一种麻醉包装配生产线制造技术

技术编号:21761221 阅读:21 留言:0更新日期:2019-08-03 18:59
本发明专利技术揭示了一种麻醉包装配生产线,包括麻醉箱体和箱盖装配设备、麻醉箱部件装配机构、腰穿针自动装盘机构、注射器拉长装箱抓手、物料中转机构、拉长装箱架、拉长装箱机械臂,进料传送带、物料振动盘、腰穿针排料箱和电脑控制部,所述进料传送带端部设置有麻醉箱部件装配机构,所述麻醉箱部件装配机构侧部设置有物料振动盘,所述麻醉箱部件装配机构端部设置有物料中转机构,所述腰穿针自动装盘机构和拉长装箱架侧部分别设置有腰穿针排料箱,所述电脑控制部通过数据线与设备中的用电部件电性连接。本发明专利技术能够完成麻醉包中所有配件的排列及用品的调整,自动化程度高,能够大大降低人力成本,提高生产效率。

A Production Line for Anesthesia Packaging and Matching

【技术实现步骤摘要】
一种麻醉包装配生产线
本专利技术涉及麻醉包生产设备的
,特别是一种麻醉包装配生产线的

技术介绍
麻醉箱中工具根据应用需要已经成标准化,最基本的是注射器和针头,目前随着中国经济的发展,物质需求不断增加,麻醉箱的需求量巨大,麻醉箱已经批量化生产,将医用物品装入箱体后,需要将盖子盖在箱体上,传统的方式是通过人工将盖子盖在箱体上,这种工作方式效率低,,同时人工劳动强度大;麻醉箱生产过程中需要将针头这种小部件放入,传统的方式是通过人工放入,这种工作方式效率低,同时人工成本高;目前在生产线上主要通过人工将腰穿针放置在麻醉箱中,这种方式效率低,人工劳动成本高;目前注射器放入麻醉箱主要通过人工完成,注射器放入麻醉箱中需要卡在麻醉箱中的卡槽中,同时需要拔出一定的长度,现有的注射器装箱设备结构复杂,无法按压入麻醉箱中的卡槽中,同时无法一次完成注射器的拉长步骤;目前流水线的长度较长,占用的空间大,现有的生产线不能弯折后很好的传送物料。人工操作过程中中,会将杂志带入麻醉包中,比如毛发等,因为麻醉包需要再手术室内打开,对杂质的要求标准高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种麻醉包装配生产线,能够完成麻醉包中所有配件的排列及用品的调整,自动化程度高,能够大大降低人力成本,提高生产效率,同时能够避免人工操作带入杂质。为实现上述目的,本专利技术提出了一种麻醉包装配生产线,包括麻醉箱体和箱盖装配设备、麻醉箱部件装配机构、腰穿针自动装盘机构、注射器拉长装箱抓手、物料中转机构、拉长装箱架、拉长装箱机械臂,进料传送带、物料振动盘、腰穿针排料箱和电脑控制部,所述进料传送带端部设置有麻醉箱部件装配机构,所述麻醉箱部件装配机构侧部设置有物料振动盘,所述麻醉箱部件装配机构端部设置有物料中转机构,所述物料中转机构端部设置有腰穿针自动装盘机构,所述腰穿针自动装盘机构侧部设置有拉长装箱架,所述拉长装箱架上设置有拉长装箱机械臂,所述拉长装箱机械臂上设置有注射器拉长装箱抓手,所述腰穿针自动装盘机构和拉长装箱架侧部分别设置有腰穿针排料箱,所述电脑控制部通过数据线与设备中的用电部件电性连接。作为优选,麻醉箱体和箱盖装配设备包括工作架、检测移除部、盖体传送部、盖体提升部、盖体转移部和料盘主传输部,所述工作架上部设置有料盘主传输部,所述料盘主传输部侧部分别设置有用于检测不合格品并移除的检测移除部和用于将盖体物料转移并盖在料盘物料上的盖体转移部,所述工作架下部设置有用于传输盖体的盖体传送部,所述盖体传送部侧部设置有将盖体物料从盖体传送部送至盖体转移部的盖体提升部。作为优选,所述检测移除部包括摄像检测部、料盘存储部和料盘转移部,所述摄像检测部设置在料盘主传输部上部工作架上,所述料盘转移部和料盘存储部分别设置在料盘主传输部侧部,所述摄像检测部包括检测横向滑移气缸、检测纵向滑移气缸和检测摄像头,所述检测横向滑移气缸固设在工作架上,所述检测纵向滑移气缸固设在检测横向滑移气缸的滑移轴上,所述检测摄像头固设在检测纵向滑移气缸的滑移轴上,所述料盘存储部包括存储架、存储传送电机、存储传送辊和存储传送带,所述存储架上设置有存储传送电机和存储传送辊,所述存储传送电机和存储传送辊通过传动带传动连接,所述存储传送辊上设置有用于储存并传输物料的存储传送带。作为优选,所述料盘转移部包括转料滑移气缸、转料滑移座和转料滑移推杆,所述转料滑移气缸横向固设在料盘主传输部上部,所述转料滑移座固设在转料滑移气缸的滑移轴上,所述转料滑移座上设置有用于将不合格料盘物料从料盘主传输部推送至料盘存储部的转料滑移推杆。作为优选,所述盖体传送部包括盖体传输导轨架、盖体传输轴、盖体传输带、盖体传输电机和盖体传输限位气缸,所述盖体传输导轨架两端分别设置有盖体传输轴,所述盖体传输轴上设置有盖体传输带,所述盖体传输导轨架侧部设置有盖体传输电机,所述盖体传输电机的转轴与盖体传输轴传动连接,所述盖体传输导轨架侧部设置有用于限制物料移动的盖体传输限位气缸,所述盖体传输限位气缸的伸缩轴上设置有盖体传输限位板。作为优选,所述盖体提升部包括盖体升降滑移气缸、盖体托架和盖体定位气缸,所述盖体升降滑移气缸的伸缩轴上设置有用于托起物料的盖体托架,所述盖体升降滑移气缸上端两侧分别设置有通过侧挤压力固定物料的盖体定位气缸,所述盖体定位气缸的伸缩轴上设置有橡胶压块。作为优选,所述盖体转移部包括、盖体转移气缸、盖体转移固料座、盖体转移固料升降气缸和盖体转移固料吸盘,所述盖体转移固料座固设在盖体转移气缸的伸缩轴上,所述盖体转移固料升降气缸固设在盖体转移固料座上,所述盖体转移固料升降气缸的伸缩轴上设置有通过负压力吸附物料的盖体转移固料吸盘。作为优选,所述料盘主传输部包括料盘传输导轨、料盘传输限位气缸和料盘传输转移托举气缸,所述料盘传输导轨内侧分别设置有用于限制物料移动的料盘传输限位气缸和用于托举不合格物料的料盘传输转移托举气缸,所述料盘传输限位气缸的伸缩轴上设置有料盘传输限位板,所述料盘传输转移托举气缸的伸缩轴水平设置有料盘传输转移托板。作为优选,麻醉箱部件装配机构包括工作台、左右滑移部、上下滑移部、物料固定部、物料输送部和振动盘,所述工作台上设置有两个左右滑移部,所述工作台两侧分别对应两个左右滑移部设置有用于排列物料的振动盘,所述左右滑移部上设置有用于带动物料上下运动的上下滑移部,所述上下滑移部上设置有物料固定部,两个左右滑移部之间设置有用于输送物料且宽度可调节的物料输送部。作为优选,所述左右滑移部包括左右滑移横梁、左右滑移气缸、左右滑移导轨和左右滑移座板,所述左右滑移横梁侧部设置有左右滑移导轨,所述左右滑移导轨上设置有可以在左右滑移导轨上左右滑动的左右滑移座板,所述左右滑移横梁上部设置有用于带动左右滑移座板左右运动的左右滑移气缸。作为优选,所述上下滑移部包括上下滑移固定座和上下滑移气缸,所述上下滑移固定座固设在左右滑移座板上,所述上下滑移气缸固设在上下滑移固定座上。作为优选,所述物料固定部包括物料夹紧气缸和物料夹板,所述物料夹紧气缸固设在上下滑移气缸的伸缩轴上,所述物料夹紧气缸上的两个相对运动的伸缩轴上设置有用于夹紧物料的物料夹板。作为优选,所述物料输送部包括输送宽度调节座、物料导轨和物料定位部,所述物料导轨固设在输送宽度调节座上,所述物料定位部固设在物料导轨下方输送宽度调节座上。作为优选,所述输送宽度调节座包括调节梁座、调节连接板和物料导轨固定板,所述调节梁座的数量为2个,并左右设置,两个调节梁座下部分别通过螺栓固定有调节连接板,两个调节连接板上分别设置有部分重合的长孔,所述物料导轨固定板通过螺栓固定在长孔上。作为优选,所述物料定位部包括定位固定座、定位座板、定位升降气缸和定位板,所述定位固定座呈L型,所述定位固定座通过螺栓固定在物料导轨固定板上,所述定位座板固设在定位固定座上,所述定位升降气缸固设在定位座板上,所述定位升降气缸的伸缩轴上固设有用于限制物料移动的定位板。作为优选,腰穿针自动装盘机构包括工作架、机械臂、物料抓手、料盘导轨、腰穿针排料箱和电脑控制部,所述工作架上部设置有机械臂,所述机械臂下部设置有用于固定物料物料抓手,所述机械臂下部工作架上设置有用于输送料盘的料盘导轨,所述工作架侧部设置有排列输出物料的腰穿针排料箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种麻醉包装配生产线,其特征在于:包括麻醉箱体和箱盖装配设备(a)、麻醉箱部件装配机构(b)、腰穿针自动装盘机构(c)、注射器拉长装箱抓手(d)、物料中转机构(e)、拉长装箱架(f)、拉长装箱机械臂(g),进料传送带(h)、物料振动盘(i)、腰穿针排料箱(c5)和电脑控制部(c6),所述进料传送带(h)端部设置有麻醉箱部件装配机构(b),所述麻醉箱部件装配机构(b)侧部设置有物料振动盘(i),所述麻醉箱部件装配机构(b)端部设置有物料中转机构(e),所述物料中转机构(e)端部设置有腰穿针自动装盘机构(c),所述腰穿针自动装盘机构(c)侧部设置有拉长装箱架(f),所述拉长装箱架(f)上设置有拉长装箱机械臂(g),所述拉长装箱机械臂(g)上设置有注射器拉长装箱抓手(d),所述腰穿针自动装盘机构(c)和拉长装箱架(f)侧部分别设置有腰穿针排料箱(c5),所述电脑控制部(c6)通过数据线与设备中的用电部件电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种麻醉包装配生产线,其特征在于:包括麻醉箱体和箱盖装配设备(a)、麻醉箱部件装配机构(b)、腰穿针自动装盘机构(c)、注射器拉长装箱抓手(d)、物料中转机构(e)、拉长装箱架(f)、拉长装箱机械臂(g),进料传送带(h)、物料振动盘(i)、腰穿针排料箱(c5)和电脑控制部(c6),所述进料传送带(h)端部设置有麻醉箱部件装配机构(b),所述麻醉箱部件装配机构(b)侧部设置有物料振动盘(i),所述麻醉箱部件装配机构(b)端部设置有物料中转机构(e),所述物料中转机构(e)端部设置有腰穿针自动装盘机构(c),所述腰穿针自动装盘机构(c)侧部设置有拉长装箱架(f),所述拉长装箱架(f)上设置有拉长装箱机械臂(g),所述拉长装箱机械臂(g)上设置有注射器拉长装箱抓手(d),所述腰穿针自动装盘机构(c)和拉长装箱架(f)侧部分别设置有腰穿针排料箱(c5),所述电脑控制部(c6)通过数据线与设备中的用电部件电性连接。2.如权利要求1所述的一种麻醉包装配生产线,其特征在于:所述麻醉箱体和箱盖装配设备(a)包括工作架(a1)、检测移除部(a2)、盖体传送部(a3)、盖体提升部(a4)、盖体转移部(a5)和料盘主传输部(a6),所述工作架(a1)上部设置有料盘主传输部(a6),所述料盘主传输部(a6)侧部分别设置有用于检测不合格品并移除的检测移除部(a2)和用于将盖体物料转移并盖在料盘物料上的盖体转移部(a5),所述工作架(a1)下部设置有用于传输盖体的盖体传送部(a3),所述盖体传送部(a3)侧部设置有将盖体物料从盖体传送部(a3)送至盖体转移部(a5)的盖体提升部(a4)。3.如权利要求1所述的一种麻醉包装配生产线,其特征在于:所述检测移除部(a2)包括摄像检测部(a21)、料盘存储部(a22)和料盘转移部(a23),所述摄像检测部(a21)设置在料盘主传输部(a6)上部工作架(a1)上,所述料盘转移部(a23)和料盘存储部(a22)分别设置在料盘主传输部(a6)侧部,所述摄像检测部(a21)包括检测横向滑移气缸(a211)、检测纵向滑移气缸(a212)和检测摄像头(a213),所述检测横向滑移气缸(a211)固设在工作架(a1)上,所述检测纵向滑移气缸(a212)固设在检测横向滑移气缸(a211)的滑移轴上,所述检测摄像头(a213)固设在检测纵向滑移气缸(a212)的滑移轴上,所述料盘存储部(a22)包括存储架(a221)、存储传送电机(a222)、存储传送辊(a223)和存储传送带(a224),所述存储架(a221)上设置有存储传送电机(a222)和存储传送辊(a223),所述存储传送电机(a222)和存储传送辊(a223)通过传动带传动连接,所述存储传送辊(a223)上设置有用于储存并传输物料的存储传送带(a224),所述料盘转移部(a23)包括转料滑移气缸(a231)、转料滑移座(a232)和转料滑移推杆(a233),所述转料滑移气缸(a231)横向固设在料盘主传输部(a6)上部,所述转料滑移座(a232)固设在转料滑移气缸(a231)的滑移轴上,所述转料滑移座(a232)上设置有用于将不合格料盘物料从料盘主传输部(a6)推送至料盘存储部(a22)的转料滑移推杆(a233),所述盖体传送部(a3)包括盖体传输导轨架(a31)、盖体传输轴(a32)、盖体传输带(a33)、盖体传输电机(a34)和盖体传输限位气缸(a35),所述盖体传输导轨架(a31)两端分别设置有盖体传输轴(a32),所述盖体传输轴(a32)上设置有盖体传输带(a33),所述盖体传输导轨架(a31)侧部设置有盖体传输电机(a34),所述盖体传输电机(a34)的转轴与盖体传输轴(a32)传动连接,所述盖体传输导轨架(a31)侧部设置有用于限制物料移动的盖体传输限位气缸(a35),所述盖体传输限位气缸(a35)的伸缩轴上设置有盖体传输限位板。4.如权利要求1所述的一种麻醉包装配生产线,其特征在于:所述盖体提升部(a4)包括盖体升降滑移气缸(a41)、盖体托架(a42)和盖体定位气缸(a43),所述盖体升降滑移气缸(a41)的伸缩轴上设置有用于托起物料的盖体托架(a42),所述盖体升降滑移气缸(a41)上端两侧分别设置有通过侧挤压力固定物料的盖体定位气缸(a43),所述盖体定位气缸(a43)的伸缩轴上设置有橡胶压块,所述盖体转移部(a5)包括、盖体转移气缸(a51)、盖体转移固料座(a52)、盖体转移固料升降气缸(a53)和盖体转移固料吸盘(a54),所述盖体转移固料座(a52)固设在盖体转移气缸(a51)的伸缩轴上,所述盖体转移固料升降气缸(a53)固设在盖体转移固料座(a52)上,所述盖体转移固料升降气缸(a53)的伸缩轴上设置有通过负压力吸附物料的盖体转移固料吸盘(a54),所述料盘主传输部(a6)包括料盘传输导轨(a61)、料盘传输限位气缸(a62)和料盘传输转移托举气缸(a63),所述料盘传输导轨(a61)内侧分别设置有用于限制物料移动的料盘传输限位气缸(a62)和用于托举不合格物料的料盘传输转移托举气缸(a63),所述料盘传输限位气缸(a62)的伸缩轴上设置有料盘传输限位板,所述料盘传输转移托举气缸(a63)的伸缩轴水平设置有料盘传输转移托板。5.如权利要求1所述的一种麻醉包装配生产线,其特征在于:所述麻醉箱部件装配机构(b)包括工作台(b1)、左右滑移部(b2)、上下滑移部(b3)、物料固定部(b4)、物料输送部(b5)和振动盘(6),所述工作台(b1)上设置有两个左右滑移部(b2),所述工作台(b1)两侧分别对应两个左右滑移部(b2)设置有用于排列物料的振动盘(6),所述左右滑移部(b2)上设置有用于带动物料上下运动的上下滑移部(b3),所述上下滑移部(b3)上设置有物料固定部(b4),两个左右滑移部(b2)之间设置有用于输送物料且宽度可调节的物料输送部(b5)。6.如权利要求5所述的一种麻醉包装配生产线,其特征在于:所述左右滑移部(b2)包括左右滑移横梁(b21)、左右滑移气缸(b22)、左右滑移导轨(b23)和左右滑移座板(b24),所述左右滑移横梁(b21)侧部设置有左右滑移导轨(b23),所述左右滑移导轨(b23)上设置有可以在左右滑移导轨(b23)上左右滑动的左右滑移座板(b24),所述左右滑移横梁(b21)上部设置有用于带动左右滑移座板(b24)左右运动的左右滑移气缸(b22),所述上下滑移部(b3)包括上下滑移固定座(b31)和上下滑移气缸(b32),所述上下滑移固定座(b31)固设在左右滑移座板(b24)上,所述上下滑移气缸(b32)固设在上下滑移固定座(b31)上,所述物料固定部(b4)包括物料夹紧气缸(b41)和物料夹板(b42),所述物料夹紧气缸(b41)固设在上下滑移气缸(b32)的伸缩轴上,所述物料夹紧气缸(b41)上的两个相对运动的伸缩轴上设置有用于夹紧物料的物料夹板(b42),所述物料输送部(b5)包括输送宽度调节座(b51)、物料导轨(b52)和物料定位部(b53),所述物料导轨(b52)固设在输送宽度调节座(b51)上,所述物料定位部(b53)固设在物料导轨(b52)下方输送宽度调节座(b51)上,所述输送宽度调节座(b51)包括调节梁座(b511)、调节连接板(b512)和物料导轨固定板(b513),所述调节梁座(b511)的数量为2个,并左右设置,两个调节梁座(b511)下部分别通过螺栓固定有调节连接板(b512),两个调节连接板(b512)上分别设置有部分重合的长孔,所述物料导轨固定板(b513)通过螺栓固定在长孔上,所述物料定位部(b53)包括定位固定座(b531)、定位座板(b532)、定位升降气缸(b533)和定位板(b534),所述定位固定座(b531)呈L型,所述定位固定座(b531)通过螺栓固定在物料导轨固定板(b513)上,所述定位座板(b532)固设在定位固定座(b531)上,所述定位升降气缸(b533)固设在定位座板(b532)上,所述定位升降气缸(b533)的伸缩轴上固设有用于限制物料移动的定位板(b534)。7.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓维峻张勇
申请(专利权)人:蒙马科技深圳有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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