机械手视觉定位设备制造技术

本实用新型专利技术公开了机械手视觉定位设备，包括底座，所述底座顶端安装有保护组件，所述底座底端中心位置处安装有减震组件，本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，设置有保护组件，通过旋转环和螺管的作用，便于将螺管转出收纳槽从而将透镜筒进行遮挡，避免移动过程中透镜筒与外界物体发生碰撞，通过凸块和保护盖的作用，便于将螺管开口处进行遮挡，避免外界灰尘进入其中污染透镜筒内部的镜头，设置有减震组件，通过连接弹簧筒和承接杆的作用，便于根据接触面的凹凸情况，挤压承接杆移动，使得承接杆组成的面自动形成与接触面相对应的形状，从而与接触面相互连接，同时利用连接弹簧筒的弹性作用，缓冲接触面工作时产生的震动，提高装置的稳定性。

Robot visual positioning equipment

【技术实现步骤摘要】
机械手视觉定位设备
本技术涉机械手及
，具体为机械手视觉定位设备。
技术介绍
机械手，指能模仿人手掌和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在机械手工作过程中，最关键的一步就是控制机械手去抓取目标物，即控制机械手精确的定位到目标物，普通的定位设备，通过固定螺丝固定在机械手上端，由于机械手手工作时发生震动，从而影响定位设备的稳定性，影响定位的精确度，而且定位设备在移动运输过程中，其摄像头容易与外界物体发生碰撞，对其内部镜片造成损伤，所以急需一种新型的机械手视觉定位设备来解决上述问题。
技术实现思路
本技术提供机械手视觉定位设备，可以有效解决上述
技术介绍
中提出普通的定位设备，通过固定螺丝固定在机械手上端，由于机械手手工作时发生震动，从而影响定位设备的稳定性，影响定位的精确度，而且定位设备在移动运输过程中，其摄像头容易与外界物体发生碰撞，对其内部镜片造成损伤的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机械手视觉定位设备，包括底座，所述底座顶端连接有转轴，所述转轴顶端安装有保护组件；所述保护组件包括连接盒、收纳槽、透镜筒、旋转环、螺管、弹性凸块、凹槽、弹性绳和保护盖，所述底座顶端通过转轴连接有连接盒，所述连接盒一侧中心位置处开设有收纳槽，所述收纳槽中心位置处嵌入安装有透镜筒，所述透镜筒外侧套接有旋转环，所述旋转环内部通过螺纹连接有螺管，所述螺管一端外侧均匀嵌入安装有弹性凸块，所述连接盒顶端开设有凹槽，所述凹槽内部插入安装有保护盖，所述保护盖一端连接有弹性绳，所述弹性绳另一端与连接盒一侧边部相连。优选的，所述底座底端安装有固定组件，所述固定组件包括活动轴、调节固定块、卡箍、固定螺杆、橡胶内条、连接槽和弹性卡块，所述底座底端两侧均安装有活动轴，所述活动轴一端安装有调节固定块，所述活动轴一侧连接有卡箍，所述卡箍开口处插入连接有固定螺杆，所述卡箍内部嵌入安装有橡胶内条，所述连接盒两侧底端均开设有连接槽，所述连接槽内部安装有弹性卡块。优选的，所述两个固定组件之间安装有减震组件，所述减震组件包括连接柱、限位环、圆孔、连接弹簧筒和承接杆，所述底座底端中心位置处安装有连接柱，所述连接柱底端均匀开设有圆孔，所述圆孔内部嵌入安装有连接弹簧筒，所述连接弹簧筒另一端与承接杆相连，所述连接柱边部套接有限位环。优选的，所述透镜筒开口处形状为弧形。优选的，所述连接盒两侧均胶接有防撞垫。优选的，所述凹槽内部和所述保护盖底部均安装有磁块。优选的，所述橡胶内条内部开设有防滑纹。优选的，所述连接弹簧筒内部安装有弹簧。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便：1、设置有保护组件，通过收纳槽、透镜筒、旋转环和螺管的作用，便于将螺管转出收纳槽从而将透镜筒进行遮挡，避免移动过程中透镜筒与外界物体发生碰撞，对内部设备造成损坏，通过凸块、凹槽、弹性绳和保护盖的作用，便于将螺管开口处进行遮挡，避免外界灰尘杂质进入其中，污染透镜筒内部的镜头，同时通过弹性绳和凹槽的作用，便于对保护盖进行隐藏固定，避免工作时保护盖晃动，影响定位摄像工作。2、设置有固定组件，通过活动轴、调节固定块、卡箍和固定螺杆的作用，便于根据实际情况调节卡箍的角度，通过两个卡箍对装置进行两端固定，提高装置的稳定性，通过橡胶内条的作用，便于缓冲卡箍对固定接触面的挤压力，避免对接触面造成磨损，同时避免卡箍与接触面发生相对滑动，通过连接槽和弹性卡块的作用，便于将卡箍进行隐藏固定，减少装置的占用空间，便于装置进行移动运输。3、设置有减震组件，通过连接柱、圆孔、连接弹簧筒和承接杆的作用，便于根据接触面的凹凸情况，挤压承接杆进行移动，使得承接杆组成的面自动形成与接触面相对应的形状，从而与接触面相互连接，同时利用连接弹簧筒的弹性作用，缓冲接触面工作时产生的震动，提高装置的稳定性，通过限位环的作用，便于对连接弹簧筒和承接杆进行固定，避免连接弹簧筒和承接杆发生晃动。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术保护组件的结构示意图；图3是本技术固定组件的结构示意图；图4是本技术减震组件的结构示意图；图中标号：1、底座；2、转轴；3、保护组件；301、连接盒；302、收纳槽；303、透镜筒；304、旋转环；305、螺管；306、弹性凸块；307、凹槽；308、弹性绳；309、保护盖；4、防撞垫；5、固定组件；501、活动轴；502、调节固定块；503、卡箍；504、固定螺杆；505、橡胶内条；506、连接槽；507、弹性卡块；6、减震组件；601、连接柱；602、限位环；603、圆孔；604、连接弹簧筒；605、承接杆。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-4所示，本技术提供一种技术方案，机械手视觉定位设备，包括底座1，底座1顶端连接有转轴2，转轴2顶端安装有保护组件3；保护组件3包括连接盒301、收纳槽302、透镜筒303、旋转环304、螺管305、弹性凸块306、凹槽307、弹性绳308和保护盖309，底座1顶端通过转轴2连接有连接盒301，为了避免装置与外界物体发生碰撞造成损坏，连接盒301两侧均胶接有防撞垫4，连接盒301一侧中心位置处开设有收纳槽302，收纳槽302中心位置处嵌入安装有透镜筒303，为了提高更广的视角，透镜筒303开口处形状为弧形，透镜筒303外侧套接有旋转环304，旋转环304内部通过螺纹连接有螺管305，螺管305一端外侧均匀嵌入安装有弹性凸块306，连接盒301顶端开设有凹槽307，凹槽307内部插入安装有保护盖309，为了便于对保护盖309进行固定，凹槽307内部和保护盖309底部均安装有磁块，保护盖309一端连接有弹性绳308，弹性绳308另一端与连接盒301一侧边部相连。底座1底端安装有固定组件5，固定组件5包括活动轴501、调节固定块502、卡箍503、固定螺杆504、橡胶内条505、连接槽506和弹性卡块507，底座1底端两侧均安装有活动轴501，活动轴501一端安装有调节固定块502，活动轴501一侧连接有卡箍503，卡箍503开口处插入连接有固定螺杆504，卡箍503内部嵌入安装有橡胶内条505，为了避免卡箍503发生滑动，橡胶内条505内部开设有防滑纹，连接盒301两侧底端均开设有连接槽506，连接槽506内部安装有弹性卡块507，为了便于根据接触面的凹凸情况，挤压承接杆605进行移动，使得承接杆605组成的面自动形成与接触面相对应的形状，从而与接触面相互连接，两个固定组件5之间安装有减震组件6，减震组件6包括连接柱601、限位环602、圆孔603、连接弹簧筒604和承接杆605，底座1底端中心位置处安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机械手视觉定位设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端连接有转轴（2），所述转轴（2）顶端安装有保护组件（3）；所述保护组件（3）包括连接盒（301）、收纳槽（302）、透镜筒（303）、旋转环（304）、螺管（305）、弹性凸块（306）、凹槽（307）、弹性绳（308）和保护盖（309），所述底座（1）顶端通过转轴（2）连接有连接盒（301），所述连接盒（301）一侧中心位置处开设有收纳槽（302），所述收纳槽（302）中心位置处嵌入安装有透镜筒（303），所述透镜筒（303）外侧套接有旋转环（304），所述旋转环（304）内部通过螺纹连接有螺管（305），所述螺管（305）一端外侧均匀嵌入安装有弹性凸块（306），所述连接盒（301）顶端开设有凹槽（307），所述凹槽（307）内部插入安装有保护盖（309），所述保护盖（309）一端连接有弹性绳（308），所述弹性绳（308）另一端与连接盒（301）一侧边部相连。

【技术特征摘要】
1.机械手视觉定位设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端连接有转轴（2），所述转轴（2）顶端安装有保护组件（3）；所述保护组件（3）包括连接盒（301）、收纳槽（302）、透镜筒（303）、旋转环（304）、螺管（305）、弹性凸块（306）、凹槽（307）、弹性绳（308）和保护盖（309），所述底座（1）顶端通过转轴（2）连接有连接盒（301），所述连接盒（301）一侧中心位置处开设有收纳槽（302），所述收纳槽（302）中心位置处嵌入安装有透镜筒（303），所述透镜筒（303）外侧套接有旋转环（304），所述旋转环（304）内部通过螺纹连接有螺管（305），所述螺管（305）一端外侧均匀嵌入安装有弹性凸块（306），所述连接盒（301）顶端开设有凹槽（307），所述凹槽（307）内部插入安装有保护盖（309），所述保护盖（309）一端连接有弹性绳（308），所述弹性绳（308）另一端与连接盒（301）一侧边部相连。2.根据权利要求1所述的机械手视觉定位设备，其特征在于：所述底座（1）底端安装有固定组件（5），所述固定组件（5）包括活动轴（501）、调节固定块（502）、卡箍（503）、固定螺杆（504）、橡胶内条（505）、连接槽（506）和弹性卡块（507），所述底座（1）底端两侧均安装有活动轴（501），所述活动轴（501）一端安装有调节固定块（502），所述活动轴（501）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏亮，黄有树，
申请(专利权)人：东莞市树宏光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44