实时采集植物生长环境数据的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种实时采集植物生长环境数据的装置，包括伸缩杆、安装台和三角架，所述的伸缩杆包括主杆、内杆和底杆，所述的主杆的外侧壁上设置有一条沿主杆延伸方向的直槽，所述的直槽内设置有行走机构，行走机构包括两个行走腿，两个行走腿分别安装在直槽的两端，行走腿一端可旋转连接在直槽内。本实用新型专利技术具有如下优点：本装置在侧面设置了行走腿，用于将装置卧倒行走，使得装置可以很方便地进入室内，而且也可以很方便地在窄坡上行走。

Real-time data acquisition device for plant growth environment

【技术实现步骤摘要】
实时采集植物生长环境数据的装置
本技术涉及机械机构，具体涉及一种实时采集植物生长环境数据的装置。
技术介绍
农业物联网是面向农业种植的集约、高产、高效、生态、安全的发展需求，基于智能传感、无线传感网、通信、大规模数据处理与智能控制等物联网技术开发的，具有集土壤及环境参数在线采集、智能组网、无线传输、数据处理、预警信息发布、决策支持、远程与自动控制等功能。农业物联网的具体功能有如下几个：1、实时监测功能：通过传感设备实时采集温室（大棚）内的空气温度、空气湿度、二氧化碳、光照、土壤水分、土壤温度、棚外温度与风速等数据；将数据通过移动通讯网络传输给服务管理平台，服务管理平台对数据进行分析处理。2、远程控制功能：针对条件较好的大棚，安装有电动卷帘，排风机，电动灌溉系统等机电设备，可实现远程控制功能。农户可通过手机或电脑登录系统，控制温室内的水阀、排风机、卷帘机的开关；也可设定好控制逻辑，系统会根据内外情况自动开启或关闭卷帘机、水阀、风机等大棚机电设备。3、查询功能：农户使用手机或电脑登录系统后，可以实时查询温室（大棚）内的各项环境参数、历史温湿度曲线、历史机电设备操作记录、历史照片等信息；登录系统后，还可以查询当地的农业政策、市场行情、供求信息、专家通告等，实现有针对性的综合信息服务。4、警告功能：警告功能需预先设定适合条件的上限值和下限值，设定值可根据农作物种类、生长周期和季节的变化进行修改。当某个数据超出限值时，系统立即将警告信息发送给相应的农户，提示农户及时采取措施。从上面的功能可以看出农业物联网让农户能够快速得到种植物的实时数据，从而进行对应的处理，使得农业产品产量得到很大的提高，现有农业物联网都是在农场中均匀设置监控设备，但是现有监控设备运输不方便，特别是进入室内修理时，需要农户抬入室内，非常耗力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种实时采集植物生长环境数据的装置，用以解决现有农场监控器运输不便的缺陷。为实现上述目的，本技术的技术方案为一种实时采集植物生长环境数据的装置，包括伸缩杆、安装台和三角架，所述的伸缩杆包括主杆、内杆和底杆，所述的主杆的下端设置有沿主杆延伸方向的第一盲孔，所述的内杆即设置在第一盲孔中，内杆的上端与第一盲孔的顶端固定连接，所述的第一盲孔的中心轴与内杆的中心轴重合，所述的底杆的上端设置有第二盲孔，底杆的外径与第一盲孔的直径一致，所述的内杆的直径与第二盲孔的直径一致，所述的第二盲孔的底部固定设置有气缸，气缸的缸杆与内杆的底端固定连接，底杆的下端与三角架连接，所述的主杆的上端固定连接安装台；所述的主杆的外侧壁上设置有一条沿主杆延伸方向的直槽，所述的直槽内设置有行走机构，行走机构包括两个行走腿，两个行走腿分别安装在直槽的两端，行走腿一端可旋转连接在直槽内，另一端设置有行走轮，所述的行走腿由直槽的一端向直槽另一端旋转，使得两个行走腿都嵌入在直槽内，主杆上在靠近两个行走腿安装点的位置还分别设置有锁定装置，所述的锁定装置包括锁定耳和锁定螺栓，所述的行走腿对应锁定螺栓的位置设置有配合的螺栓孔；所述的安装台上安装有摄像头、风力风速传感器、温湿度传感器和二氧化碳浓度传感器，所述的摄像头通过一旋转台安装在安装台上，旋转台通过旋转电机带动旋转，所述的三角架包括螺纹环和固定在螺纹环上三个支腿，螺纹环与底杆的下端螺纹连接，所述的支腿上设置有滚轮；所述的主杆上设置有电力箱，所述的电力箱内设置有控制器、信号传送器和蓄电池，所述的气缸、摄像头、风力风速传感器、温湿度传感器、二氧化碳浓度传感器、旋转电机和信号传送器都连接到控制器。所述的主杆还设置有将行走腿固定在直槽内的固定机构，行走腿嵌入直槽内后，固定机构即靠近行走腿的活动端。所述的固定机构包括扣条、旋转柱和扣合柱，所述的旋转柱和扣合柱对称设置在直槽的两侧，旋转柱可旋转安装在主杆上，所述的扣条一端与旋转柱固定连接，另一端设置有扣口，所述的扣合柱一端为细端，另一端为粗端，所述的扣合柱的细端固定连接在主杆上，粗端的直径大于细端，所述的细端与扣口配合。所述的主杆上设置有太阳能电池板，所述的太阳能电池板连接到蓄电池。所述的支腿上设置有固定耳。本技术具有如下优点：（1）本装置设置伸缩杆，可以自由抬升安装台，安装台上的摄像头可随着高度抬升拍摄的距离即增大，而且摄像头可转动，这样就可以对周围一圈的农作物进行监视；（2）本装置还设置通过风力风速传感器感应风力大小，当风速过快时，伸缩杆即降到安全高度，避免大风将装置刮倒；（3）本装置在侧面设置了行走腿，用于将装置卧倒行走，使得装置可以很方便地进入室内，而且也可以很方便地在窄坡上行走。附图说明图1为实施例1的结构示意图。图2为实施例1中底杆的部分剖开结构示意图。图3为实施例1中主杆的部分剖开结构示意图。图4为实施例1的电子仪器连接示意图。图5为实施例1中三角架的结构示意图。图6为实施例1中行走机构的结构示意图。图7为实施例1中行走腿和锁定装置的拆分示意图。图8为实施例2中行走机构的结构示意图。图9为图8中的A向放大示意图。具体实施方式以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例1如图1-7所示，一种实时采集植物生长环境数据的装置，包括伸缩杆1、安装台2和三角架3，所述的伸缩杆1包括主杆101、内杆102和底杆103，所述的主杆101的下端设置有沿主杆101延伸方向的第一盲孔104，所述的内杆102即设置在第一盲孔104中，内杆102的上端与第一盲孔104的顶端固定连接，所述的第一盲孔104的中心轴与内杆102的中心轴重合，所述的底杆103的上端设置有第二盲孔105，底杆103的外径与第一盲孔104的直径一致，所述的内杆102的直径与第二盲孔105的直径一致，所述的第二盲孔105的底部固定设置有气缸4，气缸4的缸杆401与内杆102的底端固定连接，底杆103的下端与三角架3连接，所述的主杆101的上端固定连接安装台2；所述的主杆101的外侧壁上设置有一条沿主杆101延伸方向的直槽106，所述的直槽106内设置有行走机构7，行走机构7包括两个行走腿701，两个行走腿701分别安装在直槽106的两端，行走腿701一端可旋转连接在直槽106内，另一端设置有行走轮702，所述的行走腿701由直槽106的一端向直槽106另一端旋转，使得两个行走腿701都嵌入在直槽106内，主杆101上在靠近两个行走腿701安装点的位置还分别设置有锁定装置8，所述的锁定装置8包括锁定耳801和锁定螺栓802，所述的行走腿701对应锁定螺栓802的位置设置有配合的螺栓孔703；所述的安装台2上安装有摄像头201、风力风速传感器202、温湿度传感器203和二氧化碳浓度传感器204，所述的摄像头201通过一旋转台205安装在安装台2上，旋转台205通过旋转电机206带动旋转，所述的三角架3包括螺纹环301和固定在螺纹环301上三个支腿302，螺纹环301与底杆103的下端螺纹连接，所述的支腿302上设置有滚轮303；所述的主杆101上设置有电力箱5，所述的电力箱5内设置有控制器501、信号传送器502和蓄电池503，所述的气缸4、摄像头201、风力风速传感器202、温湿度传感器203、二氧化碳浓度传感器204、旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.实时采集植物生长环境数据的装置，其特征在于，包括伸缩杆（1）、安装台（2）和三角架（3）；所述的伸缩杆（1）包括主杆（101）、内杆（102）和底杆（103），所述的主杆（101）的下端设置有沿主杆（101）延伸方向的第一盲孔（104），所述的内杆（102）即设置在第一盲孔（104）中，内杆（102）的上端与第一盲孔（104）的顶端固定连接，所述的第一盲孔（104）的中心轴与内杆（102）的中心轴重合，所述的底杆（103）的上端设置有第二盲孔（105），底杆（103）的外径与第一盲孔（104）的直径一致，所述的内杆（102）的直径与第二盲孔（105）的直径一致，所述的第二盲孔（105）的底部固定设置有气缸（4），气缸（4）的缸杆（401）与内杆（102）的底端固定连接，底杆（103）的下端与三角架（3）连接，所述的主杆（101）的上端固定连接安装台（2）；所述的主杆（101）的外侧壁上设置有一条沿主杆（101）延伸方向的直槽（106），所述的直槽（106）内设置有行走机构（7），行走机构（7）包括两个行走腿（701），两个行走腿（701）分别安装在直槽（106）的两端，行走腿（701）一端可旋转连接在直槽（106）内，另一端设置有行走轮（702），所述的行走腿（701）由直槽（106）的一端向直槽（106）另一端旋转，使得两个行走腿（701）都嵌入在直槽（106）内，主杆（101）上在靠近两个行走腿（701）安装点的位置还分别设置有锁定装置（8），所述的锁定装置（8）包括锁定耳（801）和锁定螺栓（802），所述的行走腿（701）对应锁定螺栓（802）的位置设置有配合的螺栓孔（703）；所述的安装台（2）上安装有摄像头（201）、风力风速传感器（202）、温湿度传感器（203）和二氧化碳浓度传感器（204），所述的摄像头（201）通过一旋转台（205）安装在安装台（2）上，旋转台（205）通过旋转电机（206）带动旋转，所述的三角架（3）包括螺纹环（301）和固定在螺纹环（301）上三个支腿（302），螺纹环（301）与底杆（103）的下端螺纹连接，所述的支腿（302）上设置有滚轮（303）；所述的主杆（101）上设置有电力箱（5），所述的电力箱（5）内设置有控制器（501）、信号传送器（502）和蓄电池（503），所述的气缸（4）、摄像头（201）、风力风速传感器（202）、温湿度传感器（203）、二氧化碳浓度传感器（204）、旋转电机（206）和信号传送器（502）都连接到控制器（501）。...

【技术特征摘要】
1.实时采集植物生长环境数据的装置，其特征在于，包括伸缩杆（1）、安装台（2）和三角架（3）；所述的伸缩杆（1）包括主杆（101）、内杆（102）和底杆（103），所述的主杆（101）的下端设置有沿主杆（101）延伸方向的第一盲孔（104），所述的内杆（102）即设置在第一盲孔（104）中，内杆（102）的上端与第一盲孔（104）的顶端固定连接，所述的第一盲孔（104）的中心轴与内杆（102）的中心轴重合，所述的底杆（103）的上端设置有第二盲孔（105），底杆（103）的外径与第一盲孔（104）的直径一致，所述的内杆（102）的直径与第二盲孔（105）的直径一致，所述的第二盲孔（105）的底部固定设置有气缸（4），气缸（4）的缸杆（401）与内杆（102）的底端固定连接，底杆（103）的下端与三角架（3）连接，所述的主杆（101）的上端固定连接安装台（2）；所述的主杆（101）的外侧壁上设置有一条沿主杆（101）延伸方向的直槽（106），所述的直槽（106）内设置有行走机构（7），行走机构（7）包括两个行走腿（701），两个行走腿（701）分别安装在直槽（106）的两端，行走腿（701）一端可旋转连接在直槽（106）内，另一端设置有行走轮（702），所述的行走腿（701）由直槽（106）的一端向直槽（106）另一端旋转，使得两个行走腿（701）都嵌入在直槽（106）内，主杆（101）上在靠近两个行走腿（701）安装点的位置还分别设置有锁定装置（8），所述的锁定装置（8）包括锁定耳（801）和锁定螺栓（802），所述的行走腿（701）对应锁定螺栓（802）的位置设置有配合的螺栓孔（703）；所述的安装台（2）上安装有摄像头（201）、风力风速传感器（202）、温湿度传感器（203）和二氧化碳浓度传感器（204），所述的摄像头（201）通过一旋转台（205）安装在安装台（2）上，旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑裕侠，李娜，郑天灿，
申请(专利权)人：成都感智索蓝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51