一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，其结构包括外接衔接环、连接旋转环、拼接块、模糊挂擦侧抽滑动装置、外罩壳、保护镜片、角度调节环，外接衔接环下方设有连接旋转环并且位于同一中心线，连接旋转环安装于模糊挂擦侧抽滑动装置上方并且两端通过拼接块相连接，本发明专利技术当摄像机保护镜片模糊时，可启动驱动电机带动机械传动机构，通过毛刷贴合板存在的毛刷对保护镜片进行刮擦，避免摄像机拍摄出来的照片较为模糊，且无人机在发生意外时，可使线圈通电吸附下方的侧抽机构，使其摄像机与悬挂装置分离，避免无人机掉落爆炸时，使摄像机损坏，导致重要图像的丢失。

A Camera Suspension Device for UAV Aerial Photography

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置
本专利技术涉及无人机领域，更确切地说，是一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置。
技术介绍
无人机是无人驾驶，通过信号远程信号操控的设备，在军事拍摄中广泛使用，摄像机是由悬挂装置进行安装可调节角度进行拍摄。但是，目前这种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置存在如下缺点：1、该摄像机悬挂装置在使用时，由于无人机在空中飞行时，上空的大气较为潮湿，当摄像机在上空长时间拍摄时，水雾会粘附在摄像机表面的镜片上，导致摄像机拍摄出来的照片较为模糊。2、且由于在摄像机拍摄中，数据都储存在摄像机内部的芯片中，在空中进行军事拍摄中存在很多的不定因素，当后方有飞行物撞击机翼使其损坏，无人机掉落爆炸时，使摄像机损坏，导致重要图像的丢失。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，以解决现有技术的该摄像机悬挂装置在使用时，由于无人机在空中飞行时，上空的大气较为潮湿，当摄像机在上空长时间拍摄时，水雾会粘附在摄像机表面的镜片上，导致摄像机拍摄出来的照片较为模糊，且由于在摄像机拍摄中，数据都储存在摄像机内部的芯片中，在空中进行军事拍摄中存在很多的不定因素，当后方有飞行物撞击机翼使其损坏，无人机挑落时，无人机掉落爆炸时，导致重要图像的丢失的缺陷。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，其结构包括外接衔接环、连接旋转环、拼接块、模糊挂擦侧抽滑动装置、外罩壳、保护镜片、角度调节环，所述外接衔接环下方设有连接旋转环并且位于同一中心线，所述连接旋转环安装于模糊挂擦侧抽滑动装置上方并且两端通过拼接块相连接，所述拼接块底端与模糊挂擦侧抽滑动装置上表面相连接，所述保护镜片嵌入安装于外罩壳表面，所述角度调节环嵌入安装于外罩壳表面并且通过传动的方式相连接，所述模糊挂擦侧抽滑动装置前端设有外罩壳，所述外接衔接环通过连接旋转环与拼接块相连接，所述模糊挂擦侧抽滑动装置包括电力驱动装置、机械传动机构、推动油刷刮擦装置、侧抽导轨分离装置，所述电力驱动装置上方设有机械传动机构并且通过传动的方式相连接，所述机械传动机构右侧设有推动油刷刮擦装置并且通过传动的方式相连接，所述电力驱动装置通过机械传动机构与推动油刷刮擦装置传动连接，所述侧抽导轨分离装置前端设有推动油刷刮擦装置。作为本专利技术进一步地方案，所述电力驱动装置包括外壳、电机底座、驱动电机、轴心传动杆、传送皮带，所述电机底座内侧下表面与电机底座下表面相连接，所述电机底座上表面与驱动电机下表面相连接，所述轴心传动杆嵌入安装于驱动电机内侧位于同一中心线并且通过传动的方式相连接，所述传送皮带环绕安装于轴心传动杆外侧，所述驱动电机通过轴心传动杆与传送皮带传动连接，所述轴心传动杆上方设有机械传动机构并且通过传动的方式相连接。作为本专利技术进一步地方案，所述机械传动机构包括轴承衔接块、传动皮带杆、条纹旋转杆、反复轴、反复杆，所述传动皮带杆下方设有轴心传动杆并且通过传动的方式相连接，所述传动皮带杆嵌入安装于轴承衔接块内侧并且位于同一中心线，所述传动皮带杆右侧设有条纹旋转杆并且为一体化结构，所述反复轴安装于条纹旋转杆表面并且通过滑动的方式相连接，所述传动皮带杆通过条纹旋转杆与反复轴传动连接，所述条纹旋转杆左侧设有轴承衔接块并且两端通过传动皮带杆相连接，所述反复轴上方设有反复杆并且为一体化结构，所述条纹旋转杆通过反复轴与反复杆传动连接。作为本专利技术进一步地方案，所述推动油刷刮擦装置包括固定贴合块、毛刷贴合板、贴合滑动块、限位滑动块、限位滑动槽，所述固定贴合块右侧表面与毛刷贴合板左侧表面相贴合，所述贴合滑动块上表面与毛刷贴合板下表面相连接，所述限位滑动块安装于毛刷贴合板上方并且为一体化结构，所述限位滑动块嵌入安装于限位滑动槽内侧并且通过滑动的方式相连接，所述毛刷贴合板后端与限位滑动槽前端相贴合，所述毛刷贴合板通过限位滑动块与限位滑动槽滑动连接，所述贴合滑动块上方设有限位滑动块并且两端通过毛刷贴合板相连接。作为本专利技术进一步地方案，所述侧抽导轨分离装置包括螺纹固定装置、辅助通电吸附装置、滑动侧抽装置，所述滑动侧抽装置嵌入安装于螺纹固定装置内侧，所述辅助通电吸附装置下方设有滑动侧抽装置，所述辅助通电吸附装置嵌入安装于螺纹固定装置内侧。作为本专利技术进一步地方案，所述螺纹固定装置包括螺纹连接杆、穿插固定块、预紧连接橡胶、贴合固定板、衔接插销、脱落连接块，所述螺纹连接杆左侧设有穿插固定块并且为一体化结构，所述预紧连接橡胶环绕安装于穿插固定块外侧，所述预紧连接橡胶左侧表面与贴合固定板右侧表面相贴合，所述贴合固定板环绕安装于穿插固定块外侧，所述衔接插销设有两个嵌入安装于贴合固定板表面，所述脱落连接块右侧设有螺纹连接杆位于同一中心线并且两端通过穿插固定块相连接，所述穿插固定块左侧表面与脱落连接块右侧表面连接并且为一体化结构，所述脱落连接块内侧设有精度滚珠。作为本专利技术进一步地方案，所述辅助通电吸附装置包括电源基座、电极连接套、引脚线、线圈、电磁杆、限位固定块，所述电极连接套设有两个并且嵌入安装于电源基座下表面，所述引脚线末端与线圈首端相连接，所述线圈环绕安装于电磁杆表面，所述电磁杆下表面右侧与限位固定块上表面相贴合，所述电源基座通过引脚线与线圈相连接。作为本专利技术进一步地方案，所述滑动侧抽装置包括精度滚珠、侧抽块、衔铁、侧抽滑槽，所述精度滚珠设有八个嵌入安装于脱落连接块内侧，所述精度滚珠表面与侧抽块外侧相贴合，所述侧抽块上方设有衔铁并且为一体化结构，所述衔铁嵌入安装于侧抽滑槽内侧，所述侧抽块通过衔铁与侧抽滑槽滑动连接，所述精度滚珠通过侧抽块与衔铁滑动连接。专利技术有益效果本专利技术的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，通过外接衔接环与无人机进行连接使用，将连接旋转环可进行旋转调节角度进行使用，将摄像机通过螺纹连接杆与穿插固定块配合将其摄像机与模糊挂擦侧抽滑动装置连接在一起进行使用，当无人机在空中拍摄时保护镜片雾水较多时，可启动电机底座上方的驱动电机带动轴心传动杆进行旋转，通过传送皮带带动上方通过轴承衔接块相连接的传动皮带杆旋转，带动同一中心线的条纹旋转杆旋转与反复轴配合，便可带动反复杆移动，再由反复杆通过固定贴合块与毛刷贴合板相连，便可使毛刷贴合板带动贴合滑动块与限位滑动块配合顺着限位滑动槽进行移动将其推出对保护镜片进行刮擦，避免摄像机拍摄出来的照片较为模糊，当无人机发生故障时，可启动通过引脚线与电源基座相连接的线圈启动时环绕的电磁杆产生磁力吸附下方的衔铁带动侧抽块与精度滚珠配合顺着侧抽滑槽移动，使其与脱落连接块分离，便可使摄像机与模糊挂擦侧抽滑动装置进行分离，避免无人机掉落爆炸时，使摄像机损坏，导致重要图像的丢失。本专利技术的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，当摄像机保护镜片模糊时，可启动驱动电机带动机械传动机构，通过毛刷贴合板存在的毛刷对保护镜片进行刮擦，避免摄像机拍摄出来的照片较为模糊，且无人机在发生意外时，可使线圈通电吸附下方的侧抽机构，使其摄像机与悬挂装置分离，避免无人机掉落爆炸时，使摄像机损坏，导致重要图像的丢失。附图说明通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。在附图中：图1为本专利技术一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，其结构包括外接衔接环(1)、连接旋转环(2)、拼接块(3)、模糊挂擦侧抽滑动装置(4)、外罩壳(5)、保护镜片(6)、角度调节环(7)，其特征在于：所述外接衔接环(1)下方设有连接旋转环(2)并且位于同一中心线，所述连接旋转环(2)安装于模糊挂擦侧抽滑动装置(4)上方并且两端通过拼接块(3)相连接，所述拼接块(3)底端与模糊挂擦侧抽滑动装置(4)上表面相连接，所述保护镜片(6)嵌入安装于外罩壳(5)表面，所述角度调节环(7)嵌入安装于外罩壳(5)表面并且通过传动的方式相连接，所述模糊挂擦侧抽滑动装置(4)前端设有外罩壳(5)，所述外接衔接环(1)通过连接旋转环(2)与拼接块(3)相连接；所述模糊挂擦侧抽滑动装置(4)包括电力驱动装置(41)、机械传动机构(42)、推动油刷刮擦装置(43)、侧抽导轨分离装置(44)，所述电力驱动装置(41)上方设有机械传动机构(42)并且通过传动的方式相连接，所述机械传动机构(42)右侧设有推动油刷刮擦装置(43)并且通过传动的方式相连接，所述电力驱动装置(41)通过机械传动机构(42)与推动油刷刮擦装置(43)传动连接，所述侧抽导轨分离装置(44)前端设有推动油刷刮擦装置(43)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，其结构包括外接衔接环(1)、连接旋转环(2)、拼接块(3)、模糊挂擦侧抽滑动装置(4)、外罩壳(5)、保护镜片(6)、角度调节环(7)，其特征在于：所述外接衔接环(1)下方设有连接旋转环(2)并且位于同一中心线，所述连接旋转环(2)安装于模糊挂擦侧抽滑动装置(4)上方并且两端通过拼接块(3)相连接，所述拼接块(3)底端与模糊挂擦侧抽滑动装置(4)上表面相连接，所述保护镜片(6)嵌入安装于外罩壳(5)表面，所述角度调节环(7)嵌入安装于外罩壳(5)表面并且通过传动的方式相连接，所述模糊挂擦侧抽滑动装置(4)前端设有外罩壳(5)，所述外接衔接环(1)通过连接旋转环(2)与拼接块(3)相连接；所述模糊挂擦侧抽滑动装置(4)包括电力驱动装置(41)、机械传动机构(42)、推动油刷刮擦装置(43)、侧抽导轨分离装置(44)，所述电力驱动装置(41)上方设有机械传动机构(42)并且通过传动的方式相连接，所述机械传动机构(42)右侧设有推动油刷刮擦装置(43)并且通过传动的方式相连接，所述电力驱动装置(41)通过机械传动机构(42)与推动油刷刮擦装置(43)传动连接，所述侧抽导轨分离装置(44)前端设有推动油刷刮擦装置(43)。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，其特征在于：所述电力驱动装置(41)包括外壳(411)、电机底座(412)、驱动电机(413)、轴心传动杆(414)、传送皮带(415)，所述电机底座(412)内侧下表面与电机底座(412)下表面相连接，所述电机底座(412)上表面与驱动电机(413)下表面相连接，所述轴心传动杆(414)嵌入安装于驱动电机(413)内侧位于同一中心线并且通过传动的方式相连接，所述传送皮带(415)环绕安装于轴心传动杆(414)外侧，所述驱动电机(413)通过轴心传动杆(414)与传送皮带(415)传动连接，所述轴心传动杆(414)上方设有机械传动机构(42)并且通过传动的方式相连接。3.根据权利要求1或2所述的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，其特征在于：所述机械传动机构(42)包括轴承衔接块(421)、传动皮带杆(422)、条纹旋转杆(423)、反复轴(424)、反复杆(425)，所述传动皮带杆(422)下方设有轴心传动杆(414)并且通过传动的方式相连接，所述传动皮带杆(422)嵌入安装于轴承衔接块(421)内侧并且位于同一中心线，所述传动皮带杆(422)右侧设有条纹旋转杆(423)并且为一体化结构，所述反复轴(424)安装于条纹旋转杆(423)表面并且通过滑动的方式相连接，所述传动皮带杆(422)通过条纹旋转杆(423)与反复轴(424)传动连接，所述条纹旋转杆(423)左侧设有轴承衔接块(421)并且两端通过传动皮带杆(422)相连接，所述反复轴(424)上方设有反复杆(425)并且为一体化结构，所述条纹旋转杆(423)通过反复轴(424)与反复杆(425)传动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，其特征在于：所述推动油刷刮擦装置(43)包括固定贴合块(431)、毛刷贴合板(432)、贴合滑动块(433)、限位滑动块(434)、限位滑动槽(435)，所述固定贴合块(431)右侧表面与毛刷贴合板(432)左侧表面相贴合，所述贴合滑动块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林清贵，
申请(专利权)人：林清贵，
类型：发明
国别省市：湖北,42