牵引运输系统技术方案

本申请涉及一种牵引运输系统，包括非燃油动力半挂车和非动力承载拖台，非燃油动力半挂车上设置牵引销，非动力承载拖台包括车架、行驶装置、制动装置和与牵引销匹配的鞍座；车架分别与行驶装置和鞍座固定连接，制动装置连接行驶装置，牵引销与鞍座可拆卸连接。采用本申请，不存在因低速行驶而使牵引部分产生较大油耗、排污严重的问题，使得运输更经济环保。

Traction transportation system

【技术实现步骤摘要】
牵引运输系统
本申请涉及车辆运输
，特别是涉及一种牵引运输系统。
技术介绍
半挂车常用于货物运输。目前，在场内转运货物时，一般是牵引车和半挂车配合使用，由牵引车牵引半挂车在场内转运货物。然而，由于场地限制，牵引车在场内牵引半挂车行驶时，一般需要限制速度，保持较低的速度行驶。牵引车的行驶速度不在最佳经济油耗范围内，容易造成油耗大、排污严重。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的牵引运输油耗大、排污严重的问题，提供一种使运输更经济环保的牵引运输系统。一种牵引运输系统，包括：包括非燃油动力半挂车和非动力承载拖台，所述非燃油动力半挂车上设置牵引销，所述非动力承载拖台包括车架、行驶装置、制动装置和与所述牵引销匹配的鞍座；所述车架分别与所述行驶装置和所述鞍座固定连接，所述制动装置连接所述行驶装置，所述牵引销与所述鞍座可拆卸连接。上述牵引运输系统，采用包括车架、行驶装置和制动装置的非动力承载拖台，在车架上固定设置与非燃油动力半挂车上设置的牵引销匹配的鞍座，通过牵引销与鞍座可拆卸式连接，使得非动力承载拖台和非燃油动力半挂车可拆卸式组合。即，当牵引销与鞍座连接时，非动力承载拖台和非燃油动力半挂车连接，非动力承载拖台可牵引方向，非燃油动力半挂车可驱动非动力承载拖台行驶，使得牵引运输系统具备基本的货物运输功能。相比于传统采用燃油牵引车进行牵引的方式，非动力承载拖台不需要燃油，不存在因低速行驶而使牵引部分产生较大油耗、排污严重的问题，而且具有动力的非燃油动力半挂车也不存在耗油问题，使得运输更经济环保。此外，应用于场内运输时，由于场内地方较小，如果按照传统采用燃油牵引车进行牵引的方式，将动力设置在牵引运输系统的前方，采用拉的方法，当牵引车转弯后，由于半挂车部分比较长，容易出现半挂车转弯不到位的情况。而本申请采用非动力承载拖台牵引非燃油动力半挂车，将动力设置在后方，以推的方式转弯，非动力承载拖台不需要设置牵引用的驾驶室，长度可以缩短，从而可以缩短整个牵引运输系统的总长度，进而可以减小整个牵引运输系统的转弯半径，更有利于在场内狭小空间进行转向，确保顺利转弯。附图说明图1为一个实施例中牵引运输系统的主视图；图2为一个实施例中牵引运输系统的俯视图；图3为一个实施例中非动力承载拖台的主视图；图4为一个实施例中非动力承载拖台的俯视图；图5为一个实施例中非燃油动力半挂车的主视图；图6为一个实施例中非燃油动力半挂车的俯视图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。参考图1至图4，本申请提供了一种牵引运输系统，尤其应用于场内运输。牵引运输系统包括非动力承载拖台10和非燃油动力半挂车20，非燃油动力半挂车20上设置牵引销，非动力承载拖台10包括车架110、行驶装置120、制动装置130和与牵引销匹配的鞍座140。车架110分别与行驶装置120和鞍座140固定连接，制动装置130连接行驶装置120，牵引销与鞍座140可拆卸连接。车架110用于固定行驶装置120和鞍座140。其中，行驶装置120是可以在驱动作用下移动从而使非动力承载拖台10行驶的装置，具体包括车轮。制动装置130是用于给行驶装置120提供制动力的装置。鞍座140用于与非燃油动力半挂车20的牵引销可拆卸连接，从而使得非动力承载拖台10与非燃油动力半挂车20可拆卸连接。非燃油动力半挂车20是采用非燃油的动力源的半挂车，例如可以是采用电力驱动，不需要使用燃油，经济性和环保性好。非燃油动力半挂车20用于提供基础的向前或向后的驱动力，从而驱动非动力承载拖台10行驶；非动力承载拖台10用于牵引运输系统的主要方向控制。当非燃油动力半挂车20与非动力承载拖台10通过牵引销和鞍座140连接而连接时，通过非燃油动力半挂车20提供驱动力，可以驱动非动力承载拖台10行驶；通过调整非动力承载拖台10的偏转方向，可以带动非燃油动力半挂车20进行偏转。具体地，鞍座140与牵引销连接时，为活动连接，即，鞍座140与牵引销连接后、鞍座140与牵引销的相对位置可以变动。例如，牵引销可绕鞍座140转动一定角度，从而可以允许非动力承载拖台10与非燃油动力半挂车20之间旋转一定角度而不至于脱离。上述牵引运输系统，采用包括车架110、行驶装置120和制动装置130的非动力承载拖台10，在车架110上固定设置与非燃油动力半挂车20上设置的牵引销匹配的鞍座140，通过牵引销与鞍座140可拆卸式连接，使得非动力承载拖台10和非燃油动力半挂车20可拆卸式组合。即，当牵引销与鞍座140连接时，非动力承载拖台10和非燃油动力半挂车20连接，非动力承载拖台10可牵引方向，非燃油动力半挂车20可驱动非动力承载拖台10行驶，使得牵引运输系统具备基本的货物运输功能。相比于传统采用燃油牵引车进行牵引的方式，非动力承载拖台10不需要燃油，不存在因低速行驶而使牵引部分产生较大油耗、排污严重的问题，而且具有动力的非燃油动力半挂车20也不存在耗油问题，使得运输更经济环保。此外，应用于场内运输时，由于场内地方较小，如果按照传统采用燃油牵引车进行牵引的方式，将动力设置在牵引运输系统的前方，采用拉的方法，当牵引车转弯后，由于半挂车部分比较长，容易出现半挂车转弯不到位的情况。而本申请采用非动力承载拖台10牵引非燃油动力半挂车20，将动力设置在后方，以推的方式转弯，非动力承载拖台10不需要设置牵引用的驾驶室，长度可以缩短，从而可以缩短整个牵引运输系统的总长度，进而可以减小整个牵引运输系统的转弯半径，更有利于在场内狭小空间进行转向，确保顺利转弯。在一个实施例中，鞍座140设置在车架110背离地面的一侧，牵引销设置在非燃油动力半挂车20朝向地面的一侧。如此，牵引销与鞍座140上下连接，从而当牵引销与鞍座140连接时，在连接处，非动力承载拖台10承担非燃油动力半挂车20在垂直方向传递下来的载荷重力，从而连接稳定。在一个实施例中，上述牵引运输系统还包括控制装置(图未示)，控制装置与制动装置130和非燃油动力半挂车20通信连接。具体地，可以采用控制装置发送指令至制动装置130和非燃油动力半挂车20，操作方便。例如，控制装置发送制动调节指令至制动装置130，和/或发送驱动调节指令至非燃油动力半挂车20。制动装置130根据制动调节指令调节输出的制动力，非燃油动力半挂车20根据驱动调节指令调节驱动力。制动装置130输出的制动力与行驶装置120所受的行驶方向同向的驱动力(非燃油动力半挂车20提供)是反向的，可使行驶装置120减速。因此，通过调节制动装置130输出的制动力，可以调节非动力承载拖台10的速度。非燃油动力半挂车20的驱动力会影响非燃油动力半挂车20的行驶速度，因此，调节非燃油动力半挂车20的驱动力，可调节非燃油动力半挂车20的行驶速度。在一个实施例中，控制装置与制动装置130和非燃油动力半挂车20无线通信。如此，控制装置与制动装置130和非燃油动力半挂车20之间无需连接通信线，使用更灵活。可以理解，在其他实施例中，控制装置也可以通过通信线与制动装置130和非燃油动力半挂车20连接。在一个实施例中，参考图4，行驶装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牵引运输系统，其特征在于，包括：包括非燃油动力半挂车和非动力承载拖台，所述非燃油动力半挂车上设置牵引销，所述非动力承载拖台包括车架、行驶装置、制动装置和与所述牵引销匹配的鞍座；所述车架分别与所述行驶装置和所述鞍座固定连接，所述制动装置连接所述行驶装置，所述牵引销与所述鞍座可拆卸连接。

【技术特征摘要】
1.一种牵引运输系统，其特征在于，包括：包括非燃油动力半挂车和非动力承载拖台，所述非燃油动力半挂车上设置牵引销，所述非动力承载拖台包括车架、行驶装置、制动装置和与所述牵引销匹配的鞍座；所述车架分别与所述行驶装置和所述鞍座固定连接，所述制动装置连接所述行驶装置，所述牵引销与所述鞍座可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的牵引运输系统，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与所述制动装置和所述非燃油动力半挂车通信连接。3.根据权利要求2所述的牵引运输系统，其特征在于，所述行驶装置包括车轴和与所述车轴对应的左车轮和右车轮，所述车轴固定于所述车架朝向地面一侧，所述左车轮和所述右车轮分别安装于对应车轴的相对两端；所述制动装置包括制动控制器以及安装于所述车轴且连接所述制动控制器的第一制动机构和第二制动机构，所述制动控制器连接所述控制装置；所述第一制动机构用于给所述左车轮输出制动力，所述第二制动机构用于给所述右车轮输出制动力。4.根据权利要求2所述的牵引运输系统，其特征在于，所述非燃油动力半挂车包括非燃油驱动装置、半挂车车身、驱动车桥、左驱动轮和右驱动轮，所述牵引销设置于所述半挂车车身，所述驱动车桥固定于所述半挂车车身朝向地面一侧，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴天，王永，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43