一种双臂饮料抓取转运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双臂饮料抓取转运机器人，属于餐饮机器人领域，包括底盘和微处理器，所述底盘设置在承载平台下方，所述底盘下方与万向轮相连接，所述万向轮外部包裹有减震胎，所述微处理器上方电连接有射频天线，所述微处理器侧边电连接有蓄电池，所述底盘与所述蓄电池电连接，所述蓄电池上电连接有开关按钮、充电插头、电量指示灯，所述微处理器另一侧电连接有空气泵，所述空气泵通过导流管与抽气管相连接。有益效果在于：1、本实用新型专利技术具有自动寻路和遥控作业两种模式，使用灵活；2、本实用新型专利技术具有双臂运送饮料的功能，运输效率高；3、本实用新型专利技术通过空气压力吸附饮料杯，吸附效果好，避免掉落，安全性能好。

A Bi-arm Drink Grabbing and Transfer Robot

【技术实现步骤摘要】
一种双臂饮料抓取转运机器人
本技术涉及餐饮机器人领域，特别是涉及一种双臂饮料抓取转运机器人。
技术介绍
餐饮机器人就是指用于餐饮行业的机器人，包括机器人厨师、机器人服务员、机器人上菜员等等等多种型号，由于机器人具备一次投资、长期受益的明显优势，因此餐饮机器人的应用也越来越广泛。但目前在机器人餐厅中使用的餐饮机器人送餐时是采用托盘的，由于饮料杯较高，重心不稳，在机器人运送饮料时容易倾倒，安全性、稳定性不佳，因此暂时还没有专门用于运送饮料的餐饮机器人。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种双臂饮料抓取转运机器人，本技术具有控制灵活、使用方便、双臂取料、输送效率高的优点。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种双臂饮料抓取转运机器人，包括底盘和微处理器，所述底盘设置在承载平台下方，所述底盘下方与万向轮相连接，所述万向轮外部包裹有减震胎，所述微处理器上方电连接有射频天线，所述微处理器侧边电连接有蓄电池，所述底盘与所述蓄电池电连接，所述蓄电池上电连接有开关按钮、充电插头、电量指示灯，所述微处理器另一侧电连接有空气泵，所述空气泵通过导流管与抽气管相连接，所述抽气管末端设置有真空吸盘，所述抽气管、所述真空吸盘均设置在转动立柱的上方，所述转动立柱下方设置有转动电机，所述转动电机与所述微处理器电连接。上述结构中，用户可以直接向所述微处理器中输入路径参数、工作在指令，也可以由遥控装置发送无线信号，控制本技术运行，所述蓄电池为本技术提供电力，并由所述底盘通过所述万向轮带动本技术移动，在移动到饮料杯子附近时，所述微处理器控制所述转动电机转动，将所述真空吸盘贴在饮料杯上，然后所述微处理器控制所述空气泵通过所述导流管和所述抽气管将所述真空吸盘内的空气抽出，将所述真空吸盘紧紧贴在饮料杯上，从而将饮料杯取下。为了进一步提高本技术所述一种双臂饮料抓取转运机器人的使用性能，所述万向轮与所述减震胎通过涨紧力包裹连接，所述减震胎的材料为熟橡胶。为了进一步提高本技术所述一种双臂饮料抓取转运机器人的使用性能，所述底盘与所述万向轮通过杆传动连接，所述承载平台与所述底盘通过螺栓装配成型。为了进一步提高本技术所述一种双臂饮料抓取转运机器人的使用性能，所述微处理器的型号为STM8L151C6T6。为了进一步提高本技术所述一种双臂饮料抓取转运机器人的使用性能，所述空气泵与所述导流管通过管箍密封拧接，所述转动立柱内部为空心设计，铺设有所述导流管。为了进一步提高本技术所述一种双臂饮料抓取转运机器人的使用性能，所述转动电机与所述转动立柱传动连接，所述转动立柱与所述抽气管转动连接。为了进一步提高本技术所述一种双臂饮料抓取转运机器人的使用性能，所述抽气管与所述真空吸盘通过管箍密封拧接，所述真空吸盘为U型硅胶垫。为了进一步提高本技术所述一种双臂饮料抓取转运机器人的使用性能，所述抽气管和所述真空吸盘的数量均为两个，分别设置在所述转动立柱的两边。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术具有自动寻路和遥控作业两种模式，使用灵活；2、本技术具有双臂运送饮料的功能，运输效率高；3、本技术通过空气压力吸附饮料杯，吸附效果好，避免掉落，安全性能好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述一种双臂饮料抓取转运机器人的主视图；图2是本技术所述一种双臂饮料抓取转运机器人的局部放大视图；图3是本技术所述一种双臂饮料抓取转运机器人的电路流程框图。附图标记说明如下：1、承载平台；2、底盘；3、万向轮；4、减震胎；5、蓄电池；6、开关按钮；7、充电插头；8、电量指示灯；9、微处理器；10、射频天线；11、空气泵；12、导流管；13、转动电机；14、转动立柱；15、抽气管；16、真空吸盘。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一：如图1-3所示，一种双臂饮料抓取转运机器人，包括底盘2和微处理器9，底盘2设置在承载平台1下方，底盘2下方与万向轮3相连接，万向轮3外部包裹有减震胎4，微处理器9上方电连接有射频天线10，微处理器9侧边电连接有蓄电池5，底盘2与蓄电池5电连接，蓄电池5上电连接有开关按钮6、充电插头7、电量指示灯8，微处理器9另一侧电连接有空气泵11，空气泵11通过导流管12与抽气管15相连接，抽气管15末端设置有真空吸盘16，抽气管15、真空吸盘16均设置在转动立柱14的上方，转动立柱14下方设置有转动电机13，转动电机13与微处理器9电连接。实施例二：本实施与实施例一的区别在于：本实施例中，空气泵11与导流管12通过管箍密封拧接，转动立柱14内部为空心设计，铺设有导流管12。这样设置可以由空气泵11通过导流管12和抽气管15将真空吸盘16内的空气抽出，将真空吸盘16紧紧贴在饮料杯上，从而输送饮料。本技术具体工作原理为：用户可以直接向微处理器9中输入路径参数、工作在指令，也可以由遥控装置发送无线信号，控制本技术运行，蓄电池5为本技术提供电力，并由底盘2通过万向轮3带动本技术移动，在移动到饮料杯子附近时，微处理器9控制转动电机13转动，将真空吸盘16贴在饮料杯上，然后微处理器9控制空气泵11通过导流管12和抽气管15将真空吸盘16内的空气抽出，将真空吸盘16紧紧贴在饮料杯上，从而将饮料杯取下。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双臂饮料抓取转运机器人，其特征在于：包括底盘（2）和微处理器（9），所述底盘（2）设置在承载平台（1）下方，所述底盘（2）下方与万向轮（3）相连接，所述万向轮（3）外部包裹有减震胎（4），所述微处理器（9）上方电连接有射频天线（10），所述微处理器（9）侧边电连接有蓄电池（5），所述底盘（2）与所述蓄电池（5）电连接，所述蓄电池（5）上电连接有开关按钮（6）、充电插头（7）、电量指示灯（8），所述微处理器（9）另一侧电连接有空气泵（11），所述空气泵（11）通过导流管（12）与抽气管（15）相连接，所述抽气管（15）末端设置有真空吸盘（16），所述抽气管（15）、所述真空吸盘（16）均设置在转动立柱（14）的上方，所述转动立柱（14）下方设置有转动电机（13），所述转动电机（13）与所述微处理器（9）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种双臂饮料抓取转运机器人，其特征在于：包括底盘（2）和微处理器（9），所述底盘（2）设置在承载平台（1）下方，所述底盘（2）下方与万向轮（3）相连接，所述万向轮（3）外部包裹有减震胎（4），所述微处理器（9）上方电连接有射频天线（10），所述微处理器（9）侧边电连接有蓄电池（5），所述底盘（2）与所述蓄电池（5）电连接，所述蓄电池（5）上电连接有开关按钮（6）、充电插头（7）、电量指示灯（8），所述微处理器（9）另一侧电连接有空气泵（11），所述空气泵（11）通过导流管（12）与抽气管（15）相连接，所述抽气管（15）末端设置有真空吸盘（16），所述抽气管（15）、所述真空吸盘（16）均设置在转动立柱（14）的上方，所述转动立柱（14）下方设置有转动电机（13），所述转动电机（13）与所述微处理器（9）电连接。2.根据权利要求1所述的一种双臂饮料抓取转运机器人，其特征在于：所述万向轮（3）与所述减震胎（4）通过涨紧力包裹连接，所述减震胎（4）的材料为熟橡胶。3.根据权利要求1所述的一种双臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：左力，何青松，翁喜龙，谢志强，
申请(专利权)人：台山市得力道食品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44