旋转二维激光雷达专用吊架制造技术

技术编号:21751576 阅读:34 留言:0更新日期:2019-08-01 05:09
旋转二维激光雷达专用吊架,由上中下三部分组成:上端部分主要由上圆管(2)、上顶板(17)、第一螺母(16)、第二螺母(3)和第三螺母(4)组成;中间部分主要由导电滑环(5)、第四螺母(13)、第五螺母(6)、固定导线(15)和螺钉(12)组成,导电滑环(5)由导电滑环定子(5‑1)、定子导线(5‑2)、导电滑环转子(5‑3)和转子导线(5‑4)组成;下端部分主要由第六螺母(7)、第七螺母(8)、第八螺母(10)、下底板(9)和下圆管(11)组成。本实用新型专利技术吊架在二维激光雷达旋转的过程中有效解决了二维激光雷达旋转过程中导线缠绕的问题。

Special Suspension Frame for Rotating Two-Dimensional Lidar

【技术实现步骤摘要】
旋转二维激光雷达专用吊架
本专利技术涉及一种吊架,尤其涉及一种旋转二维激光雷达专用吊架。
技术介绍
激光雷达拥有测量精度高、速度快、抗干扰能力强等优点,在诸多领域得到广泛的应用。目前,激光雷达主要有二维激光雷达和三维激光雷达两类。二维激光雷达只能扫描得到被测对象某一截面的二维轮廓信息,三维激光雷达采用多线扫描的形式,能有效反映被测对象的三维特征信息。三维激光雷达价格要比同等的二维激光雷达高出十几倍,限制了它在某些领域的应用。近年来,很多学者和研究人员对二维激光雷达测量系统进行了改装,通过增加旋转系统带动二维激光雷达扫描平面进行旋转,使其具备空间三维测量的功能。但是旋转平台带动二维激光雷达测量时需要整圈甚至多圈旋转,激光雷达的电源线和数据线会和测量系统的吊架产生缠绕,影响二维激光雷达的正常使用。
技术实现思路
基于以上目的,本专利技术提出了一种旋转二维激光雷达专用吊架。整个吊架由上中下三部分组成,其中螺杆1的中间部位开设凹槽14,螺杆1贯穿整个吊架,连接吊架的上中下三部分,整个吊架中所有的螺母都与螺杆1实现螺纹连接。吊架上端部分主要由上圆管2、上顶板17、第一螺母16、第二螺母3和第三螺母4组成。第二螺母3和第三螺母4通过螺杆1固联在上圆管2的下端内部两端形成螺纹锁紧结构,上圆管2的上端与上顶板17固联在一起。吊架中间部分主要由导电滑环5、第四螺母13、第五螺母6、固定导线15和螺钉12组成。导电滑环5由导电滑环定子5-1、定子导线5-2、导电滑环转子5-3和转子导线5-4组成,导电滑环定子5-1通过螺钉12固定在螺杆1上,螺杆1从导电滑环定子5-1的内孔穿过,导电滑环定子5-1的上下部分别通过第四螺母13和第五螺母6固定在螺杆1的中部,螺杆1的凹槽14从第四螺母13的上部和第五螺母6的下部露出形成固定导线通路,固定导线15从导电滑环定子5-1的内孔和凹槽14形成的固定导线通路中穿过,导电滑环定子5-1上的定子导线5-2和导电滑环转子5-3上的转子导线5-4一一对应形成电路连通。吊架下端部分主要由第六螺母7、第七螺母8、第八螺母10、下底板9和下圆管11组成。第六螺母7和第七螺母8通过螺杆1固联在下圆管11的上端内部两端形成螺纹锁紧结构,下圆管11的下端与下底板9固联在一起。本专利技术的益处在于:在二维激光雷达旋转的过程中,随激光雷达旋转的电源线和信号线可以通过导电滑环连接,不随激光雷达旋转的电机连接线可以从螺杆上的凹槽中穿过,从而有效解决了二维激光雷达旋转过程中导线缠绕的问题。附图说明图1为本专利技术旋转二维激光雷达专用吊架结构示意图;图2为本专利技术旋转二维激光雷达专用吊架与旋转平台及二维激光雷达的安装示意图。具体实施方式结合附图1-2说明本专利技术的结构和操作。本专利技术旋转二维激光雷达专用吊架由上中下三部分组成,其中螺杆1的中间部位开设凹槽14,螺杆1贯穿整个吊架,连接吊架的上中下三部分,整个吊架中所有的螺母都与螺杆1实现螺纹连接。吊架上端部分主要由上圆管2、上顶板17、第一螺母16、第二螺母3和第三螺母4组成。第二螺母3和第三螺母4通过螺杆1固联在上圆管2的下端内部两端形成螺纹锁紧结构,上圆管2的上端与上顶板17固联在一起。吊架中间部分主要由导电滑环5、第四螺母13、第五螺母6、固定导线15和螺钉12组成。导电滑环5由导电滑环定子5-1、定子导线5-2、导电滑环转子5-3和转子导线5-4组成,导电滑环定子5-1通过螺钉12固定在螺杆1上,螺杆1从导电滑环定子5-1的内孔穿过,导电滑环定子5-1的上下部分别通过第四螺母13和第五螺母6固定在螺杆1的中部,螺杆1的凹槽14从第四螺母13的上部和第五螺母6的下部露出形成固定导线通路,固定导线15从导电滑环定子5-1的内孔和凹槽14形成的固定导线通路中穿过,导电滑环定子5-1上的定子导线5-2和导电滑环转子5-3上的转子导线5-4一一对应形成电路连通。吊架下端部分主要由第六螺母7、第七螺母8、第八螺母10、下底板9和下圆管11组成。第六螺母7和第七螺母8通过螺杆1固联在下圆管11的上端内部两端形成螺纹锁紧结构,下圆管11的下端与下底板9固联在一起。工作准备:将固定导线15与电机的信号线、电源线连接,将导电滑环5的转子导线5-4和二维激光雷达的电源线和信号线连接。工作过程:旋转平台的电机运动带动二维激光雷达旋转,电机的信号线、电源线、固定导线15和螺杆1保持相对静止,导电滑环转子5-3、转子导线5-4随二维激光雷达一起绕螺杆1的中心线做旋转运动,导电滑环定子5-1、定子导线5-2和螺杆1保持相对静止,二维旋转激光雷达工作过程中的导线无缠绕问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.旋转二维激光雷达专用吊架,包括螺杆(1)、上圆管(2)、第二螺母(3)、第三螺母(4)、导电滑环(5)、第五螺母(6)、第六螺母(7)、第七螺母(8)、下底板(9)、第八螺母(10)、下圆管(11)、螺钉(12)、第四螺母(13)、凹槽(14)、固定导线(15)、第一螺母(16)和上顶板(17),其特征在于,所述吊架由上中下三部分组成,其中螺杆(1)的中间部位开设凹槽(14),螺杆(1)贯穿整个吊架,连接吊架的上中下三部分,整个吊架中所有的螺母都与螺杆(1)实现螺纹连接;吊架上端部分主要由上圆管(2)、上顶板(17)、第一螺母(16)、第二螺母(3)和第三螺母(4)组成,第二螺母(3)和第三螺母(4)通过螺杆(1)固联在上圆管(2)的下端内部两端形成螺纹锁紧结构,上圆管(2)的上端与上顶板(17)固联在一起;吊架中间部分主要由导电滑环(5)、第四螺母(13)、第五螺母(6)、固定导线(15)和螺钉(12)组成,导电滑环(5)由导电滑环定子(5‑1)、定子导线(5‑2)、导电滑环转子(5‑3)和转子导线(5‑4)组成,导电滑环定子(5‑1)通过螺钉(12)固定在螺杆(1)上,螺杆(1)从导电滑环定子(5‑1)的内孔穿过,导电滑环定子(5‑1)的上下部分别通过第四螺母(13)和第五螺母(6)固定在螺杆(1)的中部,螺杆(1)的凹槽(14)从第四螺母(13)的上部和第五螺母(6)的下部露出形成固定导线通路,固定导线(15)从导电滑环定子(5‑1)的内孔和凹槽(14)形成的固定导线通路中穿过,导电滑环定子(5‑1)上的定子导线(5‑2)和导电滑环转子(5‑3)上的转子导线(5‑4)一一对应形成电路连通;吊架下端部分主要由第六螺母(7)、第七螺母(8)、第八螺母(10)、下底板(9)和下圆管(11)组成,第六螺母(7)和第七螺母(8)通过螺杆(1)固联在下圆管(11)的上端内部两端形成螺纹锁紧结构,下圆管(11)的下端与下底板(9)固联在一起。...

【技术特征摘要】
1.旋转二维激光雷达专用吊架,包括螺杆(1)、上圆管(2)、第二螺母(3)、第三螺母(4)、导电滑环(5)、第五螺母(6)、第六螺母(7)、第七螺母(8)、下底板(9)、第八螺母(10)、下圆管(11)、螺钉(12)、第四螺母(13)、凹槽(14)、固定导线(15)、第一螺母(16)和上顶板(17),其特征在于,所述吊架由上中下三部分组成,其中螺杆(1)的中间部位开设凹槽(14),螺杆(1)贯穿整个吊架,连接吊架的上中下三部分,整个吊架中所有的螺母都与螺杆(1)实现螺纹连接;吊架上端部分主要由上圆管(2)、上顶板(17)、第一螺母(16)、第二螺母(3)和第三螺母(4)组成,第二螺母(3)和第三螺母(4)通过螺杆(1)固联在上圆管(2)的下端内部两端形成螺纹锁紧结构,上圆管(2)的上端与上顶板(17)固联在一起;吊架中间部分主要由导电滑环(5)、第四螺母(13)、第五螺母(6)、固定导线(15)和螺钉(12)组成,导电滑...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄风山薛泽张付祥
申请(专利权)人:河北科技大学
类型:新型
国别省市:河北,13

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