一种用于电感生产的点胶机构制造技术

一种用于电感生产的点胶机构，包括设置在工作台上的龙门架，所述龙门架上设置有两条平行的第一导轨，所述点胶机构包括机械手和水平设置在工作台上的丝杠电机组件，所述丝杠电机组件垂直设置在所述第一导轨的下方，所述丝杠电机组件上设置有沿丝杠往复运动的一第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的一侧设置有点胶阀，所述第二夹爪气缸的夹爪上设置有对射的光纤探头。本实用新型专利技术通过水平运动的点胶阀可以实现对电感的全自动点胶，点胶均匀，效率高，采用光纤探头检测电感位置，保证了点胶位置的准确，提高产品质量；机械手可以实现水平运动、竖直上下运动、还可以从竖直状态转动至水平状态，实现了对来料机构的完美对接。

A dispensing mechanism for inductance production

【技术实现步骤摘要】
一种用于电感生产的点胶机构
本技术属于自动化
，具体涉及一种用于电感生产的点胶机构。
技术介绍
现有一种电感元器件，该电感包括柱体和柱体上方的两根线体；在该电感生产加工的过程中，需要对其进行点胶，传统的加工方法大多采用人工操作，由于产品体积小，人工操作相当不方便，而且人工操作效率低，长时间工作容易产生疲劳，影响注意力，容易影响产品质量，对企业的效益产生严重影响。因此，有必要设计一种用于电感生产的点胶机构来解决上述问题。
技术实现思路
为克服上述现有技术中的不足，本技术目的在于提供一种用于电感生产的点胶机构。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供的技术方案是：一种用于电感生产的点胶机构，包括设置在工作台上的龙门架，所述龙门架上设置有两条平行的第一导轨，所述点胶机构包括机械手，所述机械手包括水平移动设置在所述两条第一导轨上的第一固定座，所述第一固定座与所述第一导轨垂直设置；所述第一固定座下方的两端均固定有第一支座，所述第一固定座下方平行设置有转轴，所述转轴的两端转动设置在所述第一支座上，所述转轴一端设置有蜗轮蜗杆减速箱，所述蜗轮蜗杆减速箱与第一电机连接；所述转轴上固定有第二固定座，所述第二固定座上竖直贯穿有若干可上下运动的导柱，所述第二固定座的下方设置有第三固定座，所述第三固定座固定在所述导柱的下端；所述第三固定座上设置有可夹取所述电感的夹具；所述点胶机构还包括水平设置在工作台上的丝杠电机组件，所述丝杠电机组件垂直设置在所述第一导轨的下方，所述丝杠电机组件上设置有沿丝杠往复运动的一第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的一侧设置有点胶阀，所述第二夹爪气缸的夹爪上设置有对射的光纤探头。优选的技术方案为：所述两条第一导轨中间平行设置有第一丝杆，所述第一丝杆与第二电机连接，所述第一固定座的两端移动设置在所述第一导轨上。优选的技术方案为：所述第三固定座上固定有第二支座，所述第二支座上设置有第三电机，所述第三电机通过第二丝杆与所述第二支座连接。优选的技术方案为：所述夹具包括水平排列并固定在所述第三固定座上的若干第一夹爪气缸和设置在所述第一夹爪气缸下方的用于夹取所述电感的两个固定板，所述两个固定板分别固定在所述第一夹爪气缸的两个夹爪上。优选的技术方案为：所述转轴连接所述蜗轮蜗杆减速箱的一端设置有挡板，所述挡板对应位置设置有光电开关。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有的优点是：本技术通过水平运动的点胶阀可以实现对电感的全自动点胶，点胶均匀，效率高，采用光纤探头检测电感位置，保证了点胶位置的准确，提高产品质量；机械手可以实现水平运动、竖直上下运动、还可以从竖直状态转动至水平状态，实现了对来料机构的完美对接。附图说明图1为本技术整体示意图。图2为本技术机械手示意图一。图3为本技术机械手示意图二。图4为本技术部分示意图。以上附图中，电感1，工作台2，龙门架3，第一导轨4，第一固定座5，第二固定座6，第三固定座7，第一支座8，第二支座9，转轴10，蜗轮蜗杆减速箱11，第一电机12，第二电机13，第三电机14，导柱15，点胶阀16，光纤探头17，第一丝杆18，第二丝杆19，丝杠电机组件20，夹具21，第一夹爪气缸22，第二夹爪气缸23，固定板24，挡板25，光电开关26。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1~图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。实施例：如图1~图4所示，一种用于电感生产的点胶机构，包括设置在工作台2上的龙门架3，龙门架3上设置有两条平行的第一导轨4，点胶机构包括机械手，机械手包括水平移动设置在两条第一导轨4上的第一固定座5，第一固定座5与第一导轨4垂直设置；第一固定座5下方的两端均固定有第一支座8，第一固定座5下方平行设置有转轴10，转轴10的两端转动设置在第一支座8上，转轴10一端设置有蜗轮蜗杆减速箱11，蜗轮蜗杆减速箱11与第一电机12连接；转轴10上固定有第二固定座6，第二固定座6上竖直贯穿有若干可上下运动的导柱15，第二固定座6的下方设置有第三固定座7，第三固定座7固定在导柱15的下端；第三固定座7上设置有可夹取电感1的夹具21；点胶机构还包括水平设置在工作台2上的丝杠电机组件20，丝杠电机组件20垂直设置在第一导轨4的下方，丝杠电机组件20上设置有沿丝杠往复运动的一第二夹爪气缸23，第二夹爪气缸23的一侧设置有点胶阀16，第二夹爪气缸23的夹爪上设置有对射的光纤探头17。两条第一导轨4中间平行设置有第一丝杆18，第一丝杆18与第二电机13连接，第一固定座5的两端移动设置在第一导轨4上。第三固定座7上固定有第二支座9，第二支座9上设置有第三电机14，第三电机14通过第二丝杆19与第二支座9连接。夹具21包括水平排列并固定在第三固定座7上的若干第一夹爪气缸22和设置在第一夹爪气缸22下方的用于夹取电感1的两个固定板24，两个固定板24分别固定在第一夹爪气缸22的两个夹爪上。转轴10连接蜗轮蜗杆减速箱11的一端设置有挡板25，挡板25对应位置设置有光电开关26。机械手原理：如图1所示，由第一夹爪气缸22和固定板24组成的夹具21可以通过夹爪的张合来夹取一整排的电感1，这就实现了夹具21对电感1的夹具21动作；第一夹爪气缸22均设置在第三固定座7上，第三固定座7通过第三电机14和第二丝杆19的作用，可随着导柱15上下运动，这就实现了夹具21带着电感1做上下运动的功能；由于第二固定座6是固定在转轴10上的，转轴10通过蜗轮蜗杆减速箱11和第一电机12实现转动，可带动第二固定座6摆动，第二固定座6通过导柱15带动下方夹具21摆动，这就实现了夹具21带着电感1的摆动功能，可以从竖直方向摆动到水平方向；由于第一固定座5水平移动设置在第一导轨4上，第一固定座5通过第一支座8带动第二固定座6水平运动，第二固定座6带动第三固定座7水平运动，第三固定座7带动夹具21水平运动，这就实现了夹具21沿第一导轨4的水平运动功能；也就是说夹具21可实现竖直上下运动和水平移动，还可以从竖直状态转动至水平状态；由于电感1点胶前需要镀锡，在机械手的对面可采用相似功能的机械手结构在电感1镀锡完成后将电感1送料至点胶机构的机械手夹具21，可以实现对来料机构的完美对接以及电感1在工作台2上的取放。点胶原理：机械手带着一排电感1水平运动至点胶阀16位置，上下位置调整后保持静止，然后第二夹爪气缸23带着点胶阀16水平运动至电感1位置，光纤探头17检测到电感1位置后，夹住一个电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电感生产的点胶机构，包括设置在工作台上的龙门架，所述龙门架上设置有两条平行的第一导轨，其特征在于：所述点胶机构包括机械手，所述机械手包括水平移动设置在所述两条第一导轨上的第一固定座，所述第一固定座与所述第一导轨垂直设置；所述第一固定座下方的两端均固定有第一支座，所述第一固定座下方平行设置有转轴，所述转轴的两端转动设置在所述第一支座上，所述转轴一端设置有蜗轮蜗杆减速箱，所述蜗轮蜗杆减速箱与第一电机连接；所述转轴上固定有第二固定座，所述第二固定座上竖直贯穿有若干可上下运动的导柱，所述第二固定座的下方设置有第三固定座，所述第三固定座固定在所述导柱的下端；所述第三固定座上设置有可夹取所述电感的夹具；所述点胶机构还包括水平设置在工作台上的丝杠电机组件，所述丝杠电机组件垂直设置在所述第一导轨的下方，所述丝杠电机组件上设置有沿丝杠往复运动的一第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的一侧设置有点胶阀，所述第二夹爪气缸的夹爪上设置有对射的光纤探头。

【技术特征摘要】
1.一种用于电感生产的点胶机构，包括设置在工作台上的龙门架，所述龙门架上设置有两条平行的第一导轨，其特征在于：所述点胶机构包括机械手，所述机械手包括水平移动设置在所述两条第一导轨上的第一固定座，所述第一固定座与所述第一导轨垂直设置；所述第一固定座下方的两端均固定有第一支座，所述第一固定座下方平行设置有转轴，所述转轴的两端转动设置在所述第一支座上，所述转轴一端设置有蜗轮蜗杆减速箱，所述蜗轮蜗杆减速箱与第一电机连接；所述转轴上固定有第二固定座，所述第二固定座上竖直贯穿有若干可上下运动的导柱，所述第二固定座的下方设置有第三固定座，所述第三固定座固定在所述导柱的下端；所述第三固定座上设置有可夹取所述电感的夹具；所述点胶机构还包括水平设置在工作台上的丝杠电机组件，所述丝杠电机组件垂直设置在所述第一导轨的下方，所述丝杠电机组件上设置有沿丝杠往复运动的一第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的一侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯雨宸，王刚，
申请(专利权)人：南京颂晨达电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32