颅脑血肿引流的规划系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种颅脑血肿引流的规划系统及方法，所述规划系统包括扫描装置和处理器，处理器包括病例影像管理模块、影像重建模块和手术智能规划模块；扫描装置用于在手术前对患者一次扫描以获取扫描图像数据并发送至病例影像管理模块；病例影像管理模块用于接收并存储扫描图像数据；影像重建模块用于从病例影像管理模块提取扫描图像数据，并根据扫描图像数据生成患者的三维模拟图像并发送至手术智能规划模块；手术智能规划模块用于根据三维模拟图像生成最佳穿刺路径。本发明专利技术根据一次性CT扫描图像重建患者头部的三维模拟图像，依此规划出颅脑血肿引流的最佳穿刺路径，避免盲目穿刺和设计，且避免二次影像获取而耽误手术时间、增加手术风险。

【技术实现步骤摘要】
颅脑血肿引流的规划系统及方法
本专利技术属于医疗器械智能化领域，特别涉及一种颅脑血肿引流的规划系统及方法。
技术介绍
近些年，随着高血压患者的增多，各类脑血管疾病特别是脑出血，已经成为一种常见病，而微创血肿清除术是大多数患者的选择手术治疗方式，包括：小骨窗开颅血肿清除术、神经内镜血肿清除术和定向血肿置管血肿引流术。现有技术中，可以通过术中B超实时引导定位血肿，选择最合适的进路，减少皮层损伤，也可反复确认血肿有无残留，迟发，但是该方法要求术者必须经过超声使用培训，掌握B超的基本操作和一定的超声诊断能力，同时在使用过程中可能增加了一些术中污染的机会，需要术者防范，并且术闭B超检查残留血肿容易受止血材料干扰；或者术前进行CT(计算机断层扫描)扫描，手术医师根据经验通过CT扫描经侧方穿刺血肿并放置引流管，但难以准确将引流管放到血肿中心，不利于充分引流，尤其不适用于体积较小的血肿，即使辅以现有的导航技术实时跟踪引流管方位，如若在术中需要二次打孔引流，则需要进行二次CT，且需要规划较长时间，从而导致手术风险增加。同时上述系统操作复杂，器械笨重且价格昂贵。
技术实现思路
本专利技术是为了克服现有技术中颅脑血肿引流手术前需要长时间规划且经常需要术中二次扫描的缺陷，提供一种颅脑血肿引流的规划系统及方法。本专利技术通过以下技术方案来解决上述问题：一种颅脑血肿引流的规划系统，所述规划系统包括扫描装置和处理器，所述处理器包括病例影像管理模块、影像重建模块和手术智能规划模块；所述扫描装置用于在手术前对患者一次扫描以获取扫描图像数据并发送至所述病例影像管理模块；所述病例影像管理模块用于接收并存储所述扫描图像数据；所述影像重建模块用于从所述病例影像管理模块提取所述扫描图像数据，并根据所述扫描图像数据生成所述患者的三维模拟图像并发送至所述手术智能规划模块；所述手术智能规划模块用于根据所述三维模拟图像生成最佳穿刺路径。较佳地，所述处理器还包括快速分割处理模块；所述快速分割处理模块用于从所述病例影像管理模块提取所述扫描图像数据，并根据灰度值区域增长算法从所述扫描图像数据中提取颅脑血肿数据，所述颅脑血肿数据包括颅脑血肿位置和颅脑血肿大小；所述手术智能规划模块用于根据所述颅脑血肿数据和所述三维模拟图像生成所述最佳穿刺路径。较佳地，所述规划系统还包括追踪器和标记部件，所述标记部件设置在所述患者手术部位一定预设范围内的身体上，所述处理器还包括导航配置模块；所述扫描装置用于在手术前获取包含有标记部件图像的扫描图像数据；所述追踪器用于在手术过程中获取所述设置在患者身体上标记部件的静态数据并发送至所述导航配置模块；所述导航配置模块用于从所述影像重建模量中提取所述三维模拟图像，并根据接收到的所述静态数据对所述三维模拟图像进行静态配准。较佳地，所述标记部件设置在手术器械上；所述追踪器用于在手术过程中实时获取所述设置在手术器械上标记部件的动态数据并发送至所述导航配置模块；所述导航配置模块用于根据接收到的所述动态数据对所述静态配准后的三维模拟图像进行动态配准。较佳地，所述规划系统还包括术后分析模块；所述扫描装置还用于在手术后对患者扫描以获取术后扫描图像数据；所述术后分析模块用于根据所述术后扫描图像数据和所述三维模拟图像进行比对并生成手术报告。较佳地，所述扫描装置包括CT、CTA(CT血管造影)、MRI(核磁共振成像)、MRA(核磁共振血管成像)和DSA(数字减影心血管造影术)中至少一项。一种颅脑血肿引流的规划方法，所述规划方法利用如上各优选项任意组合的规划系统实现，所述规划方法包括：所述扫描装置在手术前对患者一次扫描以获取扫描图像数据；所述病例影像管理模块接收并存储所述扫描图像数据；所述影像重建模块从所述病例影像管理模块提取所述扫描图像数据，并根据所述扫描图像数据生成所述患者的三维模拟图像并发送至所述手术智能规划模块；所述手术智能规划模块根据所述三维模拟图像生成最佳穿刺路径。较佳地，所述处理器还包括快速分割处理模块，所述规划方法还包括：所述快速分割处理模块从所述病例影像管理模块提取所述扫描图像数据，并根据灰度值区域增长算法从所述扫描图像数据中提取颅脑血肿数据，所述颅脑血肿数据包括颅脑血肿位置和颅脑血肿大小；所述手术智能规划模块根据所述三维模拟图像生成最佳穿刺路径的步骤具体包括：所述手术智能规划模块用于根据所述颅脑血肿数据和所述三维模拟图像生成所述最佳穿刺路径。较佳地，所述规划系统还包括追踪器和标记部件，所述标记部件设置在所述患者手术部位一定预设范围内的身体上，所述处理器还包括导航配置模块；所述扫描装置在手术前对患者一次扫描以获取扫描图像数据的步骤中：所述扫描装置在手术前获取包含有标记部件图像的扫描图像数据；所述手术智能规划模块根据所述三维模拟图像生成所述最佳穿刺路径的步骤之后，所述规划方法还包括：所述追踪器在手术过程中获取所述设置在患者身体上标记部件的静态数据并发送至所述导航配置模块；所述导航配置模块从所述影像重建模量中提取所述三维模拟图像，并根据接收到的所述静态数据对所述三维模拟图像进行静态配准。较佳地，所述标记部件设置在手术器械上，所述规划方法还包括：所述追踪器在手术过程中实时获取所述设置在手术器械上标记部件的动态数据并发送至所述导航配置模块；所述导航配置模块根据接收到的所述动态数据对所述静态配准后的三维模拟图像进行动态配准。较佳地，所述规划系统还包括术后分析模块，所述规划方法还包括：所述扫描装置在手术后对患者扫描以获取术后扫描图像数据；所述术后分析模块根据所述术后扫描图像数据和所述三维模拟图像进行比对并生成手术报告。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术可实现快速穿刺定位。根据生物标记和一次性CT扫描图像，通过计算机三维重建患者头部的三维模拟图像，依此给出手术最佳治疗方案，规划出颅脑血肿引流的最佳穿刺路径，避免盲目穿刺和盲目设计，术中若需要二次打孔可以依据三维模拟图像重新规划穿刺路径，避免二次扫描而耽误手术时间、增加手术风险。附图说明图1为本专利技术实施例1的颅脑血肿引流的规划系统的结构框图。图2为本专利技术实施例2的颅脑血肿引流的规划系统的结构框图。图3为本专利技术实施例3的颅脑血肿引流的规划系统的结构框图。图4为本专利技术实施例4的颅脑血肿引流的规划方法的流程图。图5为本专利技术实施例5的颅脑血肿引流的规划方法的流程图。图6为本专利技术实施例6的颅脑血肿引流的规划方法的流程图。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。实施例1一种颅脑血肿引流的规划系统，如图1所示，所述规划系统包括扫描装置1和处理器2，所述处理器2包括病例影像管理模块21、影像重建模块22和手术智能规划模块23；所述扫描装置1包括CT、CTA、MRI、MRA和DSA中至少一项。所述扫描装置1用于在手术前对患者一次扫描以获取扫描图像数据并发送至所述病例影像管理模块21；所述病例影像管理模块21用于接收并存储所述扫描图像数据；所述影像重建模块22用于从所述病例影像管理模块21提取所述扫描图像数据，并根据所述扫描图像数据生成所述患者的三维模拟图像并发送至所述手术智能规划模块23；所述手术智能规划模块23用于根据所述三维模拟图像生成最佳穿刺路径。本实施例中通过一次性的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种颅脑血肿引流的规划系统，其特征在于，所述规划系统包括扫描装置和处理器，所述处理器包括病例影像管理模块、影像重建模块和手术智能规划模块；所述扫描装置用于在手术前对患者一次扫描以获取扫描图像数据并发送至所述病例影像管理模块；所述病例影像管理模块用于接收并存储所述扫描图像数据；所述影像重建模块用于从所述病例影像管理模块提取所述扫描图像数据，并根据所述扫描图像数据生成所述患者的三维模拟图像并发送至所述手术智能规划模块；所述手术智能规划模块用于根据所述三维模拟图像生成最佳穿刺路径。

【技术特征摘要】
1.一种颅脑血肿引流的规划系统，其特征在于，所述规划系统包括扫描装置和处理器，所述处理器包括病例影像管理模块、影像重建模块和手术智能规划模块；所述扫描装置用于在手术前对患者一次扫描以获取扫描图像数据并发送至所述病例影像管理模块；所述病例影像管理模块用于接收并存储所述扫描图像数据；所述影像重建模块用于从所述病例影像管理模块提取所述扫描图像数据，并根据所述扫描图像数据生成所述患者的三维模拟图像并发送至所述手术智能规划模块；所述手术智能规划模块用于根据所述三维模拟图像生成最佳穿刺路径。2.如权利要求1所述的颅脑血肿引流的规划系统，其特征在于，所述处理器还包括快速分割处理模块；所述快速分割处理模块用于从所述病例影像管理模块提取所述扫描图像数据，并根据灰度值区域增长算法从所述扫描图像数据中提取颅脑血肿数据，所述颅脑血肿数据包括颅脑血肿位置和颅脑血肿大小；所述手术智能规划模块用于根据所述颅脑血肿数据和所述三维模拟图像生成所述最佳穿刺路径。3.如权利要求1所述的颅脑血肿引流的规划系统，其特征在于，所述规划系统还包括追踪器和标记部件，所述标记部件设置在所述患者手术部位一定预设范围内的身体上，所述处理器还包括导航配置模块；所述扫描装置用于在手术前获取包含有标记部件图像的扫描图像数据；所述追踪器用于在手术过程中获取所述设置在患者身体上标记部件的静态数据并发送至所述导航配置模块；所述导航配置模块用于从所述影像重建模量中提取所述三维模拟图像，并根据接收到的所述静态数据对所述三维模拟图像进行静态配准。4.如权利要求3所述的颅脑血肿引流的规划系统，其特征在于，所述标记部件设置在手术器械上；所述追踪器用于在手术过程中实时获取所述设置在手术器械上标记部件的动态数据并发送至所述导航配置模块；所述导航配置模块用于根据接收到的所述动态数据对所述静态配准后的三维模拟图像进行动态配准。5.如权利要求1所述的颅脑血肿引流的规划系统，其特征在于，所述规划系统还包括术后分析模块；所述扫描装置还用于在手术后对患者扫描以获取术后扫描图像数据；所述术后分析模块用于根据所述术后扫描图像数据和所述三维模拟图像进行比对并生成手术报告。6.如权利要求1所述的颅脑血肿引流的规划系统，其特征在于，所述扫描装置包括CT、CTA、MRI、MRA和DSA中至少一项。7.一种颅脑血肿引流的规划方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙树杰，裴晓宏，宋丽强，张国峰，
申请(专利权)人：上海库欣医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31