筒状产品外包装捆扎机构及方法技术

本发明专利技术涉及一种筒状产品外包装捆扎机构及方法，捆扎机构包括捆扎机芯、捆扎带内支架、捆扎带外支架和捆扎带轨道，捆扎机芯在捆扎带内支架首端和捆扎带外支架首端之间固定，捆扎带内支架和捆扎带外支架在末端闭合形成n形框架；捆扎带轨道设置在n形框架上，并延伸至捆扎机芯处闭合；所述捆扎带内支架和捆扎带外支架的末端可分开，并使捆扎带轨道将捆扎带脱开，脱开后的捆扎带通过捆扎机芯收紧固定。本发明专利技术在确保打包质量的基础上进一步保证了打包外观质量的一致性，并提高了打包效率。

Packaging and binding mechanism and method of cylindrical products

【技术实现步骤摘要】
筒状产品外包装捆扎机构及方法
本专利技术涉及产品外包装捆扎
，尤其涉及一种筒状产品外包装捆扎机构及方法。
技术介绍
基于高端工业产品对外观质量的要求，为防止产品在转运及存放过程中锈蚀或被擦伤，需要对产品进行外包装。例如，对于类似于线材盘卷形式的筒状产品，对其内表面和外表面要分别进行套袋包装，然后再对包材进行打包固定。目前对筒状产品外包装的打包，通常采用魔术贴将包材与产品固定在一起。这种固定方式采用人工完成，不仅增加人力消耗，影响自动化包装的效率，而且很难保证产品包装的质量，在打包后又难以保证产品外包装的一致性。另外，由于魔术贴打包在产品设备运行状态下进行，对工作人员存在严重安全隐患。因此，针对以上不足，需要提供一种自动打包设备，以在产品套接包材后，能自动将包材内袋或外袋与产品捆扎在一起，提高外包装的捆扎质量，同时提高包装效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有产品外包装的打包固定采用人工通过魔术贴完成，存在打包效率低，并且很难保证打包质量的缺陷，提供一种筒状产品外包装捆扎机构及方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种筒状产品外包装捆扎机构，包括捆扎机芯、捆扎带内支架、捆扎带外支架和捆扎带轨道，捆扎机芯在捆扎带内支架首端和捆扎带外支架首端之间固定，捆扎带内支架和捆扎带外支架在末端闭合形成n形框架；捆扎带轨道设置在n形框架上，并延伸至捆扎机芯处闭合；所述捆扎带内支架和捆扎带外支架的末端可分开，并使捆扎带轨道将捆扎带脱开，脱开后的捆扎带通过捆扎机芯收紧固定。在根据本专利技术所述的筒状产品外包装捆扎机构中，所述捆扎带内支架包括内水平段、n形内转折段和内旋转气缸，内水平段的首端连接捆扎机芯，内水平段的末端通过内旋转气缸连接n形内转折段。在根据本专利技术所述的筒状产品外包装捆扎机构中，所述捆扎带外支架包括外水平段、n形外转折段和外旋转气缸，外水平段的首端连接捆扎机芯，外水平段的末端通过外旋转气缸连接n形外转折段。在根据本专利技术所述的筒状产品外包装捆扎机构中，所述捆扎带轨道对应于捆扎带内支架和捆扎带外支架的分段处分段。在根据本专利技术所述的筒状产品外包装捆扎机构中，所述捆扎机构还包括多个手指气缸，在捆扎带轨道与n形框架之间分散设置多个手指气缸。在根据本专利技术所述的筒状产品外包装捆扎机构中，所述手指气缸的夹爪夹接在捆扎带轨道的两侧。在根据本专利技术所述的筒状产品外包装捆扎机构中，所述捆扎机芯送出的捆扎带一端，沿捆扎带轨道传送，直到在捆扎机芯处与捆扎带另一端闭合。本专利技术还提供了一种筒状产品外包装捆扎方法，基于上述任一项所述的筒状产品外包装捆扎机构实现，所述捆扎方法包括：使捆扎带内支架和捆扎带外支架的末端分开，并使捆扎带内支架进入筒状产品内腔，然后在筒状产品侧壁两侧，使捆扎带内支架和捆扎带外支架的末端闭合，同时捆扎带轨道闭合；捆扎机芯送出捆扎带，并沿捆扎带轨道形成闭合回路；然后，使捆扎带内支架和捆扎带外支架的末端分开，捆扎带轨道在相应的位置同时分开，捆扎带由捆扎带轨道脱落，缠绕于筒状产品侧壁上；捆扎机芯将捆扎带收紧固定，完成捆扎。在根据本专利技术所述的筒状产品外包装捆扎方法中，所述使捆扎带内支架和捆扎带外支架的末端分开的具体方法为：通过驱动内旋转气缸和外旋转气缸，带动n形内转折段和n形外转折段向外侧旋转，从而将两个支架的末端分开。在根据本专利技术所述的筒状产品外包装捆扎方法中，所述捆扎带轨道在相应的位置同时分开的具体方法为：打开手指气缸的夹爪，释放捆扎带轨道，同时捆扎带内支架和捆扎带外支架带动捆扎带轨道打开。实施本专利技术的筒状产品外包装捆扎机构及方法，具有以下有益效果：本专利技术实现了对筒状产品包材的自动打包，它通过机械结构的自动配合实现对产品的打包，取代了现有人工手段的粘贴固定。本专利技术相对于人工方式，减少了人力消耗并避免了人工操作的不安全因素，能够极大地提高打包效率；由于采用机器设备进行打包，在确保打包质量的基础上进一步保证了打包外观质量的一致性。本专利技术实现了对捆扎带由送出到闭合到紧固的全过程，可实现无人化作业；它在节省人力投入的同时，确保了人员安全。附图说明图1为根据本专利技术的筒状产品外包装捆扎机构闭合状态的示例性结构图；图2为根据本专利技术的筒状产品外包装捆扎机构打开状态的示例性结构图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。具体实施方式一、本专利技术的第一方面，提供了一种筒状产品外包装捆扎机构，结合图1和图2所示，包括捆扎机芯100、捆扎带内支架200、捆扎带外支架300和捆扎带轨道400，捆扎机芯100在捆扎带内支架200首端和捆扎带外支架300首端之间固定，捆扎带内支架200和捆扎带外支架300在末端闭合形成n形框架；捆扎带轨道400设置在n形框架上，并延伸至捆扎机芯100处闭合；所述捆扎带内支架200和捆扎带外支架300的末端可分开，并使捆扎带轨道400将捆扎带脱开，脱开后的捆扎带600通过捆扎机芯100收紧固定。本实施方式所述的捆扎机构，可将捆扎带形成闭合回路，套接在筒状产品的侧壁上。这种捆扎形式，适用于多数具有筒状结构的待包装产品的打包固定。例如对于线材盘卷，可使捆扎带内支架200和捆扎带外支架300的长度略长于盘卷的轴向长度。使捆扎带内支架200插入盘卷内腔，此时捆扎带内支架200和捆扎带外支架300分列于盘卷的侧壁内侧和外侧，然后使两支架在末端处闭合；由捆扎机芯100送出捆扎带，捆扎带600沿捆扎带轨道400绕盘卷侧壁一周后回到捆扎带送出位置形成一闭合捆扎带，由此以机械形式完成了盘卷侧壁上捆扎带地安放；捆扎机芯100再对捆扎带进行拉紧加固，即完成对盘卷的一道打包。在实际使用中，可根据打包质量的要求，将多个本专利技术所述的外包装捆扎机构组合在一起使用，以同时完成对盘卷的多道打包，使打包效果更好，打包质量更加可靠。例如将三个本专利技术所述的外包装捆扎机构组合在一起，可同步实现对盘卷的三道打包。本实施方式中，捆扎机芯100具有送线、使捆扎带的两端连接固定及收紧捆扎带的功能。捆扎带轨道400从捆扎机芯100的送线处起始，最后再回到送线处闭合，为捆扎带能够绕盘卷侧壁完成一周的行走提供了通路，并能够在捆扎带的线端闭合后将捆扎带释放，从而实现自动打包。捆扎带轨道400至少要在捆扎带内支架200和捆扎带外支架300的末端连接处进行分段，从而可在捆扎带内支架200和捆扎带外支架300闭合时，形成一完整的闭合轨道，供捆扎带传送；在捆扎带内支架200和捆扎带外支架300末端分开时，捆扎带轨道400也在相应分段处打开；捆扎带轨道400形状的变化，将促使捆扎带由轨道内脱离，从而缠绕在盘卷侧壁上。作为示例，结合图1和图2所未，所述捆扎带内支架200包括内水平段210、n形内转折段220和内旋转气缸230，内水平段210的首端连接捆扎机芯100，内水平段210的末端通过内旋转气缸230连接n形内转折段220。本实施方式通过设置内旋转气缸230实现捆扎带内支架200末端状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒状产品外包装捆扎机构，其特征在于包括捆扎机芯(100)、捆扎带内支架(200)、捆扎带外支架(300)和捆扎带轨道(400)，捆扎机芯(100)在捆扎带内支架(200)首端和捆扎带外支架(300)首端之间固定，捆扎带内支架(200)和捆扎带外支架(300)在末端闭合形成n形框架；捆扎带轨道(400)设置在n形框架上，并延伸至捆扎机芯(100)处闭合；所述捆扎带内支架(200)和捆扎带外支架(300)的末端可分开，并使捆扎带轨道(400)将捆扎带脱开，脱开后的捆扎带通过捆扎机芯(100)收紧固定。

【技术特征摘要】
1.一种筒状产品外包装捆扎机构，其特征在于包括捆扎机芯(100)、捆扎带内支架(200)、捆扎带外支架(300)和捆扎带轨道(400)，捆扎机芯(100)在捆扎带内支架(200)首端和捆扎带外支架(300)首端之间固定，捆扎带内支架(200)和捆扎带外支架(300)在末端闭合形成n形框架；捆扎带轨道(400)设置在n形框架上，并延伸至捆扎机芯(100)处闭合；所述捆扎带内支架(200)和捆扎带外支架(300)的末端可分开，并使捆扎带轨道(400)将捆扎带脱开，脱开后的捆扎带通过捆扎机芯(100)收紧固定。2.根据权利要求1所述的筒状产品外包装捆扎机构，其特征在于：所述捆扎带内支架(200)包括内水平段(210)、n形内转折段(220)和内旋转气缸(230)，内水平段(210)的首端连接捆扎机芯(100)，内水平段(210)的末端通过内旋转气缸(230)连接n形内转折段(220)。3.根据权利要求1或2所述的筒状产品外包装捆扎机构，其特征在于：所述捆扎带外支架(300)包括外水平段(310)、n形外转折段(320)和外旋转气缸(330)，外水平段(310)的首端连接捆扎机芯(100)，外水平段(310)的末端通过外旋转气缸(330)连接n形外转折段(320)。4.根据权利要求3所述的筒状产品外包装捆扎机构，其特征在于：所述捆扎带轨道(400)对应于捆扎带内支架(200)和捆扎带外支架(300)的分段处分段。5.根据权利要求1至4中任一项所述的筒状产品外包装捆扎机构，其特征在于：所述捆扎机构还包括多个手指气缸(500)，在捆扎带轨道(400)与n形框架之间分散设置多个手指气缸(500)。6.根据权利要求5所述的筒状...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅磊，任东明，罗祯伟，徐恒翼，徐浩，谯武，孟祥浩，李勇，
申请(专利权)人：哈工大机器人智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43