一种视觉在线分板机及其控制方法技术

一种视觉在线分板机及其控制方法，包括机架，机架上装设有机壳，机壳上设有控制电脑，所述机架上装设有分板机构、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，Z轴模组装在Y轴模组上，分板机构装在Z轴模组上，分板机构一侧设有进料机构，分板机构另一侧设有出料机构，X轴模组上设有位于分板机构上方的真空吸料装置，分板机构上装设有相机，相机上设有光源，真空吸料装置、进料机构、出料机构、分板机构、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组分别与控制电脑连接，进料机构下方设有与控制电脑连接的顶料机构。本发明专利技术一体化自动操作，提高了操作效率，利用真空吸附PCB板，更加平稳可靠。

A Visual Online Splitter and Its Control Method

【技术实现步骤摘要】
一种视觉在线分板机及其控制方法
本专利技术属于PCB板加工
，具体地说是一种视觉在线分板机及其控制方法。
技术介绍
目前，分板机被广泛的应用于电子产品制造业，由于传统的人工折板方式会有很强的应力产生，会对产品的品质造成严重的影响，所以人工折板已经基本上被机器分板所取代。在现有分板机对线路板进行加工时，对于线路板需要进行上料和下料的操作。目前很多的分板，通常是通过设置机械臂来上下料,而分板机本身是没有机械臂的，因此只能在分板机外部安装机械臂，增加了成本和占用了空间。另外，通过机械臂来上料和下料，一般都是在机械臂上安装卡爪或者吸盘，用卡爪夹住线路板或者利用吸盘粘贴着线路板，用卡爪的方式则容易将线路板损坏。而用吸盘，则吸盘的使用一段时间后容易失效，难以实现一体结构的自动化的上料和下料。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种视觉在线分板机及其控制方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采取以下技术方案：一种视觉在线分板机，包括机架，机架上装设有机壳，机壳上设有控制电脑，所述机架上装设有分板机构、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，Z轴模组装在Y轴模组上，分板机构装在Z轴模组上，分板机构一侧设有进料机构，分板机构另一侧设有出料机构，X轴模组上设有位于分板机构上方的真空吸料装置，分板机构上装设有相机，相机上设有光源，真空吸料装置、进料机构、出料机构、分板机构、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组分别与控制电脑连接，进料机构下方设有与控制电脑连接的顶料机构；X轴模组带动真空吸料装置在X轴方向上移动，Y轴模组带动Z轴模组和分板机构同步在Y轴方向移动，Z轴模组带动分板机构在Z轴方向移动。所述真空吸料装置包括真空吸附板，真空吸附板内具有真空吸附腔，真空吸附板底面设有与真空吸附腔连通的吸附孔，真空吸附腔与真空气管连接，真空气管与装在机架内的抽风机连接，抽风机与控制电脑连接。所述X轴模组上设有升降气缸，该升降气缸的活塞杆与固定块连接，固定块与真空吸附板连接，升降气缸与控制电脑连接。所述真空吸附板上设有用于内部气压的气压感应器，气压感应器与控制电脑连接。所述进料机构包括支撑板、传动电机、传动齿轮组和传送皮带，传动电机的驱动轴装设有主齿轮，传送皮带在主齿轮与传动齿轮组上绕过，传动电机与控制电脑连接。所述顶料机构包括顶升气缸和顶升板，顶升板与顶升气缸的活塞杆连接，顶升板位于传动皮带下方，顶升板上设有顶针，顶升气缸与控制电脑连接。所述出料机构包括出料电机和出料皮带，出料电机通过传送链条与出料轴连接，出料皮带从出料轴绕过循环传动。所述真空吸料装置背部区域设有侧吸尘装置，以及分板机构上设有下吸尘装置，侧吸尘装置包括侧吸尘管，侧吸管的吸尘端口正对着分板机构，下吸尘装置包括下吸尘管，下吸尘管的吸尘端口设在分板机构内，下吸尘管和侧吸尘管分别与装在机架外的吸尘器连接，吸尘器与控制电脑连接。一种视觉在线分板机的控制方法，包括以下步骤：设定进料机构的进料速度参数，将PCB板放置在进料机构中；顶料机构将将进料机构中的PCB板顶高至真空吸料装置，真空吸料装置内部抽真空形成真空吸附力，将PCB板吸附在真空吸附板表面，顶料机构复位；X轴模组带动PCB板移动至分板机构上方，光源调整设定亮度值，相机拍照，将图像数据传送到控制电脑，根据PCB板的图像数据设定分板加工路径；Y轴模组和Z轴模组根据设定好的分板加工路径，使分板机构定向移动，在PCB板上加工处理；加工处理完成之后，X轴模组带动真空吸料装置将加工好的PCB板移动至出料机构，接着真空吸料装置恢复内部压力，使内部不再为真空环境，使PCB板落下到出料机构中，真空吸料装置复位，出料机构将PCB板送出，完成加工，依此循环。所述控制电脑还控制侧吸尘装置、下吸尘装置启动，将分板机构加工过程中产生的碎屑吸收。本专利技术进料、分板和出料一体化自动操作，提高生产效率，并且采用真空吸附PCB板，更加平稳可靠，不易对PCB板造成损伤，提高成品率，通过视觉标定，提升分板加工的准确性。附图说明附图1为本专利技术立体结构示意图；附图2为本专利技术去掉机壳后的立体结构示意图；附图3为附图2的另一视角的结构示意图；附图4为本专利技术去掉机壳后的另一视角示意图；附图5为本专利技术去掉机壳后的局部剖开示意图。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。如附图1-5所示，本专利技术揭示了一种视觉在线分板机，包括机架1，机架1上装设有机壳2，机壳2上设有控制电脑4，所述机架1上装设有分板机构5、X轴模组6、Y轴模组7和Z轴模组8，Z轴模组8装在Y轴模组7上，分板机构5装在Z轴模组8上，分板机构5一侧设有进料机构10，分板机构5另一侧设有出料机构11，X轴模组6上设有位于分板机构5上方的真空吸料装置12，分板机构5上装设有相机9，相机上设有光源，真空吸料装置12、进料机构10、出料机构11、分板机构5、X轴模组6、Y轴模组7和Z轴模组8分别与控制电脑4连接，进料机构10下方设有与控制电脑4连接的顶料机构13；X轴模组带动真空吸料装置在X轴方向上移动，Y轴模组带动Z轴模组和分板机构同步在Y轴方向移动，Z轴模组带动分板机构在Z轴方向移动。分板机构采用本领域技术人员所公知的现有结构，包含切割刀具，利用切割刀具对PCB板进行切割分板操作。而对于X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，都具有相应的驱动器（如电机或气缸）、导轨、滑块等，分别进行相应方向的驱动。比如X轴模组6，包括X轴导轨62、X轴电机61、X轴滑块64和X轴传送卷带63，X轴电机的驱动轴装接有位于X轴导轨内的X轴丝杆（图中未示出），X轴滑块通过螺母与X轴丝杆连接，真空吸料装置与X轴滑块连接，同时与X轴传送卷带连接。利用X轴电机带动X轴丝杆转动，从而改变X轴滑块的位置，从而带动真空吸料装置的移动。对于Y轴模组7，包括Y轴电机71、Y轴导轨72和Ｙ轴滑块73，Y轴电机的驱动轴装接有位于Y轴导轨内的Ｙ轴丝杆（图中未示出），Ｙ轴滑块通过螺母与Ｙ轴丝杆连接，Ｙ轴电机驱动Ｙ轴丝杆旋转，使得Y轴滑块移动，改变Z轴模组和分板机构的位置。同样，也可设置Ｙ轴传送卷带，在机壳下部内设置，与Ｙ轴滑块连接，确保Ｙ轴滑块的定向移动更加平稳。而Z轴模组8，包括设在机壳1下部内的Ｚ轴电机81，Ｚ轴电机81的驱动轴装接有Ｚ轴丝杆（图中未示出），固定在Ｙ轴模组7上的Ｚ轴固定板82，Ｚ轴固定板82上设有Ｚ轴导轨，Ｚ轴导轨上设有Ｚ轴滑块83，Ｚ轴滑块与Ｚ轴丝杆连接，分板机构、相机和光源一起固定安装在Ｚ轴滑块上，保持同步运行，能够检测到PCB板。通过Ｚ轴电机带动Ｚ轴丝杆旋转，从而使得分板机构上下移动。所述真空吸料装置12包括真空吸附板121，真空吸附板121内具有真空吸附腔122，真空吸附板121底面设有与真空吸附腔连通的吸附孔，真空吸附腔与真空气管连接，真空气管与装在机架1内的抽风机14连接，抽风机14与控制电脑4连接。通过抽风机抽风，从而使得真空吸附板内的真空吸附腔的气体被抽走形成负压的真空环境，通过吸附孔可以将PCB板平稳的吸附住，并且接触面积大，接触面平整，不易对PCB板造成损伤。真空气管未示出，具体走向并无具体限定。所述X轴模组6上设有升降气缸15，该升降气缸15的活塞杆与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉在线分板机，包括机架，机架上装设有机壳，机壳上设有控制电脑，其特征在于，所述机架上装设有分板机构、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，Z轴模组装在Y轴模组上，分板机构装在Z轴模组上，分板机构一侧设有进料机构，分板机构另一侧设有出料机构，X轴模组上设有位于分板机构上方的真空吸料装置，分板机构上装设有相机，相机上设有光源，真空吸料装置、进料机构、出料机构、分板机构、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组分别与控制电脑连接，进料机构下方设有与控制电脑连接的顶料机构；X轴模组带动真空吸料装置在X轴方向上移动，Y轴模组带动Z轴模组和分板机构同步在Y轴方向移动，Z轴模组带动分板机构在Z轴方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种视觉在线分板机，包括机架，机架上装设有机壳，机壳上设有控制电脑，其特征在于，所述机架上装设有分板机构、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，Z轴模组装在Y轴模组上，分板机构装在Z轴模组上，分板机构一侧设有进料机构，分板机构另一侧设有出料机构，X轴模组上设有位于分板机构上方的真空吸料装置，分板机构上装设有相机，相机上设有光源，真空吸料装置、进料机构、出料机构、分板机构、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组分别与控制电脑连接，进料机构下方设有与控制电脑连接的顶料机构；X轴模组带动真空吸料装置在X轴方向上移动，Y轴模组带动Z轴模组和分板机构同步在Y轴方向移动，Z轴模组带动分板机构在Z轴方向移动。2.根据权利要求1所述的视觉在线分板机，其特征在于，所述真空吸料装置包括真空吸附板，真空吸附板内具有真空吸附腔，真空吸附板底面设有与真空吸附腔连通的吸附孔，真空吸附腔与真空气管连接，真空气管与装在机架内的抽风机连接，抽风机与控制电脑连接。3.根据权利要求2所述的视觉在线分板机，其特征在于，所述X轴模组上设有升降气缸，该升降气缸的活塞杆与固定块连接，固定块与真空吸附板连接，升降气缸与控制电脑连接。4.根据权利要求3所述的视觉在线分板机，其特征在于，所述真空吸附板上设有用于内部气压的气压感应器，气压感应器与控制电脑连接。5.根据权利要求4所述的视觉在线分板机，其特征在于，所述进料机构包括支撑板、传动电机、传动齿轮组和传送皮带，传动电机的驱动轴装设有主齿轮，传送皮带在主齿轮与传动齿轮组上绕过，传动电机与控制电脑连接。6.根据权利要求5所述的视觉在线分板机，其特征在于，所述顶料机构包括顶升气缸和顶升板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣帅，
申请(专利权)人：东莞市手拉手智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44