一种医院自动化消毒设备制造技术

本发明专利技术公开一种医院自动化消毒设备，包括：底座单元、消毒水储存单元、滑动单元、墙面喷洒单元、机械手单元、自动充电单元和越障单元，本发明专利技术在使用时，首先加入定量的消毒液到消毒水配比桶，然后设备移动到水龙头下方，通过机械手单元各个零件协调工作打开水龙头加水配比完成，通过抽水泵A为旋转喷头供水为地面消毒，通过抽水泵B为墙面喷洒单元的喷头供水，通过墙面喷洒单元上下移动为墙面消毒，通过越障单元的各个零件协调工作使设备越障，需要充电时，通过自动充电单元为设备充电，节省了人工消毒的时间，提升了消毒的效率，更加均匀全面的喷洒消毒，更有效的保证了医院的卫生，实现了医院自动化消毒。

A Hospital Automation Disinfection Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种医院自动化消毒设备
本专利技术涉及医疗器械设备
，特别涉及一种医院自动化消毒设备。
技术介绍
随着社会的发展，各种各样的病毒也层出不穷，尤其是在医院中每天都有许多携带病菌的病人，极易发生交叉感染，如果不及时对医院的环境进行消毒的话，会使病菌蔓延危害人们的身体健康，而传统的人工喷洒消毒的速度较慢，费时费力还不易全面清洁，因此急需专利技术一种可以快速均匀且全面消毒的医院自动化消毒设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种医院自动化消毒设备，本专利技术在使用时，首先加入定量的消毒液到消毒水配比桶，然后设备移动到水龙头下方，通过机械手单元各个零件协调工作打开水龙头加水配比完成，通过抽水泵A为旋转喷头供水为地面消毒，通过抽水泵B为墙面喷洒单元的喷头供水，通过墙面喷洒单元上下移动为墙面消毒，通过越障单元的各个零件协调工作使设备越障，需要充电时，通过自动充电单元为设备充电，节省了人工消毒的时间，提升了消毒的效率，更加均匀全面的喷洒消毒，更有效的保证了医院的卫生，实现了医院自动化消毒。本专利技术所使用的技术方案是：一种医院自动化消毒设备，包括：底座单元、消毒水储存单元、滑动单元、墙面喷洒单元、机械手单元、自动充电单元和越障单元，底座单元包括：底盘、电池、通管孔；消毒水储存单元包括：消毒水配比桶、抽水泵B、墙面喷洒单元供水管、旋转喷头供水管；滑动单元包括：矩形板、空心管固定块；墙面喷洒单元包括：空心管、水管接头；机械手单元包括：旋转关节A；自动充电单元包括：推动杆D、电线；越障单元包括：固定铰座；所述的底盘的中间位置设有通管孔；电池固定放置在底盘的上表面；消毒水配比桶是一个空心圆桶，消毒水配比桶的底端面焊接在底盘的上端面，墙面喷洒单元供水管的下端穿过消毒水配比桶与抽水泵B连接，墙面喷洒单元供水管的上端与水管接头螺纹连接，旋转喷头供水管的管体穿过通管孔；矩形板的底端面焊接在底盘的上端面靠右位置，空心管固定块的前端面与空心管后端面胶粘连接；旋转关节A的固定部分固定安装在底盘的上端面靠前位置；推动杆D的底端固定安装在底盘的上端面靠后位置，电线的下端与电池连接；固定铰座的上端面通过螺丝固定在底盘的下端面。进一步地，所述的底座单元还包括：控制系统、电动推杆、全景摄像头，控制系统的底端固定安装在底盘的上表面；电动推杆的下端焊接在底盘的上表面，其推杆顶部与全景摄像头的下端面连接；防撞感应器、避震器、轮子固定架、直流电动机A、行走轮，底盘的四个角位置处安装有防撞感应器；避震器的上端与底盘的下表面固定连接，其下端与轮子固定架的上端面固定连接；直流电动机A固定安装在轮子固定架的侧面，其电机轴与行走轮的转轴固定连接。进一步地，所述的消毒水储存单元还包括：直流电动机B和搅拌器，直流电动机B固定安装在消毒水配比桶的底部，其电机轴与搅拌器下面转轴固定连接；液位计、抽水泵A，液位计固定安装在消毒水配比桶的内部；抽水泵A固定安装在消毒水配比桶内部；抽水泵B固定安装在消毒水配比桶内部；漏斗、旋转喷头，漏斗与消毒水配比桶的顶板固定连接；旋转喷头供水管的上端穿过消毒水配比桶的下端面与抽水泵A连接，其下端与旋转喷头的接头转动连接。进一步地，所述的滑动单元还包括：丝杠电机、滚珠丝杠、光轴、顶杆，丝杠电机固定安装在矩形板上端面，其电机轴与滚珠丝杠的下端通过联轴器连接；光轴的底端固定安装在矩形板上端面，其顶端与顶杆的下端面固定连接；空心管固定块内部的丝杠螺母与滚珠丝杠配合，空心管固定块内部的圆孔与光轴滑动连接。进一步地，所述的墙面喷洒单元还包括：流体旋转接头、直流电动机C、空心轮、直齿轮、转动带、喷头，水管接头的上端焊接在空心管的下端面；流体旋转接头的后端焊接在空心管的前端面，其前端焊接在空心轮的后端面；空心轮与转动带内侧齿条相互啮合；直流电动机C固定安装在空心管的前端面，其电机轴与直齿轮固定连接；直齿轮与转动带内侧齿条相互啮合；转动带包覆空心轮和直齿轮；喷头均匀安装在空心轮的前端面。进一步地，所述的机械手单元还包括：推动杆A、旋转关节B、推动杆B、旋转关节C、推动杆C，推动杆A的套筒下端与旋转关节A的转动部分固定连接，其活动杆顶端与旋转关节B的固定部分固定连接；推动杆B的套筒底端与旋转关节B的转动部分固定连接，其活动杆顶端与旋转关节C的固定部分固定连接；推动杆C的套筒底端与旋转关节C的转动部分固定连接，其活动杆顶端与旋转关节D的固定部分固定连接；旋转关节D、机械爪固定板、摄像头A、机械爪，机械爪固定板的下端面与旋转关节D的转动部分固定连接，其上端面设有若干凹槽；摄像头A固定安装在机械爪固定板的上端面中间位置；机械爪的下端安装在机械爪固定板上端面的凹槽中。进一步地，所述的自动充电单元还包括：推动杆E、插头夹固定块，推动杆E的套筒底端焊接在推动杆D的活动杆侧面，其活动杆端与插头夹固定块后端面固定连接；摄像头B、插头夹、插头，摄像头B安装在插头夹固定块的前端的凹槽中；插头夹的下端安装在插头夹固定块的上端面，其夹子夹住插头；电线的上端与插头连接。进一步地，所述的越障单元还包括：电动舵机、推动杆F、转动杆，电动舵机固定安装在固定铰座的侧面，其舵机轴与固定铰座的转轴固定连接；推动杆F的套筒底端与固定铰座的转轴固定连接；转动杆的端部转轴转动安装在推动杆F的活动杆内侧。本专利技术的有益效果：1.本专利技术在使用时，通过全景摄像头确定周围环境使设备更准确到达位置，通过防撞感应器感应墙壁位置防止设备撞墙从而提高了设备使用效率，通过避震器为设备避震，通过直流电动机A带动行走轮转动从而带动设备平稳移动，可以全方位的消毒。2.通过液位计确定消毒液和水的量从而配置合理浓度的消毒水，通过直流电动机B带动搅拌器将消毒水搅拌均匀，更加精准的配置了消毒水，可以有效的了抑制细菌。3.通过抽水泵A抽取消毒水到旋转喷头中喷出从而为地面消毒，通过抽水泵B抽取消毒水供给墙面喷洒单元的喷头从而为墙壁消毒，通过丝杠电机带动滚珠丝杠转动从而带动空心管固定块上下滑动进而带动墙面喷洒单元上下移动喷洒消毒，为地面和墙面更加均匀的喷洒消毒，节省了人工消毒的时间，提升了消毒的效率。4.通过摄像头A确定水龙头位置或电梯的位置，通过机械爪开关水龙头或者按电梯，使设备自动移动到另一层进行消毒，完成了无人控制自动加水和智能移动。5.当需要充电时，通过摄像头B确定插座位置，通过推动杆D带动推动杆E上下移动使插头对准插座，通过推动杆E推动插头夹固定块从而推动插头进入插座中充电，完成了自动充电。6.当移动过程中遇到障碍物，通过电动舵机带动推动杆F转动，通过推动杆F推动转动杆从而撑起设备使设备越过障碍物实现了设备的自动越障，避免了设备被卡住的情况出现。附图说明图1、图2、图3为本专利技术的整体结构示意图。图4、图5为本专利技术的底座单元的结构示意图。图6、图7为本专利技术的消毒水储存单元的结构示意图。图8为本专利技术的滑动单元的结构示意图。图9、图10为本专利技术的墙面喷洒单元的结构示意图。图11为本专利技术的机械手单元的结构示意图。图12为本专利技术的机械手单元的局部结构示意图。图13为本专利技术的自动充电单元的结构示意图。图14为本专利技术的越障单元的结构示意图。附图标号：1-底座单元、2-消毒水储存单元、3-滑动单元、4-墙面喷洒单元、5-机械手单元、6-自动充本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医院自动化消毒设备，包括：底座单元（1）、消毒水储存单元（2）、滑动单元（3）、墙面喷洒单元（4）、机械手单元（5）、自动充电单元（6）和越障单元（7），其特征在于：底座单元（1）包括：底盘（101）、电池（102）、通管孔（103）；消毒水储存单元（2）包括：消毒水配比桶（201）、抽水泵B（206）、墙面喷洒单元供水管（207）、旋转喷头供水管（209）；滑动单元（3）包括：矩形板（301）、空心管固定块（305）；墙面喷洒单元（4）包括：空心管（401）、水管接头（402）；机械手单元（5）包括：旋转关节A（501）；自动充电单元（6）包括：推动杆D（601）、电线（607）；越障单元（7）包括：固定铰座（701）；所述的底盘（101）的中间位置设有通管孔（103）；电池（102）固定放置在底盘（101）的上表面；消毒水配比桶（201）是一个空心圆桶，消毒水配比桶（201）的底端面焊接在底盘（101）的上端面，墙面喷洒单元供水管（207）的下端穿过消毒水配比桶（201）与抽水泵B（206）连接，墙面喷洒单元供水管（207）的上端与水管接头（402）螺纹连接，旋转喷头供水管（209）的管体穿过通管孔（103）；矩形板（301）的底端面焊接在底盘（101）的上端面靠右位置，空心管固定块（305）的前端面与空心管（401）后端面胶粘连接；旋转关节（501）的固定部分固定安装在底盘（101）的上端面靠前位置；推动杆D（601）的底端固定安装在底盘（101）的上端面靠后位置，电线（607）的下端与电池（102）连接；固定铰座（701）的上端面通过螺丝固定在底盘（101）的下端面。...

【技术特征摘要】
1.一种医院自动化消毒设备，包括：底座单元（1）、消毒水储存单元（2）、滑动单元（3）、墙面喷洒单元（4）、机械手单元（5）、自动充电单元（6）和越障单元（7），其特征在于：底座单元（1）包括：底盘（101）、电池（102）、通管孔（103）；消毒水储存单元（2）包括：消毒水配比桶（201）、抽水泵B（206）、墙面喷洒单元供水管（207）、旋转喷头供水管（209）；滑动单元（3）包括：矩形板（301）、空心管固定块（305）；墙面喷洒单元（4）包括：空心管（401）、水管接头（402）；机械手单元（5）包括：旋转关节A（501）；自动充电单元（6）包括：推动杆D（601）、电线（607）；越障单元（7）包括：固定铰座（701）；所述的底盘（101）的中间位置设有通管孔（103）；电池（102）固定放置在底盘（101）的上表面；消毒水配比桶（201）是一个空心圆桶，消毒水配比桶（201）的底端面焊接在底盘（101）的上端面，墙面喷洒单元供水管（207）的下端穿过消毒水配比桶（201）与抽水泵B（206）连接，墙面喷洒单元供水管（207）的上端与水管接头（402）螺纹连接，旋转喷头供水管（209）的管体穿过通管孔（103）；矩形板（301）的底端面焊接在底盘（101）的上端面靠右位置，空心管固定块（305）的前端面与空心管（401）后端面胶粘连接；旋转关节（501）的固定部分固定安装在底盘（101）的上端面靠前位置；推动杆D（601）的底端固定安装在底盘（101）的上端面靠后位置，电线（607）的下端与电池（102）连接；固定铰座（701）的上端面通过螺丝固定在底盘（101）的下端面。2.根据权利要求1所述的一种医院自动化消毒设备，其特征在于：所述的底座单元（1）还包括：控制系统（104）、电动推杆（105）、全景摄像头（106），控制系统（104）的底端固定安装在底盘（101）的上表面；电动推杆（105）的下端焊接在底盘（101）的上表面，其推杆顶部与全景摄像头（106）的下端面连接；防撞感应器（107）、避震器（108）、轮子固定架（109）、直流电动机A（110）、行走轮（111），底盘（101）的四个角位置处安装有防撞感应器（107）；避震器（108）的上端与底盘（1011）的下表面固定连接，其下端与轮子固定架（109）的上端面固定连接；直流电动机A（110）固定安装在轮子固定架（109）的侧面，其电机轴与行走轮（111）的转轴固定连接。3.根据权利要求1所述的一种医院自动化消毒设备，其特征在于：所述的消毒水储存单元（2）还包括：直流电动机B（202）和搅拌器（203），直流电动机B（202）固定安装在消毒水配比桶（201）的底部，其电机轴与搅拌器（203）下面转轴固定连接；液位计（204）、抽水泵A（205），液位计（204）固定安装在消毒水配比桶（201）的内部；抽水泵A（205）固定安装在消毒水配比桶（201）内部；抽水泵B（206）固定安装在消毒水配比桶（201）内部；漏斗（208）、旋转喷头（210），漏斗（208）与消毒水配比桶（201）的顶板固定连接；旋转喷头供水管（209）的上端穿过消毒水配比桶（201）的下端面与抽水泵A（205）连接，其下端与旋转喷头（210）的接头转动连接。4.根据权利要求1所述的一种医院自动化消毒设备，其特征在于：所述的滑动单...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，
申请(专利权)人：刘峰，
类型：发明
国别省市：山东,37