集成电路XY运送平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种集成电路XY运送平台，包括：两个设有横梁的支架，吸嘴装置，设有安装座、两个Y向导轨的Y向滑台，设有连接座、两个X向导轨的X向滑台、多个固定螺钉；安装座一端设有上定位圆孔，安装座另一端设有上定位弧形孔；两个横梁各设有一个一一对应插入上定位圆孔和上定位弧形孔的上定位销；连接座一端设有下定位圆孔，连接座另一端设有下定位弧形孔；两个Y向导轨的滑块各设有一个一一对应插入下定位圆孔和下定位弧形孔的下定位销；安装座的两端和连接座的两端均设有若干个腰形孔；固定螺钉的螺杆一一对应穿过腰形孔且与横梁或Y向导轨的滑块螺接；吸嘴装置设有的转接板分别与两个X向导轨的滑块连接。

Integrated Circuit XY Transport Platform

【技术实现步骤摘要】
集成电路XY运送平台
本技术涉及集成电路测试分选领域，尤其是一种集成电路XY运送平台。
技术介绍
随着社会的进步和科技的发展，越来越多的通讯设备及电子消费品进入我们的生活，集成电路的需求量日益加大，半导体行业正成为国家科技发展中的重中之重；集成电路生产过程中需要通过测试分选机进行测试分选；测试分选时，测试分选机的吸嘴装置从料梭吸附集成电路后，需要通过测试分选机的XY输送装置将吸嘴装置平面运送到测试工位，使集成电路准确入位；传统的XY输送装置，存在安装操作空间狭小，Y向导轨和X向Y向导轨的安装调试困难，安装精度难以保证的不足；因此，设计一种安装操作空间大，Y向导轨和X向Y向导轨的安装调试方便，能保证安装精度的集成电路XY运送平台，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服目前的XY输送装置，存在安装操作空间狭小，Y向导轨和X向Y向导轨的安装调试困难，安装精度难以保证的不足，提供一种安装操作空间大，Y向导轨和X向Y向导轨的安装调试方便，能保证安装精度的集成电路XY运送平台。本技术的具体技术方案是：一种集成电路XY运送平台，包括：两个设有横梁的支架，吸嘴装置，设有安装座、两个Y向导轨的Y向滑台，设有连接座、两个X向导轨的X向滑台、多个固定螺钉；安装座一端设有上定位圆孔，安装座另一端设有上定位弧形孔；两个横梁各设有一个一一对应插入上定位圆孔和上定位弧形孔的上定位销；连接座一端设有下定位圆孔，连接座另一端设有下定位弧形孔；两个Y向导轨的滑块各设有一个一一对应插入下定位圆孔和下定位弧形孔的下定位销；安装座的两端和连接座的两端均设有若干个腰形孔；固定螺钉的螺杆一一对应穿过腰形孔且与横梁或Y向导轨的滑块螺接；吸嘴装置设有的转接板分别与两个X向导轨的滑块连接。所述的集成电路XY运送平台，安装操作空间大，Y向导轨和X向Y向导轨的安装调试方便，能保证安装精度。作为优选，所述的Y向滑台包括：安装座设有的两个通孔，两个一一对应位于两个通孔中且与安装座枢接的Y向传动同步轮，穿过两个通孔且分别与两个Y向传动同步轮传动连接的Y向传动同步带，设有若干个竖向长孔且与安装座上端连接的立板，与一个Y向传动同步轮同轴连接且与立板枢接的Y向从动同步轮，Y向驱动电机，与Y向驱动电机的输出轴连接的Y向主动同步轮，分别与Y向主动同步轮和Y向从动同步轮传动连接的Y向驱动同步带，多个安装螺钉；安装螺钉的螺杆一一对应穿过竖向长孔且与Y向驱动电机螺接；两个Y向导轨位于安装座下端；Y向传动同步带的下侧边与连接座连接。Y向滑台结构简单实用；安装螺钉的螺杆一一对应穿过竖向长孔且与Y向驱动电机螺接，通过调整Y向驱动电机的上下位置能调整Y向驱动同步带的张紧度。作为优选，所述的X向滑台包括：与连接座下端连接的方管，设于安装座一侧端外且与方管上端连接的电机座，与电机座连接的X向驱动电机，与X向驱动电机的输出轴连接的X向驱动同步轮，两个分别与方管一侧端枢接的X向传动同步轮，分别与X向驱动同步轮和两个X向传动同步轮传动连接的X向同步带，两个压住X向同步带外侧且分别与电支座枢接的转向轮；两个X向导轨7位于连接座下端；X向同步带的下侧边与转接板连接。X向滑台结构简单实用；方管利于电线穿过布线。作为优选，所述的Y向导轨的两端均设有限位柱。对Y向导轨的滑块进行限位提高安全性。与现有技术相比，本技术的有益效果是：所述的集成电路XY运送平台，安装操作空间大，Y向导轨和X向Y向导轨的安装调试方便，能保证安装精度。Y向滑台结构简单实用；安装螺钉的螺杆一一对应穿过竖向长孔且与Y向驱动电机螺接，通过调整Y向驱动电机的上下位置能调整Y向驱动同步带的张紧度。X向滑台结构简单实用；方管利于电线穿过布线。Y向导轨的两端均设有限位柱，对Y向导轨的滑块进行限位提高安全性。附图说明图1是本技术的一种结构示意图；图2是Y向滑台的仰视图；图3是X向滑台的结构示意图；图4是图3的仰视图。图中：横梁1、支架2、吸嘴装置3、安装座4、Y向导轨5、连接座6、X向导轨7、限位柱8、上定位圆孔9、上定位弧形孔10、上定位销11、下定位圆孔12、下定位弧形孔13、下定位销14、腰形孔15、转接板16、通孔17、Y向传动同步轮18、Y向传动同步带19、竖向长孔20、立板21、Y向从动同步轮22、Y向驱动电机23、Y向主动同步轮24、Y向驱动同步带25、的方管26、电机座27、X向驱动电机28、X向驱动同步轮29、X向传动同步轮30、X向同步带31、转向轮32。具体实施方式下面结合附图所示对本技术进行进一步描述。如附图1、附图2、附图3、附图4所示：一种集成电路XY运送平台，包括：两个设有横梁1的支架2，吸嘴装置3，设有安装座4、两个Y向导轨5的Y向滑台，设有连接座6、两个X向导轨7的X向滑台、多个固定螺钉（附图中未画出）；安装座4一端设有上定位圆孔9，安装座4另一端设有上定位弧形孔10；两个横梁1各设有一个一一对应插入上定位圆孔9和上定位弧形孔10的上定位销11；连接座6一端设有下定位圆孔12，连接座6另一端设有下定位弧形孔13；两个Y向导轨5的滑块各设有一个一一对应插入下定位圆孔12和下定位弧形孔13的下定位销14；安装座4的两端和连接座6的两端均设有两个腰形孔15；固定螺钉的螺杆一一对应穿过腰形孔15且与横梁1或Y向导轨5的滑块螺接；吸嘴装置3设有的转接板16分别与两个X向导轨7的滑块连接。上定位弧形孔10的宽度与上定位销11的直径过渡配合；下定位圆孔12的宽度与下定位销14的直径过渡配合。所述的Y向滑台包括：安装座4设有的两个通孔17，两个一一对应位于两个通孔17中且与安装座4通过轴承枢接的Y向传动同步轮18，穿过两个通孔17且分别与两个Y向传动同步轮18传动连接的Y向传动同步带19，设有四个竖向长孔20且与安装座4上端连接的立板21，与一个Y向传动同步轮18同轴连接且与立板21通过轴承枢接的Y向从动同步轮22，Y向驱动电机23，与Y向驱动电机23的输出轴连接的Y向主动同步轮24，分别与Y向主动同步轮24和Y向从动同步轮22传动连接的Y向驱动同步带25，多个安装螺钉（附图中未画出），张紧轮（附图中未画出）；安装螺钉的螺杆一一对应穿过竖向长孔20且与Y向驱动电机23螺接；两个Y向导轨5位于安装座4下端；Y向传动同步带19的下侧边与连接座6连接。Y向驱动电机23为伺服电机。所述的X向滑台包括：与连接座6下端连接的方管26，设于安装座4一侧端外且与方管26上端连接的电机座27，与电机座27连接的X向驱动电机28，与X向驱动电机28的输出轴连接的X向驱动同步轮29，两个分别与方管26一侧端通过轴承枢接的X向传动同步轮30，分别与X向驱动同步轮29和两个X向传动同步轮30传动连接的X向同步带31，两个压住X向同步带31外侧且分别与电支座枢接的转向轮32；两个X向导轨7位于连接座6下端；X向同步带31的下侧边与转接板16连接。X向驱动电机28为伺服电机。所述的Y向导轨5的两端均设有限位柱8。所述的集成电路XY运送平台安装时，一个横梁1设有的上定位销11插入上定位圆孔9定位，另一个横梁1设有的上定位销11插入上定位弧形孔10中，转动安装座4另一端测量Y向导轨5到设定位置时，固定螺钉的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成电路XY运送平台，包括：两个设有横梁的支架，吸嘴装置，其特征是，所述的集成电路XY运送平台还包括：设有安装座、两个Y向导轨的Y向滑台，设有连接座、两个X向导轨的X向滑台、多个固定螺钉；安装座一端设有上定位圆孔，安装座另一端设有上定位弧形孔；两个横梁各设有一个一一对应插入上定位圆孔和上定位弧形孔的上定位销；连接座一端设有下定位圆孔，连接座另一端设有下定位弧形孔；两个Y向导轨的滑块各设有一个一一对应插入下定位圆孔和下定位弧形孔的下定位销；安装座的两端和连接座的两端均设有若干个腰形孔；固定螺钉的螺杆一一对应穿过腰形孔且与横梁或Y向导轨的滑块螺接；吸嘴装置设有的转接板分别与两个X向导轨的滑块连接。

【技术特征摘要】
1.一种集成电路XY运送平台，包括：两个设有横梁的支架，吸嘴装置，其特征是，所述的集成电路XY运送平台还包括：设有安装座、两个Y向导轨的Y向滑台，设有连接座、两个X向导轨的X向滑台、多个固定螺钉；安装座一端设有上定位圆孔，安装座另一端设有上定位弧形孔；两个横梁各设有一个一一对应插入上定位圆孔和上定位弧形孔的上定位销；连接座一端设有下定位圆孔，连接座另一端设有下定位弧形孔；两个Y向导轨的滑块各设有一个一一对应插入下定位圆孔和下定位弧形孔的下定位销；安装座的两端和连接座的两端均设有若干个腰形孔；固定螺钉的螺杆一一对应穿过腰形孔且与横梁或Y向导轨的滑块螺接；吸嘴装置设有的转接板分别与两个X向导轨的滑块连接。2.根据权利要求1所述的集成电路XY运送平台，其特征是：所述的Y向滑台包括：安装座设有的两个通孔，两个一一对应位于两个通孔中且与安装座枢接的Y向传动同步轮，穿过两个通孔且分别与两个Y向传动同步轮传动连接的Y向传动同步带，设有若干个竖向长孔且与安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文艺，余小光，张新，鲍军其，韩笑，赵轶，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33