检查方法技术

在吸嘴的检查方法中，测定在截面积不同的多个基准管中分别流动的空气流量(L1、L2)。接着，基于测定出的多个基准管的各空气流量与多个基准管的各截面积(D1、D2)而计算基准管的空气流量与截面积的比例常数(直线(130)的斜率)。另外，测定在检查对象的吸嘴中流动的空气流量(Ln1)。并且，基于该吸嘴的空气流量与计算出的比例常数，计算吸嘴的截面积(Dn)。即使从空气源供给的空气的压力发生变动，这样计算出的吸嘴的截面积也大体恒定。另外，吸嘴的截面积与在吸嘴的内部流动的空气流量成比例。由此，即使在从空气源供给的空气的压力发生了变动的情况下，也能够适当地进行空气流量检查。

Inspection methods

【技术实现步骤摘要】
检查方法本申请为国际申请日为2014年7月15日、申请号为201480080576.1、国际申请号为PCT/JP2014/068759的、专利技术名称为“检查方法”的申请的分案申请。
本专利技术涉及一种检查通过空气的吸引来吸附对象物的吸嘴的检查方法。
技术介绍
吸嘴通过空气的吸引来吸附对象物，因此需要适当的吸引力。在产生堵塞等的吸嘴中，无法获得适当的吸引力，因此作为吸嘴的检查，具有在吸嘴的内部是否流动适当量的空气的检查(以下，有时记载为“空气流量检查”)。在下述专利文献中，记载有空气流量检查的一个例子。专利文献1：日本特开2004-103922号公报
技术实现思路
根据上述专利文献所记载的检查方法，能够一定程度地适当进行空气流量检查。然而，在空气流量检查时，通常从空气源供给空气，使用该空气进行空气流量的测定，但有时从空气源供给的空气的压力较大变动。在这样的情况下，由于在吸嘴的内部流动的空气流量也发生变动，因此可能无法适当地进行空气流量检查。本专利技术是鉴于这样的实际情况而作出的，本专利技术的课题在于，即便在从空气源供给的空气的压力较大变动的情况下，也可以适当地进行空气流量检查。为了解决上述课题，本申请所记载的检查方法用于检查通过空气的吸引来吸附对象物的吸嘴，上述检查方法的特征在于，该检查方法包括以下工序：基准管测定工序，测定在截面积不同的多个基准管中分别流动的每单位时间的空气流量；比例常数计算工序，基于在上述基准管测定工序中测定出的上述多个基准管各自的空气流量与上述多个基准管各自的截面积，计算上述基准管的空气流量与截面积的比例常数；吸嘴测定工序，测定在检查对象的吸嘴中流动的每单位时间的空气流量；及截面积计算工序，基于在上述吸嘴测定工序中测定出的空气流量与在上述比例常数计算工序中计算出的比例常数，计算上述检查对象的吸嘴的截面积。另外，为了解决上述课题，本申请所记载的检查方法用于检查通过空气的吸引来吸附对象物的吸嘴，上述检查方法的特征在于，该检查方法包括以下工序：压力调整工序，将从第一空气源供给的空气的压力调整为设定压力；流量调整工序，利用在上述压力调整工序中调整过的压力的空气将在空气流路内流动的空气的每单位时间的流量调整为设定量；空气源更换工序，在上述流量调整工序中的空气的流量的调整结束之后，将第一空气源更换为压力变动比上述第一空气源大的第二空气源；第一测定工序，在上述空气源更换工序中的空气源的更换结束之后，测定在上述空气流路内流动的空气的每单位时间的流量；第二测定工序，在向上述空气流路连接有检查对象的吸嘴的状态下，测定在上述空气流路内流动的空气的每单位时间的流量；及推定流量计算工序，将对在上述第二测定工序中测定出的每单位时间的流量乘以在上述第一测定工序中测定出的每单位时间的流量相对于上述设定量的比率而得到的值计算为推定流量。专利技术效果在本申请所记载的检查方法中，测定在截面积不同的多个基准管中分别流动的每单位时间的空气流量。接着，基于测定出的多个基准管各自的空气流量及上述多个基准管各自的截面积，计算基准管的空气流量与截面积的比例常数。另外，测定在检查对象的吸嘴中流动的每单位时间的空气流量。并且，基于测定出的吸嘴的空气流量与计算出的比例常数，计算检查对象的吸嘴的截面积。即使在从空气源供给的空气的压力发生了变动的情况下，基于吸嘴的空气流量与比例常数而计算出的吸嘴的截面积也如之后详细说明的那样大体恒定。另外，吸嘴的截面积与在吸嘴的内部流动的空气流量成比例。因此，通过使用计算出的吸嘴的截面积进行空气流量检查，即使在从空气源供给的空气的压力较大变动的情况下，也能够适当地进行空气流量检查。另外，在本申请所记载的检查方法中，将从第一空气源供给的空气的压力调整为设定压力。接着，利用调整过的压力的空气将在空气流路内流动的空气的每单位时间的流量调整为设定量。接着，在空气的流量的调整结束之后，将第一空气源更换为压力变动比该第一空气源大的第二空气源。另外，在空气源的更换结束之后，测定在空气流路内流动的空气的每单位时间的流量。另外，在向空气流路连接有检查对象的吸嘴的状态下，测定在空气流路内流动的空气的每单位时间的流量。并且，将对连接有吸嘴的状态下的空气流路的每单位时间的空气流量乘以在更换空气源之后测定出的每单位时间的空气流量相对于上述设定量的比率而得到的值计算为推定流量。该计算出的推定流量成为在从第一空气源供给空气时、即在空气流路中流动的空气的流量几乎不发生变动时的空气流量。因此，通过基于推定流量而进行空气流量检查，即使在从空气源供给的空气的压力较大变动的情况下，也能够适当地进行空气流量检查。附图说明图1是表示电子元件装配装置的立体图。图2是表示吸嘴的立体图。图3是表示吸嘴管理装置的立体图。图4是表示流量检查装置的概略图。图5是表示吸嘴的截面积与在吸嘴的内部流动的空气的流量的关系的图。图6是表示第二实施例的流量检查装置的概略图。具体实施方式以下，作为本专利技术的具体实施方式，参照附图对本专利技术的实施例进行详细说明。＜电子元件装配装置的结构＞在图1中示出电子元件装配装置(以下，有时省略为“装配装置”)10。装配装置10具有一个系统基座12及在该系统基座12之上邻接的两台电子元件装配机(以下，有时省略为“装配机”)14。此外，将装配机14的并排方向称作X轴方向，将与该方向呈直角的水平的方向称作Y轴方向。各装配机14主要具备装配机主体20、搬运装置22、装配头移动装置(以下，有时省略为“移动装置”)24、装配头26、供给装置28及吸嘴站30。装配机主体20由框架部32、架在该框架部32上的横梁部34构成。搬运装置22具备两个输送机装置40、42。上述两个输送机装置40、42相互平行，并且以沿X轴方向延伸的方式配设于框架部32。两个输送机装置40、42分别通过电磁马达(省略图示)沿X轴方向搬运支撑于各输送机装置40、42的电路基板。另外，电路基板在预定的位置由基板保持装置(省略图示)固定地保持。移动装置24是XY机器人型的移动装置。移动装置24具备使滑动件50沿X轴方向滑动的电磁马达(省略图示)及沿Y轴方向滑动的电磁马达(省略图示)。在滑动件50上安装有装配头26，该装配头26通过两个电磁马达的工作而向框架部32上的任意的位置移动。装配头26向电路基板装配电子元件。在装配头26的下端面设有吸嘴60。如图2所示，吸嘴60由躯体筒64、凸缘部66、吸附管68及卡定销70构成。躯体筒64呈圆筒状，凸缘部66以向躯体筒64的外周面伸出的方式被固定。吸附管68呈细管状，以从躯体筒64的下端部朝下方延伸的状态沿轴线方向能够移动地保持于躯体筒64。卡定销70以沿躯体筒64的径向延伸的方式设于躯体筒64的上端部。吸嘴60利用卡定销70，以单触式能够装卸地安装于装配头26。另外，吸嘴60经由负压空气、正压空气通路，与正负压供给装置(省略图示)相通。各吸嘴60通过负压来吸附保持电子元件，通过正压使所保持的电子元件脱离。另外，装配头26具有使吸嘴60升降的吸嘴升降装置(省略图示)。通过该吸嘴升降装置，装配头26变更所保持的电子元件的上下方向的位置。供给装置28是供料器型的供给装置，如图1所示，配设在框架部32的前方侧的端部。供给装置28具有带式供料器72。带式供料器72以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检查方法，用于检查通过空气的吸引来吸附对象物的吸嘴，所述检查方法的特征在于，该检查方法包括以下工序：基准管测定工序，测定在截面积不同的多个基准管中分别流动的每单位时间的空气流量；比例常数计算工序，基于在所述基准管测定工序中测定出的所述多个基准管各自的空气流量与所述多个基准管各自的截面积，计算所述基准管的空气流量与截面积的比例常数；吸嘴测定工序，测定在检查对象的吸嘴中流动的每单位时间的空气流量；及截面积计算工序，基于在所述吸嘴测定工序中测定出的空气流量与在所述比例常数计算工序中计算出的比例常数，计算所述检查对象的吸嘴的截面积。

【技术特征摘要】
1.一种检查方法，用于检查通过空气的吸引来吸附对象物的吸嘴，所述检查方法的特征在于，该检查方法包括以下工序：基准管测定工序，测定在截面积不同的多个基准管中分别流动的每单位时间的空气流量；比例常数计算工序，基于在所述基准管测定工序中测定出的所述多个基准管各自的空气流量与...

【专利技术属性】
技术研发人员：星川和美，下坂贤司，铃木大辅，伊部忠胜，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP