智能经络导引台制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能经络导引台，包括治疗工作台、机械手臂、自动版经络治疗枪和移载车，所述自动版经络治疗枪连接在所述机械手臂上，所述机械手臂通过支撑臂连接到所述移载车上，所述治疗工作台安装在移载车上方，包括三块用于实现保持人体不同姿势的工作台面板。所述智能经络导引台能够提供仰卧、俯卧、侧卧和坐姿等几种不同姿势定位，减轻了病人维持坐姿和侧卧治疗姿态的体力消耗；整个治疗过程由机械手臂来完成，最大限度的减少了人工的参与，保证了治疗过程的一致性；导引台左右两侧两台机械手臂同时工作，缩短了治疗时间；整个智能经络导引台采用车载模式，能够灵活方便的摆放，有效的利用了场地。

Intelligent Meridian Guidance Platform

【技术实现步骤摘要】
智能经络导引台
本技术涉及一种医疗保健装置，尤其是涉及一种智能经络导引台。
技术介绍
中医学中经常采用针灸、按摩等方法通过人体穴位和经络进行治疗和保健，现在有电子经络治疗仪器，利用经过控制的脉冲电流作用在人体穴位或者经络上，也能实现与针灸、按摩等方法同样的效果，但是这种工作效率低，需要一种能够提高治疗效果和效率的治疗装置。
技术实现思路
本技术提供了一种智能经络导引台，解决了针灸治疗的问题，其技术方案如下所述：一种智能经络导引台，包括治疗工作台、机械手臂、自动版经络治疗枪和移载车，所述自动版经络治疗枪连接在所述机械手臂上，所述机械手臂通过支撑臂连接到所述移载车上，所述治疗工作台安装在移载车上方，包括三块用于实现保持人体不同姿势的工作台面板。所述移载车两侧分别设置有一个支撑臂，每个支撑臂上安装有一个机械手臂。所述三块工作台面板分别为第一工作台面板、第二工作台面板、第三工作台面板，分别对应人体的颈部、胸腹部、腿部。所述机械手臂为工业协作型机器人。在第一工作台面板前侧设置有头枕。所述第二工作台面板的前后两端分别设置有两组夹板，每组夹板位于第二工作台面板的左右两侧，所述每组夹板通过伺服马达带动丝杠控制，所述伺服马达安装在第二工作台面板上。所述第一工作台面板和第二工作台面板都能够通过伺服马达调整方向，用于支撑人体保持坐姿。还包括控制装置，所述控制装置分别与治疗工作台、机械手臂、自动版经络治疗枪相连接，所述控制装置设置有数据库，用于控制机械手按照设定路线沿着不同的经络运行。所述智能经络导引台能够提供仰卧、俯卧、侧卧和坐姿等几种不同姿势定位，减轻了病人维持坐姿和侧卧治疗姿态的体力消耗；整个治疗过程由机械手臂来完成，最大限度的减少了人工的参与，保证了治疗过程的一致性；导引台左右两侧两台机械手臂同时工作，缩短了治疗时间；整个智能经络导引台采用车载模式，能够灵活方便的摆放，有效的利用了场地。附图说明图1是所述智能经络导引台的结构示意图；图2是图1侧面的示意图；其中，1-第一自动版经络治疗枪；2-第三工作台面板；3-第一机械手臂；4-第二机械手臂；5-第二自动版经络治疗枪；6-第一工作台面板；7-头枕；8-移载车；9-人体模型；10-第二支撑臂；11-第四伺服马达；12-第四夹板；13-电控箱；14-第二工作台面板；15-第二伺服马达；16-第二夹板；17-第一伺服马达；18-第一夹板；19-第三伺服马达；20-第三夹板；21-第一支撑臂。具体实施方式如图1和图2所示，本技术提供一种智能经络导引台，其结构包括治疗工作台、机械手臂、自动版经络治疗枪和移载车8，所述治疗工作台安装在移载车8上，所述移载车8的两侧分别设置有第一支撑臂21和第二支撑臂10，所述第一支撑臂21上安装有第一机械手臂3，第一机械手臂3上安装有第一自动版经络治疗枪1，第二支撑臂10上安装有第二机械手臂4，第二机械手臂4上安装有第二自动版经络治疗枪5。所述机械手臂就是协作型机器人，属于标准工业设备。所述治疗工作台由3块工作台面板组成，属于协作关系，通过不同结构定做实现人体不同姿势的保持，包括第一工作台面板6、第二工作台面板14、第三工作台面板2，分别对应人体模型9的颈部、胸腹部、腿部，在第一工作台面板前侧设置有头枕7，第一工作台面板6通过第二伺服马达15、第二工作台面板14通过第四伺服马达11调整方向支撑人体保持坐姿。第二伺服马达15和第四伺服马达11与电控箱13相连接，通过电控箱控制第二、第四两个伺服马达，实现调整动作。所述第二工作台面板14的前后两端分别设置有两组夹板，每组夹板位于第二工作台面板的左右两侧，所述每组夹板通过伺服马达带动丝杠控制，所述伺服马达安装在第二工作台面板上。第一组夹板包括第一夹板18、第二夹板16，通过第一伺服马达17进行调整，第二组夹板包括第三夹板20、第四夹板12，通过第三伺服马达19进行调整。人体侧卧时通过第一伺服马达17和第三伺服马达19驱动第一夹板18、第二夹板16、第三夹板20和第四夹板12靠紧身体维持侧卧姿势。第一、第三两个伺服马达都是带动丝杠控制夹板动作。整个治疗工作台安装于一辆移载车8上而无需地脚固定，工作位置灵活方便有利于工作场所灵活摆放。本技术还包括控制装置，所述控制装置分别与治疗工作台、机械手臂、自动版经络治疗枪相连接，所述控制装置设置有数据库，通过不同的程序控制机械手臂按照设定路线沿着不同的经络运行，带动自动版经络治疗枪代替人工对人体的经络进行按摩，根据不同的病症行走不同的路线来打通人体的相应经脉，从而达到治疗相关病症的目的。不同体型调用不同的机器人路径程序。程序都是提前通过大量数据积累，分类调用的。本技术通过机械手臂就能完成治疗，避免了人工操作的长周期培训和治疗过程中因人而异产生的人为偏差，没有了人工的参与，从而保证了治疗过程的一致性。智能经络导引台能够提供仰卧、俯卧、侧卧和坐姿等几种不同姿势定位，减轻了病人维持坐姿和侧卧治疗姿态的体力消耗；整个治疗过程由机械手臂来完成，最大限度的减少了人工的参与，保证了治疗过程的一致性；导引台左右两侧两台机械手臂同时工作，缩短了治疗时间；整个智能经络导引台采用车载模式，能够灵活方便的摆放，有效的利用了场地。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能经络导引台，其特征在于：包括治疗工作台、机械手臂、自动版经络治疗枪和移载车，所述自动版经络治疗枪连接在所述机械手臂上，所述机械手臂通过支撑臂连接到所述移载车上，所述治疗工作台安装在移载车上方，包括三块用于实现保持人体不同姿势的工作台面板。

【技术特征摘要】
1.一种智能经络导引台，其特征在于：包括治疗工作台、机械手臂、自动版经络治疗枪和移载车，所述自动版经络治疗枪连接在所述机械手臂上，所述机械手臂通过支撑臂连接到所述移载车上，所述治疗工作台安装在移载车上方，包括三块用于实现保持人体不同姿势的工作台面板。2.根据权利要求1所述的智能经络导引台，其特征在于：所述移载车两侧分别设置有一个支撑臂，每个支撑臂上安装有一个机械手臂。3.根据权利要求1所述的智能经络导引台，其特征在于：所述三块工作台面板分别为第一工作台面板、第二工作台面板、第三工作台面板，分别对应人体的颈部、胸腹部、腿部。4.根据权利要求1所述的智能经络导引台，其特征在于：所述机械手臂为工业协作型机器人。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨育沣，
申请(专利权)人：中科尚易健康科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11