奶酪自动切块机制造技术

本发明专利技术公开了奶酪自动切块机，包括机架，机架的下部设有电气柜，上部设有切割室，切割室的前侧下端设有进料口，进料口处的机架上通过支架安装有进料托辊，切割室上靠近进料口的另一侧设有出料口，切割室内设有横切装置和纵切装置，横切装置包括设在远离出料口处的横向电动缸以及设在出料口前侧的格栅切刀，横向电动缸的推杆上设有推块，推块上设有与格栅切刀对应的格栅口，纵切装置包括纵向电动缸以及与所述纵向电动缸伸缩杆底部固定连接的垂直切刀。本发明专利技术的奶酪自动切块机在工作时，将大块的奶酪放入切割室内，控制器根据设定好的程序自动切割，可以同时对奶酪进行横向和纵向切割，具有体积较小、效率高且安全可靠等优点。

Cheese Cutter

【技术实现步骤摘要】
奶酪自动切块机
本专利技术涉及食品加工设备领域，具体涉及一种奶酪自动切块机。
技术介绍
目前，奶酪是一种发酵的奶制品，随着我国奶制食品市场销量的不断增长，传统的手工压制、切割奶酪的的生产方法已经不能满足生产的需要。目前为了满足工业化生产的需要，奶酪的制作过程是将奶发酵后挤出水分，然后挤压成形。目前在国外现有的用于奶酪成块的单螺旋推进奶酪挤出机，其优点是能够把奶酪挤成5-6毫米直径的奶酪条，其缺点是该设备的体积大，功率高、噪音高且浪费能源。专利号为CN201720186132.7的中国技术专利虽然设计了一种奶酪切割机，但是其采用的是半自动方式，切割之前采用人工喂料的方式，而且只能纵向切割，而且只能切割厚度较薄的奶酪块，或者需要进行二次切割，比较浪费时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种奶酪自动切块机，可以对大块的奶酪进行横向和纵向切割。为了达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种奶酪自动切块机，包括机架，所述机架的下部设有电气柜，上部设有切割室，所述切割室的前侧下端设有进料口，所述进料口处的机架上通过支架安装有进料托辊，所述切割室上靠近进料口的另一侧设有出料口，出料口处安装有出料斗，其特征在于：所述切割室内设有横切装置和纵切装置，所述横切装置包括设在远离出料口处的横向电动缸以及设在出料口前侧的格栅切刀，所述横向电动缸的推杆上设有推块，所述推块上设有与所述格栅切刀对应的格栅口，所述纵切装置包括纵向电动缸以及与所述纵向电动缸伸缩杆底部固定连接的垂直切刀。进一步地，所述进料托辊前侧还设有可将奶酪块推入进料口的自动喂料装置。进一步地，所述横向电动缸为电机折返式双导杆伺服电动缸，纵向电动缸为电机折返式双导杆步进电动缸。进一步地，所述机架上还设有悬臂，所述悬臂上固定有与电气箱电连接的控制箱。进一步地，所述切割室的进料口处设有安全光栅。进一步地，所述奶酪自动切块机还包括报警装置，所述报警装置与控制箱连接。进一步地，所述切割室的前后两侧均设有透明门。本专利技术的有益效果：本专利技术的奶酪自动切块机在工作时，将大块的奶酪放入切割室内，控制器根据设定好的程序自动切割，可以同时对奶酪进行横向和纵向切割，具有体积较小、效率高且安全可靠等优点。附图说明图1是本专利技术的外部立体结构示意图；图2是本专利技术的主视图；图3是本专利技术的右视图；图4是本专利技术的左视图；图5是本专利技术的后视图；图6是图2中B-B截面示意图；图7是图6中C-C截面示意图；图8是图7中A处放大示意图；图9是本专利技术中横切装置的电动缸与推块的结构示意图；图10是本专利技术中格栅切刀的结构示意图；图11是本专利技术中纵切装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。如图1至图8所示，本专利技术的奶酪自动切块机，包括机架1，机架1的下部设有电气柜2，上部设有切割室3，切割室3的前后两侧均设有透明门9，方便观察内部工作状况，所述切割室3的前侧下端设有进料口，进料口处设有安全光栅6，通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免发生安全事故，当操作者往机器内喂料时，光幕被手臂及物料遮挡，发出遮光信号，控制横切装置横向电动缸12的推杆停止往前运行，当手臂离开光幕区，横切装置横向电动缸12的推杆继续往前运行；进料口处的机架1上通过支架4安装有进料托辊5，进料托辊5的前侧还设有可将奶酪块推入进料口的自动喂料装置，实现奶酪切割的全程自动化，提高了工作效率；所述切割室3上靠近进料口的另一侧设有出料口，出料口处安装有出料斗7，切割室3内设有横切装置和纵切装置，所述横切装置包括设在远离出料口处的横向电动缸12以及设在出料口前侧的格栅切刀18，所述横向电动缸12的推杆上设有推块13，所述推块13上设有与所述格栅切刀18对应的格栅口，所述纵切装置包括纵向电动缸15以及与所述纵向电动缸15的伸缩杆16底部固定连接的垂直切刀17，其中，横切装置主要完成横向切割的任务，在主驱动伺服横向电动缸12的水平力作用下，把尺寸300×200×100mm的原材料奶酪块以200mm尺寸面受力推向固定在机架1上的格栅切刀18，把奶酪同时分割成4列1行2层，即2-300×50×50mm；纵切装置主要完成纵向切割的任务，在主驱动步进纵向电动缸15的垂直力作用下，把已分割成4列2层即2-300×50×50mm的奶酪再均分成6份，最综分割成4列6行2层的50mm立方体。所述横向电动缸12为电机折返式双导杆伺服电动缸，纵向电动缸15为电机折返式双导杆步进电动缸，可以对切刀的行程进行准确控制，使切出的奶酪块大小相同；所述机架1上还设有悬臂10，所述悬臂10上固定有与电气箱2电连接的控制箱11，控制箱11可在0-320°范围内自由旋转，方便操作。所述奶酪自动切块机还包括指示灯8和报警灯19，所述指示灯8和报警灯19与控制箱11连接，当横切装置的伺服横向电动缸12的推杆回到原位时，安装在原位处的光电式接近开关给指示灯信号，使指示灯亮提醒操作者上道工序的奶酪已切完，需要喂入下一块奶酪；报警灯19为三层声光警示灯(红、黄、绿)，用于设备故障提示。图9至图11中的横切装置和纵切装置仅以加工某种规格的奶酪为例，其它可拓展更多规格形式，具体可通过调整相关工作装置来实现。例如通过更换刀具和定位尺寸来达到目的；在本实施例中设置：伺服横向电动缸:行程400mm，丝杠导程5mm；步进纵向电动缸:行程150mm,丝杠导程5mm。现设定伺服横向电动缸和步进纵向电动缸输出转速均为50mm/s(转速可调),“切块机”切割一块奶酪(15Kg)总用时60s,1h可切割15×3600/60＝900Kg，如果转速调快，处理量会增加。其具体动作分解如下：伺服横向电动缸推杆伸出状态分三部分:A.开始伸出行程S1＝100mm时，伺服电动缸定位发信号给“步进纵向电动缸”，“步进纵向电动缸”驱动垂直切刀完成一个行程S＝150mm的切割动作并复位待命，B.中间每行进S2＝50mm的行程就定位发信号给“步进纵向电动缸”，“步进纵向电动缸”驱动垂直切刀完成一个切割动作并复位待命，这样伺服横向电动缸连续4个50mm的伸出定位动作，“步进纵向电动缸”也相继完成4个往返切割工作。C.最后伸出的S3＝100mm行程中，“步进纵向电动缸”不再参与切割工作，这最后伸出的S3＝100mm行程的作用仅是把物料全部推出料斗；当推杆完成伸出400mm行程时，延时0.5S,连续缩回至原位，原点处的磁感应开关，发信号给指示灯，指示灯8提示伺服横向电动缸推杆复位，操作者可继续喂料，当喂料时，与安全光栅并联的断电延时继电器开始闭合计时，直至喂料动作完成，断电延时继电器断开，延时触点使指示灯熄灭，指示灯一旦熄灭，控制伺服横向电动缸的电机正启的接触器闭合，使电动推杆伸出。各动作之间延时0.5s,伺服横向电动缸总用时(2s+0.5s)+4×(1s+0.5s)+(2s+0.5s)+8s＝19s,步进电动缸总用时5×(3s+0.5s)+5×(3s+0.5s)＝35s,投料用时5s，共用时19s+35s+5s＝60s.以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内,所作的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种奶酪自动切块机，包括机架，所述机架的下部设有电气柜，上部设有切割室，所述切割室的前侧下端设有进料口，所述进料口处的机架上通过支架安装有进料托辊，所述切割室上靠近进料口的另一侧设有出料口，出料口处安装有出料斗，其特征在于：所述切割室内设有横切装置和纵切装置，所述横切装置包括设在远离出料口处的横向电动缸以及设在出料口前侧的格栅切刀，所述横向电动缸的推杆上设有推块，所述推块上设有与所述格栅切刀对应的格栅口，所述纵切装置包括纵向电动缸以及与所述纵向电动缸伸缩杆底部固定连接的垂直切刀。

【技术特征摘要】
1.一种奶酪自动切块机，包括机架，所述机架的下部设有电气柜，上部设有切割室，所述切割室的前侧下端设有进料口，所述进料口处的机架上通过支架安装有进料托辊，所述切割室上靠近进料口的另一侧设有出料口，出料口处安装有出料斗，其特征在于：所述切割室内设有横切装置和纵切装置，所述横切装置包括设在远离出料口处的横向电动缸以及设在出料口前侧的格栅切刀，所述横向电动缸的推杆上设有推块，所述推块上设有与所述格栅切刀对应的格栅口，所述纵切装置包括纵向电动缸以及与所述纵向电动缸伸缩杆底部固定连接的垂直切刀。2.根据权利要求1所述的奶酪自动切块机，其特征在于：所述进料托辊前侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡金保，张会提，姜本平，李春秀，
申请(专利权)人：上海本优机械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31