹性卡块,所述底座底端两侧均安装有活动轴,所述活动轴一端安装有调节固定块,所述活动轴一侧连接有卡箍,所述卡箍开口处插入连接有固定螺杆,所述卡箍内部嵌入安装有橡胶内条,所述连接盒两侧底端均开设有连接槽,所述连接槽内部安装有弹性卡块。优选的,所述两个固定组件之间安装有减震组件,所述减震组件包括连接柱、限位环、圆孔、连接弹簧筒和承接杆,所述底座底端中心位置处安装有连接柱,所述连接柱底端均匀开设有圆孔,所述圆孔内部嵌入安装有连接弹簧筒,所述连接弹簧筒另一端与承接杆相连,所述连接柱边部套接有限位环。优选的,所述透镜筒开口处形状为弧形。优选的,所述连接盒两侧均胶接有防撞垫。优选的,所述凹槽内部和所述保护盖底部均安装有磁块。优选的,所述橡胶内条内部开设有防滑纹。优选的,所述连接弹簧筒内部安装有弹簧。与现有技术相比,本技术的有益效果:本技术结构科学合理,使用安全方便:1、设置有保护组件,通过收纳槽、透镜筒、旋转环和螺管的作用,便于将螺管转出收纳槽从而将透镜筒进行遮挡,避免移动过程中透镜筒与外界物体发生碰撞,对内部设备造成损坏,通过凸块、凹槽、弹性绳和保护盖的作用,便于将螺管开口处进行遮挡,避免外界灰尘杂质进入其中,污染透镜筒内部的镜头,同时通过弹性绳和凹槽的作用,便于对保护盖进行隐藏固定,避免工作时保护盖晃动,影响定位摄像工作。2、设置有固定组件,通过活动轴、调节固定块、卡箍和固定螺杆的作用,便于根据实际情况调节卡箍的角度,通过两个卡箍对装置进行两端固定,提高装置的稳定性,通过橡胶内条的作用,便于缓冲卡箍对固定接触面的挤压力,避免对接触面造成磨损,同时避免卡箍与接触面发生相对滑动,通过连接槽和弹性卡块的作用,便于将卡箍进行隐藏固定,减少装置的占用空间,便于装置进行移动运输。3、设置有减震组件,通过连接柱、圆孔、连接弹簧筒和承接杆的作用,便于根据接触面的凹凸情况,挤压承接杆进行移动,使得承接杆组成的面自动形成与接触面相对应的形状,从而与接触面相互连接,同时利用连接弹簧筒的弹性作用,缓冲接触面工作时产生的震动,提高装置的稳定性,通过限位环的作用,便于对连接弹簧筒和承接杆进行固定,避免连接弹簧筒和承接杆发生晃动。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制。在附图中:图1是本技术的结构示意图;图2是本技术保护组件的结构示意图;图3是本技术固定组件的结构示意图;图4是本技术减震组件的结构示意图;图中标号:1、底座;2、转轴;3、保护组件;301、连接盒;302、收纳槽;303、透镜筒;304、旋转环;305、螺管;306、弹性凸块;307、凹槽;308、弹性绳;309、保护盖;4、防撞垫;5、固定组件;501、活动轴;502、调节固定块;503、卡箍;504、固定螺杆;505、橡胶内条;506、连接槽;507、弹性卡块;6、减震组件;601、连接柱;602、限位环;603、圆孔;604、连接弹簧筒;605、承接杆。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术,并不用于限定本技术。实施例:如图1-4所示,本技术提供一种技术方案,机械手视觉定位设备,包括底座1,底座1顶端连接有转轴2,转轴2顶端安装有保护组件3;保护组件3包括连接盒301、收纳槽302、透镜筒303、旋转环304、螺管305、弹性凸块306、凹槽307、弹性绳308和保护盖309,底座1顶端通过转轴2连接有连接盒301,为了避免装置与外界物体发生碰撞造成损坏,连接盒301两侧均胶接有防撞垫4,连接盒301一侧中心位置处开设有收纳槽302,收纳槽302中心位置处嵌入安装有透镜筒303,为了提高更广的视角,透镜筒303开口处形状为弧形,透镜筒303外侧套接有旋转环304,旋转环304内部通过螺纹连接有螺管305,螺管305一端外侧均匀嵌入安装有弹性凸块306,连接盒301顶端开设有凹槽307,凹槽307内部插入安装有保护盖309,为了便于对保护盖309进行固定,凹槽307内部和保护盖309底部均安装有磁块,保护盖309一端连接有弹性绳308,弹性绳308另一端与连接盒301一侧边部相连。底座1底端安装有固定组件5,固定组件5包括活动轴501、调节固定块502、卡箍503、固定螺杆504、橡胶内条505、连接槽506和弹性卡块507,底座1底端两侧均安装有活动轴501,活动轴501一端安装有调节固定块502,活动轴501一侧连接有卡箍503,卡箍503开口处插入连接有固定螺杆504,卡箍503内部嵌入安装有橡胶内条505,为了避免卡箍503发生滑动,橡胶内条505内部开设有防滑纹,连接盒301两侧底端均开设有连接槽506,连接槽506内部安装有弹性卡块507,为了便于根据接触面的凹凸情况,挤压承接杆605进行移动,使得承接杆605组成的面自动形成与接触面相对应的形状,从而与接触面相互连接,两个固定组件5之间安装有减震组件6,减震组件6包括连接柱601、限位环602、圆孔603、连接弹簧筒604和承接杆605,底座1底端中心位置处安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.机械手视觉定位设备,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶端连接有转轴(2),所述转轴(2)顶端安装有保护组件(3);所述保护组件(3)包括连接盒(301)、收纳槽(302)、透镜筒(303)、旋转环(304)、螺管(305)、弹性凸块(306)、凹槽(307)、弹性绳(308)和保护盖(309),所述底座(1)顶端通过转轴(2)连接有连接盒(301),所述连接盒(301)一侧中心位置处开设有收纳槽(302),所述收纳槽(302)中心位置处嵌入安装有透镜筒(303),所述透镜筒(303)外侧套接有旋转环(304),所述旋转环(304)内部通过螺纹连接有螺管(305),所述螺管(305)一端外侧均匀嵌入安装有弹性凸块(306),所述连接盒(301)顶端开设有凹槽(307),所述凹槽(307)内部插入安装有保护盖(309),所述保护盖(309)一端连接有弹性绳(308),所述弹性绳(308)另一端与连接盒(301)一侧边部相连。
【技术特征摘要】
1.机械手视觉定位设备,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶端连接有转轴(2),所述转轴(2)顶端安装有保护组件(3);所述保护组件(3)包括连接盒(301)、收纳槽(302)、透镜筒(303)、旋转环(304)、螺管(305)、弹性凸块(306)、凹槽(307)、弹性绳(308)和保护盖(309),所述底座(1)顶端通过转轴(2)连接有连接盒(301),所述连接盒(301)一侧中心位置处开设有收纳槽(302),所述收纳槽(302)中心位置处嵌入安装有透镜筒(303),所述透镜筒(303)外侧套接有旋转环(304),所述旋转环(304)内部通过螺纹连接有螺管(305),所述螺管(305)一端外侧均匀嵌入安装有弹性凸块(306),所述连接盒(301)顶端开设有凹槽(307),所述凹槽(307)内部插入安装有保护盖(309),所述保护盖(309)一端连接有弹性绳(308),所述弹性绳(308)另一端与连接盒(301)一侧边部相连。2.根据权利要求1所述的机械手视觉定位设备,其特征在于:所述底座(1)底端安装有固定组件(5),所述固定组件(5)包括活动轴(501)、调节固定块(502)、卡箍(503)、固定螺杆(504)、橡胶内条(505)、连接槽(506)和弹性卡块(507),所述底座(1)底端两侧均安装有活动轴(501),所述活动轴(501)一端安装有调节固定块(502),所述活动轴(501)...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈宏亮,黄有树,
申请(专利权)人:东莞市树宏光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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