一种三轴五金上色机制造技术

本实用新型专利技术属于上色机技术领域，公开了一种三轴五金上色机，包括机架、工作台、X轴直线滑台、Y轴直线滑台、Z轴直线滑台和流体控制阀，X轴直线滑台的滑轨固定安装在机架上，X轴直线滑台的滑块与Y轴直线滑台的滑块固定连接，Y轴直线滑台的滑轨与Z轴直线滑台的滑轨固定连接，流体控制阀安装在Z轴直线滑台的滑块上，流体控制阀包括阀体和设于阀体下部的喷嘴，喷嘴外套设有加热装置。本实用新型专利技术的三轴五金上色机采用滚珠丝杆驱动滑块，保证了运动的高精度和高稳定性，其中三轴机构独有的设计，确保三轴方向的高速运行。加热装置对喷嘴进行快速均匀的加热以使喷嘴内的油漆温度升高、粘度降低，从而保证出油漆顺畅。

A Three-Axis Hardware Coloring Machine

【技术实现步骤摘要】
一种三轴五金上色机
本技术属于上色机
，具体涉及一种三轴五金上色机。
技术介绍
传统的五金点漆上色是靠工人手工操作的，成本大、效率低且容易上色不均匀；随着自动化技术的迅猛发展，传统的手工上色已经远远不能满足工业上的需求且不环保。而现有的上色机在点漆上色时存在轨迹不容易控制，精度低的缺点。而且随着电子器件的小型化，业界对流体控制阀的出漆精度的要求越来越高，喷嘴尺寸也随之减小。使用小喷嘴的流体控制阀的问题在于，在点高粘度的油漆液体时，常常因为阻力太大而无法正常出漆，因此需要通过加热降低油漆液体的粘度。目前，常用的手段是利用直柱型单端子加热器在流道入口对油漆液体进行接触式加热，这种加热方式难以对油漆液体均匀加热，且由于油漆液体入口距离喷嘴仍有一段距离，加热后的漆液流至喷嘴过程中，由于没有保温措施，油漆液体因热量损失而温度降低，导致喷嘴处的油漆液体粘度增大而阻塞喷嘴。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种三轴五金上色机。本技术所采用的技术方案为：一种三轴五金上色机，包括机架、工作台、X轴直线滑台、Y轴直线滑台、Z轴直线滑台和流体控制阀，X轴直线滑台的滑轨固定安装在机架上，X轴直线滑台的滑块与Y轴直线滑台的滑块固定连接，Y轴直线滑台的滑轨与Z轴直线滑台的滑轨固定连接，流体控制阀安装在Z轴直线滑台的滑块上，流体控制阀包括阀体和设于阀体下部的喷嘴，喷嘴外套设有加热装置，工作台设于机架上且位于喷嘴下方。优选地，所述流体控制阀上方设有遮光板，遮光板上方设有支撑架，支撑架上安装有相机，遮光板的一侧设有光源。优选地，所述光源为矩阵式LED灯。优选地，所述Z轴直线滑台的滑轨上设有原料瓶，原料瓶与流体控制阀连通。优选地，所述X轴直线滑台、Y轴直线滑台与Z轴直线滑台分别通过各自的电机驱动。优选地，所述工作台的材质为石材。优选地，所述工作台由花岗岩或大理石制成。本技术的有益效果为：1、本技术所提供的一种三轴五金上色机，采用滚珠丝杆驱动滑块，保证了运动的高精度和高稳定性，其中三轴机构独有的设计，确保三轴方向的高速运行。2、三轴五金上色机的加热装置可以根据不同工艺要求，调节恒定温度。加热装置对喷嘴进行快速均匀的加热以使喷嘴内的油漆温度升高、粘度降低，从而保证出漆顺畅。3、三轴五金上色机采用石材制得的工作台作为运动机构承载面，其具有不变形的特性，最大程度的保证了稳定性，不受气候变化而影响点漆上色精度。附图说明图1是本技术三轴五金上色机的立体图。图2是本技术三轴五金上色机的正视图。图3是本技术三轴五金上色机的左侧视图。图4是本技术三轴五金上色机的俯视图。图中：1-机架；2-工作台；3-X轴直线滑台；4-Y轴直线滑台；5-Z轴直线滑台；6-流体控制阀；7-遮光板；8-支撑架；9-相机；10-光源；11-固定座。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1至图4所示，本实施例的一种三轴五金上色机，包括机架1、工作台2、X轴直线滑台3、Y轴直线滑台4、Z轴直线滑台5和流体控制阀6，X轴直线滑台3的滑轨固定安装在机架1上，X轴直线滑台3的滑块与Y轴直线滑台4的滑块固定连接，Y轴直线滑台4的滑轨与Z轴直线滑台5的滑轨固定连接，流体控制阀6安装在Z轴直线滑台5的滑块上，工作台2设于机架1上且位于流体控制阀6下方。其中，X轴直线滑台3的滑轨与Y轴直线滑台4的滑轨垂直，Z轴直线滑台5的滑轨与Y轴直线滑台4的滑轨垂直。X轴直线滑台3、Y轴直线滑台4与Z轴直线滑台5均通过各自的滚珠丝杆驱动各自的滑块在各自的滑轨上相对滑动。X轴直线滑台3、Y轴直线滑台4与Z轴直线滑台5分别通过各自的电机驱动各自的丝杆转动。直线滑台为现有技术，例如可采用申请号为201721487652.8中公开的丝杆传动直线滑台。Z轴直线滑台5的滑轨上设有原料瓶600，原料瓶600与流体控制阀6连通，原料瓶装有油漆液体。具体的，X轴直线滑台3的滑块可带动Y轴直线滑台4、Z轴直线滑台5、原料瓶600与流体控制阀6一起在X轴方向移动，Y轴直线滑台4的滑轨可带动Z轴直线滑台5、原料瓶600与流体控制阀6一起在Y轴方向移动，Z轴直线滑台5的滑块可带动流体控制阀6在Z轴方向移动，从而可以复合的实现三轴方向的运行。采用滚珠丝杆驱动滑块，保证了运动的高精度和高稳定性，其中三轴机构独有的设计，确保三轴方向的高速运行。流体控制阀6包括阀体601和设于阀体601下部的喷嘴，喷嘴外套设有加热装置，加热装置可以采用现有技术中的加热器，例如套在喷嘴上的加热膜。加热装置可以根据不同工艺要求，调节恒定温度。加热装置对喷嘴进行快速均匀的加热以使喷嘴内的油漆液体温度升高、粘度降低，从而保证出油漆顺畅。流体控制阀6上方设有遮光板7，遮光板7上方设有支撑架8，支撑架8上安装有固定座11，固定座11上安装有相机9，遮光板7的一侧设有光源10。上色时，首先将产品放置在工作台2上，相机9对产品进行视觉检测，检测产品的上色轨迹，相机9将拍摄轨迹信号传送给控制器，然后控制器控制流体控制阀6按轨迹进行移动。光源10配合曝光补偿功能，可以解决由于产品的材料或者环境不同，造成的图像处理问题，在本实施例中，光源10为矩阵式LED灯。需要说明的是，该三轴五金上色机所采用的视觉系统的原理为现有技术，例如可采用申请号为201720170234.X的专利公开的点胶机视觉伺服系统。工作台2的材质为石材，比如工作台2可以由花岗岩或大理石制成。传统上色设备的工作台多为钢板平台，因受气候影响，钢板平台会产生细微变形，使得上色的精度达不到要求。采用石材制得的工作台作为运动机构承载面，其具有不变形的特性，最大程度的保证了稳定性，不受气候变化而影响上色精度。本技术不局限于上述可选实施方式，任何人在本技术的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本技术权利要求界定范围内的技术方案，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴五金上色机，其特征在于：包括机架(1)、工作台(2)、X轴直线滑台(3)、Y轴直线滑台(4)、Z轴直线滑台(5)和流体控制阀(6)，X轴直线滑台(3)的滑轨固定安装在机架(1)上，X轴直线滑台(3)的滑块与Y轴直线滑台(4)的滑块固定连接，Y轴直线滑台(4)的滑轨与Z轴直线滑台(5)的滑轨固定连接，流体控制阀(6)安装在Z轴直线滑台(5)的滑块上，流体控制阀(6)包括阀体(601)和设于阀体(601)下部的喷嘴，喷嘴外套设有加热装置，工作台(2)设于机架(1)上且位于喷嘴下方。

【技术特征摘要】
1.一种三轴五金上色机，其特征在于：包括机架(1)、工作台(2)、X轴直线滑台(3)、Y轴直线滑台(4)、Z轴直线滑台(5)和流体控制阀(6)，X轴直线滑台(3)的滑轨固定安装在机架(1)上，X轴直线滑台(3)的滑块与Y轴直线滑台(4)的滑块固定连接，Y轴直线滑台(4)的滑轨与Z轴直线滑台(5)的滑轨固定连接，流体控制阀(6)安装在Z轴直线滑台(5)的滑块上，流体控制阀(6)包括阀体(601)和设于阀体(601)下部的喷嘴，喷嘴外套设有加热装置，工作台(2)设于机架(1)上且位于喷嘴下方。2.根据权利要求1所述的三轴五金上色机，其特征在于：所述流体控制阀(6)上方设有遮光板(7)，遮光板(7)上方设有支撑架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬保，左浩，解宇，
申请(专利权)人：广州尚纳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44