【技术实现步骤摘要】
旋转二维激光雷达专用吊架
本专利技术涉及一种吊架,尤其涉及一种旋转二维激光雷达专用吊架。
技术介绍
激光雷达拥有测量精度高、速度快、抗干扰能力强等优点,在诸多领域得到广泛的应用。目前,激光雷达主要有二维激光雷达和三维激光雷达两类。二维激光雷达只能扫描得到被测对象某一截面的二维轮廓信息,三维激光雷达采用多线扫描的形式,能有效反映被测对象的三维特征信息。三维激光雷达价格要比同等的二维激光雷达高出十几倍,限制了它在某些领域的应用。近年来,很多学者和研究人员对二维激光雷达测量系统进行了改装,通过增加旋转系统带动二维激光雷达扫描平面进行旋转,使其具备空间三维测量的功能。但是旋转平台带动二维激光雷达测量时需要整圈甚至多圈旋转,激光雷达的电源线和数据线会和测量系统的吊架产生缠绕,影响二维激光雷达的正常使用。
技术实现思路
基于以上目的,本专利技术提出了一种旋转二维激光雷达专用吊架。整个吊架由上中下三部分组成,其中螺杆1的中间部位开设凹槽14,螺杆1贯穿整个吊架,连接吊架的上中下三部分,整个吊架中所有的螺母都与螺杆1实现螺纹连接。吊架上端部分主要由上圆管2、上顶板17、第一螺母16、第二螺母3和第三螺母4组成。第二螺母3和第三螺母4通过螺杆1固联在上圆管2的下端内部两端形成螺纹锁紧结构,上圆管2的上端与上顶板17固联在一起。吊架中间部分主要由导电滑环5、第四螺母13、第五螺母6、固定导线15和螺钉12组成。导电滑环5由导电滑环定子5-1、定子导线5-2、导电滑环转子5-3和转子导线5-4组成,导电滑环定子5-1通过螺钉12固定在螺杆1上,螺杆1从导电滑环定子5-1的内孔穿过, ...
【技术保护点】
1.旋转二维激光雷达专用吊架,包括螺杆(1)、上圆管(2)、第二螺母(3)、第三螺母(4)、导电滑环(5)、第五螺母(6)、第六螺母(7)、第七螺母(8)、下底板(9)、第八螺母(10)、下圆管(11)、螺钉(12)、第四螺母(13)、凹槽(14)、固定导线(15)、第一螺母(16)和上顶板(17),其特征在于,所述吊架由上中下三部分组成,其中螺杆(1)的中间部位开设凹槽(14),螺杆(1)贯穿整个吊架,连接吊架的上中下三部分,整个吊架中所有的螺母都与螺杆(1)实现螺纹连接;吊架上端部分主要由上圆管(2)、上顶板(17)、第一螺母(16)、第二螺母(3)和第三螺母(4)组成,第二螺母(3)和第三螺母(4)通过螺杆(1)固联在上圆管(2)的下端内部两端形成螺纹锁紧结构,上圆管(2)的上端与上顶板(17)固联在一起;吊架中间部分主要由导电滑环(5)、第四螺母(13)、第五螺母(6)、固定导线(15)和螺钉(12)组成,导电滑环(5)由导电滑环定子(5‑1)、定子导线(5‑2)、导电滑环转子(5‑3)和转子导线(5‑4)组成,导电滑环定子(5‑1)通过螺钉(12)固定在螺杆(1)上,螺杆(1 ...
【技术特征摘要】
1.旋转二维激光雷达专用吊架,包括螺杆(1)、上圆管(2)、第二螺母(3)、第三螺母(4)、导电滑环(5)、第五螺母(6)、第六螺母(7)、第七螺母(8)、下底板(9)、第八螺母(10)、下圆管(11)、螺钉(12)、第四螺母(13)、凹槽(14)、固定导线(15)、第一螺母(16)和上顶板(17),其特征在于,所述吊架由上中下三部分组成,其中螺杆(1)的中间部位开设凹槽(14),螺杆(1)贯穿整个吊架,连接吊架的上中下三部分,整个吊架中所有的螺母都与螺杆(1)实现螺纹连接;吊架上端部分主要由上圆管(2)、上顶板(17)、第一螺母(16)、第二螺母(3)和第三螺母(4)组成,第二螺母(3)和第三螺母(4)通过螺杆(1)固联在上圆管(2)的下端内部两端形成螺纹锁紧结构,上圆管(2)的上端与上顶板(17)固联在一起;吊架中间部分主要由导电滑环(5)、第四螺母(13)、第五螺母(6)、固定导线(15)和螺钉(12)组成,导电滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄风山,薛泽,张付祥,
申请(专利权)人:河北科技大学,
类型:新型
国别省市:河北,13
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