一种共轭凸轮滚轮式六分度机构,包括凸轮轴和滚轮架轴,凸轮轴上设置有凸轮机构,滚轮架轴上设置有分度盘机构,所述凸轮机构与分度盘机构转动配合,凸轮轴转动能够带动滚轮架轴转动,其特征在于:所述分度盘机构包括三个同轴且间隔设置的第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘。本实用新型专利技术第一凸轮和第二凸轮为一体成型,其共轭精度高,降低糙音;凸轮的曲线表面和滚轮的圆周表面紧密贴合,使得凸轮和滚轮运转时不会产生撞击震动,运转速度大大提高。凸轮轴顺时针旋转360°带动第一滚轮和第二滚轮逆时针围绕滚轮架轴中心转动60°,从而实现滚轮架1/6分度。具有结构简单、紧凑、合理、成本低、可靠、方便制造的特点。
A six-indexing mechanism with conjugate cam roller
【技术实现步骤摘要】
一种共轭凸轮滚轮式六分度机构
本技术涉及传动机构
,具体为一种共轭凸轮滚轮式六分度机构。
技术介绍
目前常用的分度机构有:齿轮分度机构、棘轮、槽轮以及不完全齿轮机构等。众所周知,棘轮、槽轮以及不完全齿轮机构存在分度精度低、冲击噪音大的缺点,只能应用在对运转速度及分度定位精度要求不高的场合。而齿轮分度机构,需要进口专用的齿形加工设备来制造,制造成本很高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种共轭凸轮滚轮式六分度机构,第一凸轮和第二凸轮为一体成型,其共轭精度高,降低糙音;凸轮的曲线表面和滚轮的圆周表面紧密贴合,使得凸轮和滚轮运转时不会产生撞击震动,运转速度大大提高,具有结构简单、紧凑、合理、成本低、可靠、方便制造的特点。本技术的技术方案是:一种共轭凸轮滚轮式六分度机构,包括凸轮轴和滚轮架轴,凸轮轴上设置有凸轮机构,滚轮架轴上设置有分度盘机构,所述凸轮机构与分度盘机构转动配合,凸轮轴转动能够带动滚轮架轴转动,其特征在于:所述分度盘机构包括三个同轴且间隔设置的第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘,第一圆盘和第二圆盘之间沿旋转盘周面均匀地设有第一滚轮、第三滚轮、第五滚轮、第七滚轮、第九滚轮、第十一滚轮,第二圆盘和第三圆盘按照同样的方式也设有第二滚轮、第四滚轮、第六滚轮、第八滚轮、第十滚轮、第十二滚轮,第一滚轮、第三滚轮、第五滚轮、第七滚轮、第九滚轮、第十一滚轮与第二滚轮、第四滚轮、第六滚轮、第八滚轮、第十滚轮、第十二滚轮上下交叉设置,凸轮机构包括一体成型的第一凸轮和第二凸轮,其共轭精度高,第一凸轮和第二凸轮由凸轮轴带动一起转动,第一凸轮分别与第一滚轮、第三滚轮、第五滚轮、第七滚轮、第九滚轮、第十一滚轮接触配合,第二凸轮分别与第二滚轮、第四滚轮、第六滚轮、第八滚轮、第十滚轮、第十二滚轮接触配合。进一步的,所述第一凸轮和第二凸轮突出部分的圆弧角度为260°,所述第一凸轮和第二凸轮圆周部分的圆弧角度为100°。进一步的,所述凸轮轴中心与第一凸轮和第二凸轮中心处于同一直线上。本技术的有益效果是:本技术提供一种共轭凸轮滚轮式六分度机构,第一凸轮和第二凸轮为一体成型,其共轭精度高,降低糙音;凸轮的曲线表面和滚轮的圆周表面紧密贴合,使得凸轮和滚轮运转时不会产生撞击震动,运转速度大大提高。凸轮轴顺时针旋转360°带动第一滚轮和第二滚轮逆时针围绕滚轮架轴中心转动60°,从而实现滚轮架1/6分度。具有结构简单、紧凑、合理、成本低、可靠、方便制造的特点。附图说明图1为本技术的主视结构示意图。图2为本技术的俯视结构示意图。图3为本技术的三维结构示意图。图4为本技术的一实施例中第一凸轮圆周部分与第一滚轮接触配合及第二凸轮圆周部分与第二滚轮接触配合的状态结构示意图。图5为本技术的一实施例中第一凸轮突出部分与第一滚轮接触配合及第二凸轮突出部分与第二滚轮接触配合的状态结构示意图。图6为本技术的一实施例中第一凸轮圆周部分与第三滚轮接触配合及第二凸轮突出部分与第二滚轮接触配合的状态结构示意图。图7为本技术的一实施例中第一凸轮圆周部分与第三滚轮接触配合及第二凸轮圆周部分与第四滚轮接触配合的状态结构示意图。图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7中,1-凸轮轴,2-滚轮架轴,3-凸轮机构,4-分度盘机构,5-第一圆盘,6-第二圆盘,7-第三圆盘,1.1-第一凸轮,1.2-第二凸轮,2.1-第一滚轮,2.2-第二滚轮,2.3-第三滚轮,2.4-第四滚轮,2.5-第五滚轮,2.6-第六滚轮,2.7-第七滚轮,2.8-第八滚轮,2.9-第九滚轮,2.10-第十滚轮,2.11-第十一滚轮,2.12-第十二滚轮。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示,本技术是一种共轭凸轮滚轮式六分度机构,包括凸轮轴1和滚轮架轴2,凸轮轴1上设置有凸轮机构3,滚轮架轴2上设置有分度盘机构4,所述凸轮机构3与分度盘机构4转动配合,凸轮轴1转动能够带动滚轮架轴2转动,其特征在于:所述分度盘机构4包括三个同轴且间隔设置的第一圆盘5、第二圆盘6和第三圆盘7,第一圆盘5和第二圆盘6之间沿旋转盘周面均匀地设有第一滚轮2.1、第三滚轮2.3、第五滚轮2.5、第七滚轮2.7、第九滚轮2.9、第十一滚轮2.11,第二圆盘6和第三圆盘7按照同样的方式也设有第二滚轮2.2、第四滚轮2.4、第六滚轮2.6、第八滚轮2.8、第十滚轮2.10、第十二滚轮2.12,第一滚轮2.1、第三滚轮2.3、第五滚轮2.5、第七滚轮2.7、第九滚轮2.9、第十一滚轮2.11与第二滚轮2.2、第四滚轮2.4、第六滚轮2.6、第八滚轮2.8、第十滚轮2.10、第十二滚轮2.12上下交叉设置,凸轮机构3包括一体成型的第一凸轮1.1和第二凸轮1.2,其共轭精度高,第一凸轮1.1和第二凸轮1.2由凸轮轴1带动一起转动,第一凸轮1.1分别与第一滚轮2.1、第三滚轮2.3、第五滚轮2.5、第七滚轮2.7、第九滚轮2.9、第十一滚轮2.11接触配合,第二凸轮1.2分别与第二滚轮2.2、第四滚轮2.4、第六滚轮2.6、第八滚轮2.8、第十滚轮2.10、第十二滚轮2.12接触配合。所述第一凸轮1.1和第二凸轮1.2突出部分的圆弧角度为260°,所述第一凸轮1.1和第二凸轮1.2圆周部分的圆弧角度为100°。所述凸轮轴1中心与第一凸轮1.1和第二凸轮1.2中心处于同一直线上。本技术的工作原理为:凸轮轴1连接减速电机(图中未画出),滚轮架轴2连接齿轮箱副箱(图中未画出),凸轮轴1带动一体成型的第一凸轮1.1和第二凸轮1.2转动,通过第一滚轮2.1和第二滚轮2.2进一步带动滚轮架轴2转动。当第一凸轮1.1的突出部分与第一滚轮2.1接触时,带动滚轮架轴2转动(如图5所示),实行分度;当第一凸轮1.1的圆周部分与第一滚轮2.1接触时(如图4所示),滚轮架轴2静止不动,起到消除间隙,提高分度精度的目的。第二凸轮1.2与第二滚轮2.2的工作原理与第一凸轮1.1和第一滚轮2.1的原理一样,在这里不再赘述。通过凸轮的这种传动原理,凸轮轴1顺时针旋转360°带动第一滚轮2.1和第二滚轮2.2逆时针围绕滚轮架轴2中心转动60°,从而实现滚轮架1/6分度。凸轮和滚轮紧密接触,凸轮根据滚轮的尺寸计算的轮廓曲线,可以100°的自由度,这样,提高了分度精度。本技术最关键之处在于第一凸轮1.1和第二凸轮1.2为一体成型,其共轭精度高;凸轮的曲线表面和滚轮的圆周表面紧密贴合,使得凸轮和滚轮运转时不会产生撞击震动,运转速度大大提高。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种共轭凸轮滚轮式六分度机构,包括凸轮轴(1)和滚轮架轴(2),凸轮轴(1)上设置有凸轮机构(3),滚轮架轴(2)上设置有分度盘机构(4),所述凸轮机构(3)与分度盘机构(4)转动配合,其特征在于:所述分度盘机构(4)包括三个同轴且间隔设置的第一圆盘(5)、第二圆盘(6)和第三圆盘(7),第一圆盘(5)和第二圆盘(6)之间沿旋转盘周面均匀地设有第一滚轮(2.1)、第三滚轮(2.3)、第五滚轮(2.5)、第七滚轮(2.7)、第九滚轮(2.9)、第十一滚轮(2.11),第二圆盘(6)和第三圆盘(7)按照同样的方式也设有第二滚轮(2.2)、第四滚轮(2.4)、第六滚轮(2.6)、第八滚轮(2.8)、第十滚轮(2.10)、第十二滚轮(2.12),第一滚轮(2.1)、第三滚轮(2.3)、第五滚轮(2.5)、第七滚轮(2.7)、第九滚轮(2.9)、第十一滚轮(2.11)与第二滚轮(2.2)、第四滚轮(2.4)、第六滚轮(2.6)、第八滚轮(2.8)、第十滚轮(2.10)、第十二滚轮(2.12)上下交叉设置,凸轮机构(3)包括一体成型的第一凸轮(1.1)和第二凸轮(1.2),其共轭精度高,第一凸轮(1.1)和第二凸轮(1.2)由凸轮轴(1)带动一起转动,第一凸轮(1.1)分别与第一滚轮(2.1)、第三滚轮(2.3)、第五滚轮(2.5)、第七滚轮(2.7)、第九滚轮(2.9)、第十一滚轮(2.11)接触配合,第二凸轮(1.2)分别与第二滚轮(2.2)、第四滚轮(2.4)、第六滚轮(2.6)、第八滚轮(2.8)、第十滚轮(2.10)、第十二滚轮(2.12)接触配合。...
【技术特征摘要】
1.一种共轭凸轮滚轮式六分度机构,包括凸轮轴(1)和滚轮架轴(2),凸轮轴(1)上设置有凸轮机构(3),滚轮架轴(2)上设置有分度盘机构(4),所述凸轮机构(3)与分度盘机构(4)转动配合,其特征在于:所述分度盘机构(4)包括三个同轴且间隔设置的第一圆盘(5)、第二圆盘(6)和第三圆盘(7),第一圆盘(5)和第二圆盘(6)之间沿旋转盘周面均匀地设有第一滚轮(2.1)、第三滚轮(2.3)、第五滚轮(2.5)、第七滚轮(2.7)、第九滚轮(2.9)、第十一滚轮(2.11),第二圆盘(6)和第三圆盘(7)按照同样的方式也设有第二滚轮(2.2)、第四滚轮(2.4)、第六滚轮(2.6)、第八滚轮(2.8)、第十滚轮(2.10)、第十二滚轮(2.12),第一滚轮(2.1)、第三滚轮(2.3)、第五滚轮(2.5)、第七滚轮(2.7)、第九滚轮(2.9)、第十一滚轮(2.11)与第二滚轮(2.2)、第四滚轮(2.4)、第六滚轮(2.6)、第八滚轮(2.8)、第十滚轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑晓勤,赵坤,
申请(专利权)人:无锡威普乐精机有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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